《三菱 700系列PLC编程手册中文高清完整版》
内容目录为：
Ⅰ 概要
1. 系统构成 ...........................................................
1.1 PLC开发时的系统构成............................
1.2 用户PLC（梯形图）开发步骤................
Ⅱ 编程说明
1. 概要...................................................................
2. PLC处理程序....................................................
2.1 PLC处理程序的级别与操作.....................
2.2 PLC处理程序概要（双程序方式）...........
2.3 单程序方式 .............................................
2.4 多程序方式 .............................................
2.4.1 程序注册数量与种类....................
2.4.2 程序的运行顺序...........................
2.5 用户存储区的构成与大小........................
2.5.1 单程序方式时 ..............................
2.5.2 多程序方式时 ..............................
2.6 PLC处理程序的保存与运行方式 .............
2.6.1 从保存到运行的路径....................
2.6.2 运行时的命令代码转换................
2.6.3 保存时与运行时步数的确认方法...
3. 输入输出信号....................................................
3.1 输入输出信号的种类与处理 ....................
3.2 指定高速输入后的输入信号处理.............
3.3 高速输入输出指定方法............................
4. 参数...................................................................
4.1 PLC常数.................................................
4.2 位选择参数 .............................................
4.3 其他参数.................................................
4.3.1 PLC启动条件切换 .......................
5. 装置说明 ...........................................................
5.1 装置和装置编号....................................................................
5.2 装置列表...............................................................................
5.3 装置的详细说明....................................................................
5.3.1 输入输出 X、Y..........................................................
5.3.2 内部继电器 M和F，锁定继电器 L.......................
5.3.3 链接用特殊继电器 SB，链接用特殊寄存器 SW....
5.3.4 链接继电器 B，链接寄存器 W..............................
5.3.5 特殊继电器 SM，特殊寄存器 SD.........................
5.3.6 边缘继电器 V..........................................................
5.3.7 计时器 T.............................................
5.3.8 累计计时器 ST....................................
5.3.9 计数器 C.............................................
5.3.10 数据寄存器 D....................................
5.3.11 文件寄存器 R....................................
5.3.12 索引寄存器 Z....................................
5.3.13 嵌套 N...............................................
5.3.14 指针 P...............................................
5.3.14.1 通用指针 ...................................
5.3.14.2 局部指针 ...................................
5.3.14.3 公共指针 ...................................
5.4.14.4 预约指针 ...................................
5.3.15 10进制常数 K....................................
5.3.16 16进制常数 H...................................
6. 命令说明 .....................................................................
6.1 兼容命令与扩展命令.........................................
6.2 命令列表...........................................................
6.2.1 命令列表说明 ........................................
6.2.2 基本命令................................................
6.2.3 比较命令................................................
6.2.4 算术运算命令 ........................................
6.2.5 BCD<->BIN转换命令.............................
6.2.6 数据传输命令 ........................................
6.2.7 程序分歧命令 ........................................
6.2.8 逻辑运算命令 ........................................
6.2.9 旋转命令................................................
6.2.10 数据处理命令 ......................................
6.2.11 其他功能命令 ......................................
6.2.12 用于兼容旧机型的特殊命令.................
6.1.13 专用命令..............................................
6.3 数据的指定方法................................................
6.3.1 位数据...................................................
6.3.2 字（16 位）数据....................................
6.3.3 双字（32位）数据................................
6.4 变址修饰...........................................................
6.5 运算错误...........................................................
6.6 命令的执行条件................................................
6.7 步数.........................................................................................................
6.8 使用同一装置的OUT 命令、SET/RST命令、PLS/PLF命令时的动作....
6.9 命令表的说明...........................................................................................
7. 基本命令 ............................................................................................................
8. 功能命令 ............................................................................................................
9. 专用命令 ............................................................................................................
9.1 ATC专用命令...........................................................................................
9.1.1 ATC控制方式概要............................
9.1.2 ATC动作...........................................
9.1.3 术语说明...........................................
9.1.4 刀具注册画面与刀具库的关系 ..........
9.1.5 ATC、ROT 命令的使用方法..............
9.1.6 ATC专用命令的基本格式..................
9.1.7 命令列表...........................................
9.1.8 控制数据缓冲区内容.........................
9.1.9 ATC用文件寄存器的分配与参数.......
9.1.10 各命令说明.....................................
9.1.11 使用 ATC专用命令时的注意事项...
9.1.12 刀具注册画面实例..........................
9.1.13 主轴刀具、待机刀具的显示............
9.2 ROT 命令......................................................
9.2.1 命令列表...........................................
10. PLC帮助功能 .......................................................
10.1 刀具寿命管理（加工中心系统）................
10.1.1 刀具寿命管理功能概要...................
