伺服电机实现的平衡吊

伺服电机实现的平衡吊

伺服电机实现的平衡吊

伺服电机实现的平衡吊

传统的提升起重及都是采用普通电机+按钮，
看看老外做的这种设备用伺服电机, 吊具的移动不再使用按钮，大家看看说说它的原理吧
据我所知，这种新型的电力绳索式助力机械臂上下移动十分方便
工件在空中平衡以后处于悬浮状态，此时操作员轻轻地往上拉电机就会正转，提升工件； 若操作员轻轻往下拉工件，电机就会反转，下落工件， 这比国内目前传统的操作按钮控制工件上下移动的方式要先进多了，大家见过没？ 见过的说说伺服电机是如何做到的？


----------首先，这个操作方法除了新鲜以外，比传统的按钮操做好在何处？能说他个1、2？

第二，这个操作其实是把简单的按钮操作结构（对控制而言），变成了正反向力矩控制的操作。当电机吊起重物平衡后，处于堵转状态，此时如果在堵转转矩基础上，叠加了一个正向力，电机就正转，反之亦然。似乎也不是很复杂的逻辑控制呀。


---------呵呵，楼主说的是自己想象的吧。
当然有开关了。还有急停。
只不过装在吊具上，不是单独的操纵盒而已。其实宝钢十年前，车间吊车操纵就是无线的（这个还有控制电缆），可单手操作。
另外，如果都用伺服了。货架上的物品还不能“自己”码放，取出？一点也不高级。

--------各位大侠，这种助力机械臂先进性体现在：
1.取消控制电机上升，下降的按钮； 操作员只需要轻轻地向上推，或向下拉，工件就能上下移动，这比传统的按钮控制方便多了； 操作员停止移动工件， 电机就不转，工件停止在空中，处于漂浮平衡状态；
2. kdrjl 大侠说的可以实现吗？ 容小弟愚钝，电机处于堵住状态， 那么电机走何种控制模式？ 速度？位置？转矩？ 这3种任何一种模式，工件平衡以后， 你叠加正向力或反向力，电机能实现正转或反转？ 想不明白，请赐教谢谢
3.yming版主，我说的真不是想象，我说的取消了按钮式指取消了工件上下移动的按钮，操作员控制电机的正反转， 工件的上下移动通过操作员上下推拉工件即可实现，怎么样先进吧？ 此外像急停按钮肯定有；
我说这个设备的目的就是想体现它上下的移动 区别于传统的 按钮控制正反转；
4.各位 这个我做过调查的，目前国内我就没找到厂家实现这个功能的， 老外的设备我亲自操作过， INDEVA品牌，各位可以自己搜索，看看你们能读懂它的控制方式与原理；

----------还是觉得：

第一，没有看出这个控制的难度。打个比方，IBM的笔记本键盘，有一个鼠标方向的按钮，不同的操作，屏幕上的鼠标就随手的操作指向运动。道理是一样的。实现这个所谓的助力操作，方法很多，甚至可以就是抱闸控制加方向控制（在钓钩上装方向传感器）。用不着堵转力矩加附加力矩控制方向；

第二，真没感觉这种“助力”操作的优越性。有遥控器控制方向按钮，其实就很爽。是个人操作习惯问题

--------楼主可能是理解错了。就这种控制来说，一点都不难。也不会使用什么转矩平衡（这不符合起重要求）。
如果这是一台平衡吊，能够自动平衡悬臂距离；使立柱简单、减小占地（“立柱顶千斤”，如果完全平衡，就不需要较大的界面刚度。）；倒是有些亮点。