810d系统数控车，开机后动力刀电机嗡嗡响且发热

810d系统数控车，开机后动力刀电机嗡嗡响且发热

810d系统数控车，开机后动力刀电机嗡嗡响且发热，系统界面显示该轴有转速，从5-12随机变动，且有正反转。

拆下电机后未发现电机旋转。

昨晚夜班还能正常干活，早起突发此故障。

请教各位老师能否给指点一下。

多谢了。

-----转速显示的很随机。

怀疑伺服驱动器有问题但是也没有办法确认

------可能的原因：编码器故障或者编码器连接到驱动器的线路故障。

------拆下电机，与负载脱开看看，正常的话，优化一下轴。还不正常就检查电机。

----换上之前的旧电机仍有电机嗡嗡响，但是不转。只是系统界面显示有转速。

恢复nck数据失败。正在处理中。。。。

----测量电机三相端子与外壳均为0欧姆，正常吗？

怀疑电机烧穿，准备送修。