为何MM440编码器反馈转速更接近同步转速

为何MM440编码器反馈转速更接近同步转速MM440做带编码器的速度矢量控制时，
用第三方测速仪测得的转速更接近同步转速。
例：一台名牌电机为2900转的电机，在全频时转速表测得的转速为2995r/min
MM440既然带编码器反馈了，为何速度反馈显示HZ 而不值r/min，更加明了。


0-----------矢量控制时，不是50Hz输出。它可以高于50Hz输出；并且在不断调整中。
而MM4时可以显示转速的r0022。
在新的 G120-2 、S120变频器已经改成按转速设定（包括给定值也不再使用Hz。）


0----------那请问版主，矢量控制时，如何精确的知道电机的实际转速？
r61显示编码器当前的转速，单位是HZ 用额定转速换算过来显然不对啊。
我看到老外使用矢量控制时，速度反馈不是取的r21,而是r61送到PID中的滤波器处理后换算的。

----------VC恒转速控制，特性就是硬。否则不就成了开环控制了吗？开环的频率控制，如果准确的建模，并且设置滑差补偿，速度特性也是很硬的。


-----------高深的理论知识我不懂，没有学过电机拖动。
我就想简单的知道MM440带编码器反馈，如何得到电机真实转速。

----------R0061就是编码器得到的电机反馈的实际频率呀。要换算成实际转速就是按照同步转速（前提是编码器的对应脉冲数值要设置得正确。）
50HZ：2极电机 3000RPM。4极电机1500RPM；以此类推。
通讯中以 P2000为100%标定。PLC得到的是以4000hex=100%的无量纲单位。如果传送的是R0061，那就按照对应的同步转速相乘得到实际转速。

---------以前一直是按电机额定转速换算的，出来的值有偏差。


-------------任何闭环控制系统都允许合理的、可容许的静差存在。


----------只要是PID使能了积分环节就是无差系统。运行到稳态时，最终就是没有偏差。