请教上升、下降时间问题MM440-1.5KW，行走电机负载较轻，人手都可以将负载推动，请问上升、下降时间能设为0.5S或者更少吗？要不要加制动电阻？
--------是不是可以，要按照质量，加速度来计算呀。
没有看过「天宫授课」？讲的不就是这类问题吗？
------是不是F=ma？
单位是牛，千克，米每秒2次方
---------单位没有问题，公式也对，但最好还是把力变成转矩，这样就好衡量电机的驱动力矩是否符合要求了。当然这里差了一个驱动力臂数据，或旋转轴的有效半径。
--------减速马达1.5KW额定转速1450减速比10，按照T=9550P/n算有9.8Nm，经过放大应该有98Nm,主链轮10A，25齿，外径126.7MM，这样算下来就是98*2*1000/126.7=1547N，链轮主从比25/19，实际输出力1547*19/25=1176N，负载重量大约200KG，3米每秒的加速度应该可以实现，不知我算的对不对？
-------启动时间有点短，按理说应该加制动电阻。
---------如果您想以最快的速度加速及减速，可以采用变频器的自动加减速功能，配制动电阻。
----------这个题目，很巧合，我今天还在看MM440的“加速时间”呢。
可以这么做，在优化的时候，要带着电机的负载轴，做一下P1960=1（速度环的优化），结束后，看一下参数P0345=？那个就是系统的额定转矩下的加速时间，是系统自己通电测出来的。应该是可用的参数。千万别人为去规定加减速时间，y版说得对，要看实际的轴转动惯量和电机的容量，按实际的能力去加减速，否则电机驱动会过力的。
特别是除了轴转动惯量，小车上还有200kg重物呢，不可能想多快都行呀。
---------ts（系统启动时间） = （GD∧2 * nmax）/ （375 * Me）
上述这个公式：
系统启动时间-转速从0上升（或转速从最高下降）到最高转速（转速为0）所需要的时间；
GD∧2-惯性飞轮矩。与系统的旋转轴系惯性有关；
Me-电机的额定转矩
Nmax ；最高转速u
由此，系统加减速的能力，与系统最高转速有关；与系统的惯性飞轮矩有关；与电机的额定转矩有关。
其实，西门子的变频器在做速调优化时，通过实测和已知条件，计算结果与上述计算公式是吻合的。当然其中要注意量纲的统一，否则会出现计算错误。这个公式，在《电拖》教材中，好像开篇就讲的。这是牛二定律在旋转机械中的典型应用公式。
此楼的题目其实很好，不要冷下来呦。通过使用西门子的传动装置完成我们的工作任务，再复习下教科书的基本概念。不是很好的事情吗？
---------是的哟……
在直线运动中 F=m (dv/dt)^2 力 = 质量 * 直线加速度的平方
在旋转运动中 T=J (dω/dt)^2 力矩=转动惯量 * 角加速度的平方
以上两个公式很“和谐”啊，呵呵
--------不对吧？
直线运动：F = ma，F：驱动力；m：物体质量；a：加速度
旋转运动：M = J（dw / dt），M：转矩；J：旋转体转动惯量；dw / dt：角加速度
-------是，任版对的。 我那确定错了， 你说这是手误呢还是思想错误呢？嘿嘿……
这两个公式确实还是很和谐，旋转运动和直线运动一致了。
---------再接着8楼的话题继续：
系统“启动时间”：如果是MM440，参数是P0345，如果是6SE70，参数是P116。他们都是在做速调优化后被确定的。如果你手头有电机轴的转动惯量参数，就可以带入公式计算，结果发现，与参数显示会惊人的一致。“启动时间”就是系统最短的加减速时间。所以斜坡函数发生器的斜坡加减速时间设置，不要小于这个“启动时间”。设置小了，就会过流，也没用，系统达不到这个能力。就像人一样。总有自己的极限记录。
系统的“启动时间”还有一个更重要的内容，就是它决定速调PI参数设定的依据。这也应该是西门子独有的一个特点，因为早在上世纪五十年代，是西门子首先提出的闭环调速系统“对称优化设置”的理论。一直沿用至今。交直流传动调速系统，西门子的产品都遵循这个理论来确定速调的PI参数。即：
2*启动时间 = P * I （P：速调放大倍数；I：速调积分时间）
我们对速调的参数设定，就是基于这个公式，具提的 P 和 I 任意设定，但他们的乘积不要违背2倍的启动时间。这就是对称优化设置基本概念。
有了这个基本概念，我们还去背那些PID口诀吗？嘻嘻，我们有理论作指导的实践，大方向是正确的，应该是在一个范围，八九不离十的。没必要去背诵口诀了。也没必要去“火力侦察”了，因为PI乘积的值是确定的，动的就是P和I的相对比值罢了。大方向没错呦。因为我们有系统的启动时间常数作为依据。
需要说明，闭环传动控制系统的最佳参数设置方法，教科书里都有讲。而西门子的对称优化设置，只是其中的一例，教科书说他不是最佳，但他确实很实用，而且能有效解决许多应用场合的问题。我一直在用，而且很爽。
-----------经过一个月的测试，0-60Hz加速时间最小是0.4S，减速时间则为0.3S，加了个200W/200欧的制动电阻，P1237==2，P1240==0，跑一天都没事，如果加速时间调到0.3，跑2次就报警F453，都是在加速途中发出的，而且我是使用了速度--转矩切换，在加速前使用转矩控制，几秒后切换为全加速，如果转矩较小，低于1NM，同样会报警，只是不频繁。P1610==100，P1611==50 -
-----------通过这次试验我明白了（打400都有10次了）像MM440这种比较高档的变频器，电动机使用静止调试跟动态调试都没有区别，参数设置对就可以，想提速快些直接加大变频器功率就是，但效果不一定好，除非你的电机同样是变频的，毕竟普通电机0.3-0.5S加速时间必须的，功率大了时间就越长。
说明一下工作流程：静止——提速（一定值）——切换转矩控制——几秒后切换为全加速（60Hz）——碰到行程制动停止——几秒后低速返回。
---------你这个问题，还是反映出急加速有点过。那个F0453就说明加速太急，导致激活了堵转的阈值。稍微再缓冲一点加速时间，就会更好。
-------有一篇最新的文档，是专门讲述这个升降速问题的。
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