10.1.2 刀具寿命管理方式..........................
10.1.3 执行刀具指令时的步骤...................
10.1.4 主轴刀具更换时的步骤...................
10.1.5 刀具寿命管理Ⅱ处理方式................
10.1.6 最大刀具注册数..............................
10.1.7 刀具数据.........................................
10.1.8 使用时间和次数的计数...................
10.1.9 刀具数据流程（R寄存器）............
10.1.10 用户PLC处理..............................
10.1.11 与PLC的接口..............................
10.2 外部搜索....................................................
10.2.1 详细说明.........................................
10.2.2 PLC→NC接口信号.........................
10.2.3 NC→PLC接口信号.........................
10.2.4 时序图............................................
10.2.5 外部搜索状态 .................................
10.2.6 注意事项.........................................
10.2.7 使用实例.........................................
10.3 PLC轴控制.................................................
10.3.1 规格.................................................
10.3.2 详细说明..........................................
10.3.3 PLC接口..........................................
10.3.4 PLC轴控制信息数据的详细内容......
10.3.5 时序图.............................................
10.3.6 参考点返回近点检测........................
10.3.7 手轮进给轴选择...............................
10.3.8 缓冲模式.........................................
10.3.9 PLC轴监控.....................................
10.3.10 绝对位置检测................................
10.3.11 示例..............................................
10.4 外部机床坐标系补偿..................................
10.5 报警信息显示.............................................
10.5.1 接口................................................
10.5.2 画面显示.........................................
10.5.3 信息生成.........................................
10.5.3 参数................................................
10.6 操作员信息显示.........................................
10.6.1 接口................................................
10.6.2 操作员信息的生成..........................
10.6.3 操作员信息显示有效性参数............
10.7 PLC开关....................................................
10.7.1 画面说明.........................................
10.7.2 操作说明.........................................
10.7.3 信号处理.........................................
10.7.4 开关名称的创建..............................
10.8 负载计显示 ................................................
10.8.1 接口................................................
11. 附录......................................................................
11.1 故障回路实例.............................................
Ⅲ 辅助开发环境说明
1. 概要.......................................................................................
1.1 软件配置.....................................................................
1.2 运行环境.....................................................................
2. MITSUBISHI CNC中可使用的GX Developer功能...............
2.1 功能支持情况（整体篇）............................................
2.2 功能支持情况（在线篇）............................................
3. 准备.......................................................................................
3.1 工具安装.....................................................................
3.2 串行（RS-232C）通信的准备 ....................................
3.2.1 连接串行电缆 ..................................................
3.2.2 设定连接目标 ..................................................
3.3 以太网通信的准备.......................................................
3.3.1 确认CNC主机的IP地址................................
3.3.2 设定计算机的IP地址......................................
3.3.3 连接以太网电缆...............................................
3.3.4 设定连接目标 ..................................................
4. 公共事项 ...............................................................................
4.1 开发前的注意事项.......................................................
4.2 NC相关参数.........................................................................
4.3 PLC数据存储区 ...................................................................
4.4 文件名..................................................................................
4.4.1 顺序程序、参数、装置注释的文件命名规则.............
4.4.2 信息数据的文件命名规则..........................................
4.5 新建项目..............................................................................
4.5.1 项目..........................................................................
4.5.2 操作步骤...................................................................
4.6 设定参数..............................................................................
4.6.1 参数设定画面 ...........................................................
4.6.2 装置点数的设定........................................................
4.6.3 公共指针点数的设定.................................................
4.6.4 程序执行顺序的设定.................................................
4.6.5 将参数写入、读取到CNC控制器.............................
4.7 启动/停止 CNC控制器的 PLC.............................................
4.7.1 操作步骤...................................................................
5. 顺序程序的开发..............................................................................
5.1 开发步骤..............................................................................
5.1.1 转用PLC4B开发顺序程序.......................................
5.2 将顺序程序写入CNC控制器...............................................
5.2.1 操作步骤...................................................................
5.2.2 写入动作...................................................................
5.2.4 转换错误时的动作与确认方法 ..................................
5.2.4 其他错误时的动作与确认方法 ..................................
5.3 从CNC控制器中读取顺序程序............................................
5.3.1 操作步骤...................................................................
5.4 比较顺序程序.......................................................................
5.4.1 操作步骤...................................................................
5.5 转用旧机型的顺序程序.........................................................
5.5.1 GX Converter的启动和转换文件的指定....................
5.5.2 转换格式设定 ...........................................................
5.6 监控顺序程序.......................................................................
5.6.1 操作步骤.................................
5.7 对装置进行采样跟踪..........................
5.7.1 基本动作.................................
5.7.2 基本规格.................................
5.7.3 采样跟踪中的特殊继电器状态
5.7.4 采样跟踪操作画面..................
