求教，440主从硬连接，从机转矩跟随问题

求教，440主从硬连接，从机转矩跟随问题主从控制，是通过硬连接。主机频率控制，主机跟随主机转矩，无编码器
当电机正转时，从机跟随主机转矩特性比较好，很快就能几乎和主机转矩保持一致，但是反转时，从机和主机转矩差异很大，主机是正转矩，但是从机是负转矩，且相差很大，请教这是因为什么没有调好导致的呢


-----------电机之间是轴对轴连接还是通过各自的减速机连接？带的是怎样的负载？


-------是通过各自的减速机连接到同一个大齿轮，带的是炼钢厂的AOD炉


----------这种连接不是严格意义上的硬连接（存在减速箱内的齿轮间隙），采用一个速度环，两个转矩环的主从控制方式效果并不好。建议将两台变频器均采用速度控制的方式来看看效果，具体的实施可参考：http://www.gkbc8.com/thread-8831-1-1.html