430变频器驱动水泵，输出频率存在波动，是PID参数未调好导致的吗

430变频器驱动水泵，输出频率存在波动，是PID参数未调好导致的吗公司水泵房有1台高压泵，使用430作为驱动，采用变频器本身自带的PID调节方式进行管道压力控制。
原将管路压力控制在3.8，后因公司要求将目标值改为3.3.
结果，变频器输出频率以及压力实际值出现剧烈波动（0~50hz），更改PID参数后，依然存在波动现象（38~43HZ之间波动）。再多次修改参数，未能改善。（现PID参数为P=0.5，I=10，D=0.1）
问：
1，在实际现场工作中，我们怎样修改PID参数，一定要求要通过驱动软件或HIM监控其运行曲线查看再修改吗。有无更好方法判断其PID各参数是否到位。
2，除PID参数外，是否还有其他可能导致该现象。
3，采用变频器本身自带PID控制功能与使用PLC的PLD功能块控制相比，各有什么优缺点。


--------把微分D取消看看。


------楼上说的没错。一般不需要使用微分。它只在对那些惯性很大的系统（响应太差了）才在最后加入使用


-------设定值降低的时候，一点一点的降，降得太猛了，就震荡了。在3.8时如果稳定，可以0.1台阶的降，这样就好多了。降一点，就停下来观察下，然后再降。直到想要的设定值为止。


--------这几天变频器输出频率以及管路压力已经稳定下来了
不过还存在一定的静态偏差
设定为3.30，实际稳定在3.38左右。
我是否要将积分时间调小，以改善静态偏差呢？


--------在使用了积分环节后，PID本身是不会出现静态偏差的。因为含有积分环节的PID是无差系统。
但实际上是能存在偏差；造成其原因是反馈量的分辨率，和未校正的系统偏差。

--------说白了，就是给定值与实际值的规格化。还差那么一点点。

压力控制也属于大惯性负载，所以积分时间最好不要轻易地改小。