SIEMENS运动控制器/伺服驱动器使用SLVC控制时，低速下是V/f控制吗
------------SLVC, SensorLess Vector Control, 无传感器矢量控制，即不带编码器的速度闭环控制。
在使用SLVC时，P1300＝20（S120），速度实际值是基于模型计算出来的。模型精度会影响实际速度的精度，进而影响控制精度。在高速段，这个模型精度还是很高的，其工作特性简直可以与VC媲美，但在低速段，模型精度很差，甚至不能使用。在默认的设置当中，低速段是采用开环控制的。切换速度在P1755（S120）中设置。 这就容易引起误会，这个开环控制到底是不是V/f控制制？ 答案是否定的。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下描述来源于6SE70的工程师手册 To accelerate away from zero speed and to pass through zero speed, a pure open-loop control concept
is used, symbolized by the two changeover switches in Fig. 2.1.7. In this case, the frequency is directly
entered via the ramp-function generator. A stator current I start * is simultaneously impressed in the motor
via
? a steady-state component (P278) and a
? dynamic component (P279, only if the ramp-function generator is active). 以下描述来源于S120功能手册 At low frequencies (approx. 0 Hz), the motor
model cannot determine the speed with sufficient accuracy. For this reason, in this range,
the vector control can be changed over from closed-loop to open-loop control. －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 不管什么手册，里面只提到开环，但没提到V/f控制。在6SE70的手册里，说得更详细些，在低速段，定子电流通过以下方式注入： - 一个稳态量P278
- 一个动态量P279，只在RFG工作时，即加减速时
So，SLVC低速段的开环控制不是V/f控制，而是近似V/f控制。低速段的工作电流是由稳态量P278+动态是量P279决定的，而电流又是由输出电压决定的；输出频率与设定转速一致。 在S120中，参数P1610与P1611对应了这个稳态量和动态量。 ------------------------------------------------------------------------------------------- 这里有个问题，就是低速段工作电流可能比较大。因为与之相关的参数P1610＝50%，P1611＝30%。这两个参数P1610、P1611原则上必须根据实际情况进行调整！
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