5.7.4 采样跟踪主画面...............
5.7.4.2 向导设定/执行画面.......
5.7.4.3 跟踪设定 ......................
5.7.4 跟踪执行 .........................
5.7.4.5 跟踪结果 ......................
5.7.5 错误时的动作 .........................
5.7.6 操作实例...........................................................
5.7.7 注意事项...........................................................
6. PLC信息的开发......................................................................
6.1 开发步骤......................................................................
6.1.1普通文本编辑器的使用方法...............................
6.1.2 通过GX Developer直接输入信息的方法。......
6.2 信息数据的记述方法....................................................
6.2.1 书写格式...........................................................
6.2.2 记述方法...........................................................
6.2.3 注意事项...........................................................
6.3 转换为GX Developer格式..........................................
6.3.1 GX Converter的启动和转换文件的指定............
6.3.2 转换格式设定 ...................................................
6.4 在GX Developer中进行输入和编辑............................
6.4.1 回路显示中的行间说明显示..............................
6.4.2 列表显示中的行间说明显示..............................
6.4.3 一体型行间说明的编辑.....................................
6.5 写入CNC 控制器.........................................................
6.5.1 操作步骤...........................................................
6.5.2 写入动作...........................................................
6.5.3 写入错误时的动作............................................
6.5.4 错误位置的确认方法.........................................
6.6 从CNC控制器中读取信息数据进行比较.....................
6.6.1 菜单选择/画面选择...........................................
7. 装置注释的创建......................................................................
7.1 开发步骤......................................................................
7.2 间接输入的记述方式....................................................
7.3 向GX Developer使用数据的转换................................
7.3.1 GX Converter的启动和转换文件的指定..
7.3.2 转换格式设定 .........................................
8. 错误处理方法...............................................................
8.1 GX Developer联机操作时的错误一览................
8.2 CNC控制器PLC报警确认方法..........................
8.2.1 操作步骤.................................................
8.2.2 各项显示的详情......................................
8.2.3 错误详细信息的显示...............................
8.2.4 出错回路的显示......................................
8.2.5 对应PLC报警一览.................................
8.3 PLC数据存储区的初始化...................................
8.3.1 操作步骤.................................................
9. 顺序程序等的备份步骤.................................................
9.1 备份对象数据.....................................................
9.2 备份操作步骤.....................................................
9.3 备份数据的恢复操作..........................................
Ⅳ 内置编辑功能说明
1. 概要......................................................................................
2. 联机开发功能的启动与结束..................................................
2.1 启动方法....................................................................
2.1.1 以标准操作模式启动时...................................
2.1.2 以简易操作模式启动时...................................
2.2 结束...........................................................................
2.3 从简易操作模式向标准操作模式的切换......................
2.4 从标准操作模式向简易操作模式的切换......................
3. 画面......................................................................................
3.1 屏幕分辨率 ................................................................
3.2 种类...........................................................................
3.3 全屏显示....................................................................
3.4 “回路”画面的分色显示...........................................
3.5 分屏显示....................................................................
3.6 弹出画面....................................................................
3.7 确认弹出画面.............................................................
3.8 错误显示弹出画面......................................................
3.9 画面标题显示.............................................................
3.10 菜单键的显示...........................................................
3.11 画面的基本操作.......................................................
3.12 语言.........................................................................
3.12.1 画面显示语言 ...............................................
3.12.2 注释（说明、记录、注释、设备名）语言.....
4. PLC数据...............................................................................
4.1 PLC数据存储区 .........................................................
4.2 数据种类....................................................................
4.2.1 程序数据.........................................................
4.2.2 装置注释数据 .................................................
4.2.3 参数数据.........................................................
5. 按键说明（联机操作相关部分）...........................................
5.1 基本操作键 ................................................................
5.2 菜单键........................................................................
5.2.1 标准操作模式的菜单键与简易操作的菜单键...
5.2.2 菜单键的层次和移动.......................................
5.2.2.1 标准操作模式的菜单键.........................
5.2.2.2 简易操作模式的菜单键.........................
5.2.3 菜单键的内容 .......................
5.2.3.1 标准操作模式的菜单键
5.2.3.2 简易操作模式的菜单键
6. 环境设定 ....................................................
6.1 连接目标 NC控制单元设定..............
6.1.1 连接目标NC的任意切换...........................
6.1.2 通过连接目标切换更新的信息 ...................
6.2 NC文件操作设定...................................................
6.2.1 装置注释保存目标设定..............................
6.3 简易操作模式的菜单键切换 ..................................
7. 基本操作 .........................................................................
7.1 基本操作1（从初次创建程序到结束）.................
7.2 基本操作2（程序创建、监控、测试）.................
