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起重主钩 已用两年 ,一日 突报F07901 超速 ,现已解决,其实还是有问题。

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起重主钩 已用两年 ,一日 突报F07901 超速 ,现已解决,其实还是有问题。

两日前在一个20T的行车上,主钩变频器(S120=CU310+PM340,额定输出电流95A),报警F07901,查阅后是超速。(现场电机30kw、制动电阻6个103Ω、每个3kw的并联,这样总计18kw,总电阻17Ω,高于变频要求的15Ω,没有问题。)


当时的使用状态是此天车已经正常使用两年了,这一次拉的轧辊和平时一样,应该在15T左右,考虑到变频内部并未有明显故障,且反应可以正常提升,下放不行还是报警(当时没去现场),猜测是制动回路问题,当时比较晚,且不急用这一天车,就第二天再试,想着把制动电阻什么的看看,不行换换,因为想着制动功率不足,也许是电阻松了OR坏了(嘎嘎,瞎想)。


第二天,紧固了相应连接点,测试电阻值也正常,好吧,再试试,结果一档ok(一档10%、二档30%、三档60%、四档100%),二档 玩蛋,直接报警(这里要说一下,必须和操作者一点点的核对当时的故障,第一天时得到的信息都是二倒手、三倒手的,别说细节了,有些都是中间人自己想的),和操作人员仔细的核对了一遍,确认是电气的问题,和抱闸之类的无关(又说偏了)。没辙把电阻都换了,换完之后试了一下,一档ok,二档ok,三档 又玩蛋,好吧也许和电阻木有关系,可是没什么硬件呀,重物、主钩、卷筒、减速机、电机、变频器、制动单元,好吧还有个钢丝绳。这天晚上又开始瞎琢磨,突然想到两天前换过这个天车的钢丝绳,是不是这个问题呢,明儿去看看图纸和现场。


第三天,同志们,再和厂家、图纸、现场以及定滑轮动滑轮这个该死的初中物理碰撞过后,又把自己推翻了,钢丝绳木有问题,尽管和之前有差别,但不影响。。。    没办法,考虑到转速没有及时跟到位,又翻了一下论坛,好像可以改一下P01470(5.004)和P01472(144),真不知道是把P大点好还是小点好,试了试把P01470增至7.004, 一档ok、二档ok、三档ok、四档 又完蛋了 好吧,还是不行呀呀呀,怎么会可能是参数有问题呢,不可能呀,都用两年了,想着想着就又偏了,想这个制动电阻不行,(画外音:都用了两年,不可能有问题),我还是计算了一下,20吨,按照满转速下降是8m/min,我们知道功率是20*9.8*8/60=26.13kw,看这个电阻功率(上面说了电阻功率是18kw)不行吧(自欺欺人,俺知道电阻能超载使用,但又不确认能超载几倍,多久,哪位大神仔细说一下呗,以这个为例子,还是不知道当时的电气是如何做的选型),明显不行呀,可是电阻已经到极限了呀,就算不行,按理说也就是电阻冒烟而已呀。(结果证明确实冒烟了)。


还是第三天,知道了功率,就在参数表里面慢慢翻吧,这里有个P1530(电动功率极限)/P1531(再生功率极限),拜托我连业余都不是,西门子参数看完就忘,其实之前对这个参数有印象,P1530=47.5,P1531=13.5,同志们,竟然是13.5,怎么会呢,电阻功率是18呀,好吧,我改,先改成了15.5,四档还是不行,我再加25.5,靠,制动电阻冒烟了,不大,有点怵,知道稍微冒烟正常,但不知道超载多少合适,而且这次问题是突然发生的,是不是哪里不对呢,又改回去。。。。 再想想。


嗲三天继续,想了半天木辙,问了另一个地方用一样东西的人,他们的参数竟然是P1531=30,靠靠靠靠,怎么回事,可还是不敢这么折腾,我木有备件了,我想电阻是新换上去的,太热冒烟正常,那点漆肯定受不了,可是大家商量了一下,还是担心,备件呀呀呀呀,中间试了几次,改成25后就可以正常用四档下放16吨的重物了,但是下放第二次就冒烟,以防万一先把四档封了,等大功率电阻来了再说吧,现场生产安全第一。。。。想搞6个5kw的电阻,这样就又30kw啦


我这里有些问题,

1、这次故障是如何来的。。。。


2、制动电阻的功率是3kw 这个值是长时间可以3kw,还是周期内使用的功率呢,标牌上没有标明呀。


3、我饶了好几个圈子就没敢想参数有问题,中间不要提参数木有保存,因为大断电就有好几次了,不会是参数失效的,肯定木有S符号。为什么呢


4、我改那个P1470竟然有点作用,天啊,这个 不应该呀,我当时是蒙的,为啥?


5、蒙圈的其实还有很多,都不知道问啥了,有时候感觉看西门子的变频器看多了,就感觉变频真难,它说明书的那些字我懂,可是那些名词真不行了,服了那些翻译,以前对付国产,感觉没有呀,这是个坑啊,想太多都忘了本心了,我要启停、给定、它在稍微适配一下电机就行嘛,那些参数太多太杂太让人费解了,我这辈子完全都看明白的希望是木有滴,嗯,不看懂,不看,不全看。。。。。



----------总计18kw,总电阻17Ω。。


这个配置我觉得没有问题,,,用万用表测量电阻值是否正确?直流母线电压R0026的实际值上升到多少?

行车下降你的电机才30KW,其制动功率不可能超过你的电机功率,机械本身消耗20%,,而且行车作为周期性

的负载,不可能达到30kw的制动功率。

时启动的时候报F07901还是运行时报的,,如果启动时我觉得查一下电机的抱闸,打开抱闸时间慢一点,,



-------------特意去看了一下S120的故障码F7901:

6360135675974359095124903.jpg


楼主说的问题和故障的指向不是很一致呦。如果说制动功率小了,那为什么不是报直流母线电压高的故障?而是报转速超限的故障呢?所以我觉得应该顺着故障说明的指向去找问题,比较靠谱。


但总起来讲,这个系统原来设计就存在问题,作为起重设备,发电的功率小于电动功率那么多。是不是有点开玩笑了?



---------西门子的制动单元分两档,默认是高档,特别注意380V要选低挡的


-----------F7901故障应该和制动电阻大小关系不大。每组制动电阻的连续制动功率如果是3kW的话,18kW的连续制动功率基本够用。我在现场碰到的F7901故障大多和编码器及其接线、线路敷设有关,不规范的接线或线路敷设造成编码器干扰导致F7901。


------我也是,F7901主要是因为编码器被干扰,或者信号不可靠所致。我是把一个时间拉长,做缓解。但根本解决还是从安装布线和EMC着手。



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