10米的跨距，两台电机同时驱动，类似行车，这种方案如何做

10米的跨距，两台电机同时驱动，类似行车，这种方案如何做
---------有力矩分担的方式，不知道MM440可不可以这么做？


--------1 这种形式的设备，在机械装配在允许的范围内时，通常采用一台变频器控制两台电机的方案，我这边24米跨距的行车就是这么做的，负载分配效果基本能满足要求。


---------我听说的好像都是两台变频控制两台电机的方案。你说的一拖二还真没听过，
像你这种情况如何实现负载分配？


---------我听说的好像都是两台变频控制两台电机的方案。你说的一拖二还真没听过， 像你这种情况如何实现负载分配？
------在机械装配符合要求的前提下，两台电机分担的负载也能满足要求，这种方案是不追求百分百的负载平衡，在行车的大车上使用变频器几乎都是这种方案。
2 采用两台变频器控制各自的电机的方案，在这种往返移动中， 如果在不同方向移动时，每台电机承受的负载比例变化不大（这当然也是由机械装配符合要求的前提下决定的），可在其中一台变频器上采用“软化功能”，最简单；
3 如设备朝一个方向移动时，1号电机比2号电机的负载大，朝另一个方向移动时，1号电机比2号电机的负载小，软化功能就不好用，采用一个速度环，两个转矩环的主从控制也不好用，因为这种负载不属于钢性联接。对于这种设备配置，采用两台变频器使用速度控制，比较两台电机的转矩后，差值作为其中一台变频器的附加给定，作用在斜坡函数发生器的输出侧，会有好的负载均衡的效果，但MM440中斜坡函数发生器的输出侧好像没有接入这个附加给定的连接器，可将差值连接到转矩附加给定设定值处，而6SE70或S120实现起来就容易了；
希望对你有帮助

--------在直线轨道的独立驱动中，左右两侧的驱动要求的是速度同步。而单侧的多驱动要求的是负荷均衡分配。


---------呵呵，10年前就做过了。
要求 1.电机的功率裕量要大
2.电机必须采用闭环控制
3.同步方案有好几种，看机械结构怎么样了
4.变频器嘛，低端的基本做不好的，S120吧

--------主从控制，主电机速度控制，从电机转矩控制


---------嗯，感觉 提示值得参考。两电机如果采用并联驱动，还是有问题的。比如说，两边的阻力不一致时，那就会产生异步机的滑差问题，两边的转速就不同步了，特别是跨距大，会造成两电机相向较劲的问题。