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西门子技术支持热线的故事:MM440的无编码器矢量控制用于重型负载

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西门子技术支持热线的故事:MM440的无编码器矢量控制用于重型负载某日,在热线上,接到一客户电话。
客户:        喂!
热线:        喂,您好!您是李工吧?
客户:        对!
热线:        这里是西门子技术支持,您咨询了一个MM440变频器的问题,能详细描述一下吗?
客户:        你们西门子的变频器怎么这么差?启动之后运行不稳定,有的时候甚至都启动不了,怎么回事啊!(客户情绪比较激动)
热线:        李工,我能体会您在现场的心情,您先别着急。您把现场的应用情况具体描述一下,咱们一块来讨论问题出在哪里,争取尽快帮您解决,好吗?
客户:        我们用了一台37kW的440变频器驱动一台螺旋输送机,启动过程抖动很明显,有时还启动不起来,报F0001和A0501。
热线:        那您的变频器采用的是哪种控制方式?
客户:        嗯……,就是,恩……
热线:        那您看一下P1300这个参数设为多少。
客户:        是0啊,V/F控制。
热线:        电机带有编码器吗?
客户:        不带。
热线:        李工,是这样的,从您现场的情况看,变频器所带的负载比较重,V/F控制是一种开环控制,恐怕不能满足要求,需要采用无编码器的矢量控制。也就是您需要把P1300改成(20)sensorless vector control,然后脱载后进行静态和动态优化。
客户:        哦,是这样的啊!
热线:        进行优化的时候需要特别注意:一定要脱开电机的负载并给变频器一个启动命令。
客户:        哎哟,现场机械部分都已经连接好了,拆不开呀……
热线:        那万一不行的话,也至少需要把输送机能从变速箱脱开。
客户:        嗯,这个应该可以。那相关的参数怎么设置呢?您给我讲一遍呗!
热线:        李工,关于矢量控制的具体优化过程,我们的技术支持网站上有相应的文档。我看您对整套系统的工艺和变频器的使用也都比较熟悉,我给您发个链接,您把这篇文档下载下来看一下,好吗?
客户:        好的,我去试一下,谢谢!
热线:        另外,如果改为矢量控制之后,启动效果还是不太理想,可以增加连续转矩提升和加速度转矩提升,参数P1610和P1611。
客户:        哎,好的,谢谢,谢谢!
热线:        不用客气,再见!
客户:        再见!

经过第二天的回访,得知该客户已顺利解决了此问题。

知识点总结:MM440用于负载较重的场合,最好采用矢量控制,若项目中未配有编码器,可采用无编码器的矢量控制方式(SLVC)。驱动器中所建立的电机模型是矢量控制的基础,其在很大程度上影响着矢量控制的精度和响应特性。因此在调试过程中,除了正确输入电机参数之外,电机的静态和动态优化也是非常重要的,尤其对于SLVC。另外在SLVC的低频段,实际上还是采用V/F方式,为提高启动转矩和控制特性,可通过逐步修改参数P1610(连续转矩提升)和P1611(加速度转矩提升)来改善SLVC的转矩特性。


--------最近 在做个一个高压水的实验, 以前一直用的V/F控制,想通过SVCL控制下 在50MP水压下 不知道SLVC的控制效果怎么样


----------是这样的。
如果你的传动系统不含有间隙的刚性连接,(例如:齿轮传动有齿侧间隙,链传动有链条的间隙和链松紧,皮带传动有弹性间隙)那么当你使用VC或SLVC模式来控制时,你会发现,变频器的输出频率是在不断自行调整的。而电机的转速将被控制在对应给定频率的转速下。就是说,变频器会不断地、快速地调整输出频率,“不管”电机负荷出现大小变化,总是使电机转速满足你的给定“转速”。也就是说,电机表现出很硬的特性。
如果你的传动系统含有“间隙”,变频器同样会这样来控制。(如果不进行手动修改矢量控制的PI参数)当然会造成输出频率调整幅度的增大(以保证电机转速达到你的给定值),其结果:齿轮箱出现很大的噪音啦,传动皮带过热啦...等等问题。这时就需要修改对应模式下的参数:增大积分时间、减小增益,获得一个“双赢”。


-------MM440的无编码器矢量控制(SLVC)用于重型负载
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