MM440输出0HZ，电机自由滑行

MM440输出0HZ，电机自由滑行各位大侠：
MM440变频器接一组旋转机构，变频器带制动电阻。
1、MM440工作中一直运行，通过改变频率来改变机构旋转速度，比如0-50HZ。
2、MM440工作在V/F模式下。
3、旋转机构转到惯量较大，调试中发现下降斜坡为5秒时，在5秒内，电机制动，转矩为负值，负载快速刹车。5秒后，变频器保持在0HZ，但负载不再制动，进入自由滑行状态，转矩值为零。如果加长下降斜坡时间到10秒，负载可以刹车到停转。
4、MM440在0HZ状态下运行，有40%的额定电流输出，IGBT应该是工作的，并没有封锁，为什么电机还在旋转却没有工作在“发电状态”，向变频器回馈能量？
请大侠指教，谢！



--------------5秒的现象可能是制动过程电流没有达到最大输出，虽然转差很大，变频器继续按停车曲线停车。最后输出为零就结束了，不管设备是否还在旋转。
10秒能制动停车，是在小制动电流的情况下停车曲线与设定曲线的巧合，跟下降过程的制动电流有关，也许9秒也可能有。
最后的工作状态可能是初始提升电压在起作用，产生的电流。

我觉得这个系统是不是加入“直流注入”功能要好些，先大电流发电制动，然后能耗制动。没试过，不知道能否下降时间快些。


------------没看懂楼主的问题，如果制动过程中半截自由停车了，且没有报故障是不可能的，除非是F0002过电压关机。还能解释的通。


---------------没有报警，现场是两台变频器，两台共直流母线，分别接有制动电阻。所以其中一台制动时直流母线电压并不高多少。


-----------需要加编码器，用矢量控制


----------您好，现场完全能正常使用，请教其中的原理。


---------按说，如果采用V/F模式，转矩参数值是不会显示，看不见的。不知道实际真实情况。


-----------现场变频器用DP通信模块和PLC连接。在PLC中能读到MM440的电流、转矩等数值。如图中的蓝色线。