变频器、增量旋转编码器、和电机速度

变频器、增量旋转编码器、和电机速度现有一增量旋转编码器，一MM440变频器，变频器是模拟量输出控制，电机带动传送带，上位机可改变变频器频率，来控制电机速度，如果想在上位机上显示电机当前速度和传送带上的物品移动的位置，该用旋转编码器的脉冲数来计算还是变频器频率？大概怎么换算？哪位高手讲下思路，谢谢了


------这个有点难度，不确定因素太多了，不好精确


-------电机和编码器是同轴的，只是带动传送带转，有哪些不确定因素？不过可以不考虑不确定因素


---------都可以，不过一般变频都带频率输出端子，用这个更简单些


-------把变频器的输出频率用模拟量端子排输出给PLC，然后根据电气和机械参数计算出实际输送带的速度。
至于物品移动的显示，可以根据实际速度的快慢来形象的显示物品移动速度的快慢。