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伺服电机选型一般要考虑什么因素

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伺服电机选型一般要考虑什么因素

目前我选型主要看扭矩,只要扭矩满足了我就认为可以了。

是不是很不全面,功率还是转动惯量也得考虑?

高手给指点一下吧,谢谢


-----要看功率,扭矩,控制方式,通讯总线协议等


-----扭矩如果满足了,还要看功率吗?

电机拖动主要扭矩满足了,不就可以了吗


-----伺服电机类型太多了。用SIZER,输入工艺要求。


------工艺参数的输入对于电气人员来说有点难

用sizer的时候我都是直接通过跳过机械系统这一步

说实话我就看扭矩,其他的几乎不看,不知道这样有没有隐患?

和好几个人沟通,他们也都说看扭矩,

转动惯量在什么时候考虑,机械工程师说齿轮齿条传动不用考虑,这样对吗?



--------比如我们的焊接,需要空间位置;但焊接线速度更重要。保持理想的(空间)线速度就是保持焊接质量。

机械设计上,需要较大的刚性设计;驱动上怎么能尽量减少外部扰动呢?就是用大惯量的电机来“储能”;减少扰动对速度的影响。

这些不确定的扰动,在金属加工中的初始粗加工中也存在。夹持主轴加工速度的变化,会带来尺寸的变化,并且会继而影响后序加工的精度。





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