变频器驱动电机实际速度今天偶然发现，变频器驱动电机，空载，电机的额定速度是1375rpm，上电给50HZ时，速度是1500rpm，滑差补偿关掉也是1500.大家有没有这方面的经验，能解释下么？
----------电机的空载转速高于额定转速，很接近同步转速（用转速表测的），再加上一些误差，就显示为同步转速。我厂现场辊道（没减速机的那种）空载速度和楼主说的一样。
----------呵呵，，，太巧了吧，正好1500？
-----------给定频率就是按照同步转速来设定和计算的。额定转速是为了得到电机的额定滑差。是为了建电机的数学模型用的。与给定值控制无关。我们有时会错误的理解，频率与滑差会使电机的转速产生异步的效应。其实变频器不是这么控制。变频器的设定值一般是频率，而它计算及显示的转速值也是与频率对应的同步转速值。
这个问题过去曾经有帖子热议过。其实，只要你注意观察，就会发现，变频器显示的实际转速就是与设定频率对应的同步转速。即便是有编码器反馈的控制，其转速实际值对应的也是电机的同步转速。就算是闭环系统的无静差调节吧。
-----------惭愧，先前一直认为100%的给定对应的是额定转速，认为无编码器反馈的矢量控制的稳态转速与当时的负载大小有关，即滑差有关。
这两天到现场看了几台6SE70装置，确实如此。P100=4，90%的速度给定，经编码器返回的实际转速就是等于90%的参考转速。
由此是否可以理解为，变频器调节电机的转速到了参考转速（电机的同步转速）时，变频器此时输出到电机绕组的频率将超过参考频率（50HZ），超过多少则要看此时的负载大小，负载大，电机的滑差就大，超过的值就多？此时的电机是否就进入了弱磁范围？
另，图中P100=4，编码器的实际速度r218引到Gating unit 的通道上接入 current model或EMFmodel是起何作用的呢？
变频器驱动电机实际速度
--------长见识了，谢谢大家的赐教
----------我理解那两张图的红圈部分是电流和转速的函数。就应该是描述功率的，然后，再去与电机电势联系组成的环节应该就是功率限制了。即所谓的恒功率控制功能。然后还加入了最高转速的限制。这就是典型的直流电机调速控制模型。
------------{另，图中P100=4，编码器的实际速度r218引到Gating unit 的通道上接入 current model或EMFmodel是起何作用的呢？}
------之前，我的认识是，current model或EMFmodel只在在无编码器反馈的矢量控制方式下起作用，用于计算电机的实际转速，在低速时current model起作用，在中高速时EMFmodel起作用，为何在有编码器反馈的矢量控制方式下还要使用呢？
现在，我的认识，以100%的速度给定（50Hz）为例，100%的速度给定对应的是电机转子的转速实际值是电机的参考转速即电机的同步转速n1(该转速对应的频率为f1)，那么变频器输出给电机定子绕组上的旋转磁场的频率fo=f1+fs(滑差频率)，而在不同的速度段，fs(滑差频率)的大小是由current model或EMFmodel来计算，此时变频器的输出频率fo将超过50Hz，超过多少由current model或EMFmodel计算而得。 -
------------异步电机在没有编码器的情况下，设定50HZ，转速是1500转，电机肯定是不转的！
------------这样的情况是可能发生的，因为速度是逐渐起来的，滑差在空载情况下。
在没有外部损耗的情况下，给定50Hz，滑差为0，这时候由于摩擦等因素，速度回减小，重新建立滑差，这样速度又补偿回去了，也就是说没有外部大负载的情况下，速度非常接近同步转速。
-----------呵呵，在西门子的变频器里，设置额定转速（反应电机的额定滑差），那是建模用的。控制的时候，不论是转速控制还是频率控制，都是闭环控制的，否则给定多少，而实际是给定减滑差，那算什么呢？滑差，反映的是交流异步电机的自然特性，不是控制特性。而速度控制或频率控制是闭环的控制，是无静差的。这个要区分开呦。
-----------你这是想象的吧？而我所以这么说，是做过实际测试的。他确实是设定50Hz，实际转速是1500rpm，真是“肯定的”。嘻嘻。希望你也亲手做一下测试，用实验结果去证实。
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