7.3 基本操作3（NC存储程序的修正）......................
7.4 基本操作4（多程序方式中多程序的创建）..........
7.5 基本操作5（装置注释的创建）............................
7.6 基本操作6（程序的版本升级）............................
7.7 基本操作7（带入由GX Developer创建的程序）
8. 回路操作 .........................................................................
8.1 监控程序（梯形图）.............................................
8.1.1 限制事项....................................................
8.1.2 监控的开始与停止.....................................
8.1.3 装置注册监控（分屏）..............................
8.1.4 回路注册监控（分屏）..............................
8.1.5 监控注册....................................................
8.1.6 装置测试....................................................
8.1.7 当前值监控切换（10/16）.........................
8.1.8 分屏移动....................................................
8.1.9 查找...........................................................
8.1.10 注册回路全部删除...................................
8.1.11 变更分屏比例 ..........................................
8.1.12 监控停止条件设定...................................
8.2 编辑......................................................................
8.2.1 回路编辑画面 ............................................
8.2.2 限制事项....................................................
8.2.3 输入回路....................................................
8.2.4 插入行.......................................................
8.2.5 删除行.......................................................
8.2.6 指定范围.............................
8.2.7 全部删除.............................
8.2.8 复制粘贴.............................
8.2.9 转换程序.............................
8.2.10 编辑说明...........................
8.2.11 编辑注解...........................
8.2.12 编辑注释...........................
8.2.13 编辑 PLC信息..................
8.2.14 撤消上一步编辑操作.........
8.3 查找替换........................................
8.3.1 查找回路（简易查找）.......
8.3.2 查找步骤号（简易查找）..........
8.3.3 查找触点线圈 ...........................
8.3.4 查找装置...................................
8.3.5 查找指令...................................
8.3.6 查找步骤号...............................
8.3.7 查找字符串...............................
8.3.8 AB触点变更..............................
8.3.9 替换装置...................................
8.3.10 变更T/C设定值......................
8.4.7 切换显示内容....................................
8.4.1 切换数据（程序、装置注释） ..
8.4.2 注释显示...................................
8.4.3 注释ON/OFF...........................
8.4.4 设定回路的放大显示.................
9. 其他功能 ........................................................
9.1 触点线圈使用列表................................
9.2 装置使用列表.......................................
9.3 程序校验..............................................
10.装置监控操作.................................................
10.1 装置整体监控.....................................
10.2 装置注册监控.....................................
10.3 采样跟踪............................................
10.3.1 主画面....................................
10.3.2 跟踪次数的设定......................
10.3.3 跟踪点的设定 .........................
10.3.4 触发点的设定 .........................
10.3.5 跟踪数据的设定......................
10.3.6 跟踪的执行.............................
10.3.7 跟踪结果显示 .........................
10.3.8 CSV文件的生成......................
10.3.9 文件输入.................................
10.3.10 文件输出...............................
10.3.11 文件删除...............................
10.3.12 项目选择...............................
11. 参数设定 ..................................
11.1 程序设定........................
11.2 通用指针设定.................
12. 文件操作 ..................................
12.1 添加数据........................
12.2 PLC数据的删除 .............
12.3 PLC数据的重命名..........
12.4 初始设定........................
13. NC文件操作.............................
13.1 从缓存中打开PLC数据.
13.2 将PLC 数据保存到缓存中 ..................................
13.3 与缓存中的PLC数据进行比较...........................
13.4 将缓存中的PLC数据写入ROM.........................
13.5 删除缓存中的PLC数据。 ..................................
13.6 格式化缓存 .........................................................
13.7 控制PLC的运行/停止。.....................................
13.8 PLC版本升级（维护功能）.................................
13.8.1 版本升级数据的存储................................
13.8.2 PLC版本升级画面 ...................................
13.8.3 本功能的操作 ..........................................
14. 外部文件操作................................................................
14.1 从项目中打开PLC数据......................................
14.2 将PLC 数据保存到项目中 ..................................
14.3 项目删除.............................................................
14.4 与项目中的PLC数据进行比较...........................
15. 诊断...............................................................................
15.1 PLC诊断.............................................................
16. 帮助显示 .......................................................................
17. 错误信息 .......................................................................
17.1 警告信息.............................................................
17.2 用户PLC报警....................................................
17.3 错误信息.............................................................
Ⅴ 附 录
附录1.各机型 PLC相关部分比较.........................................
附录1.1 开发工具等 ...................................................
附录1.2 装置及其分配................................................
附录1.3 指定格式已变更的指令..................................
附录1.3.1 因 DEFR命令废止而产生的替代电路
附录2.GX Developer中可用指令列表.................................
附录2.1 顺序指令.......................................................
附录2.2 比较运算指令................................................
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