如何利用S120实现一个CU320控制4台电机做主从控制

如何利用S120实现一个CU320控制4台电机做主从控制最近有一个项目，装机装柜型S120系统，需要用一个CU320实现4台电机的主从控制应用，4台电机通过齿轮箱硬连接。上位是通过PLC进行主从切换，如何时设置各单元参数！


---------西门子下载中心有

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一个专门的文档介绍，不知道为什么下不了了，我直接上传了。

CU320控制装机装柜型的逆变器的话，因为本身有DRIVE-CLIQ电缆，所以直接在可以，先看看文档

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-------这个手册看过，以前我们是一个CU控制两个电机做主从，这次是4个电机，也是第一次做这样的系统，在starter的扭矩环具体应该怎么互连参数。谢谢

------------主从控制一主一从跟一主三从没有什么区别，互联的话无非就是三从的转矩给定都来自主机，，

主机在速度环，从机在转矩环，从机的转矩给定P1503设定为主机的R079，如果从机的转速方向不一致，则注意转矩的正负，，优化分别做，做完再连接，如果要求的动态响应不高，则速度换的响应参数设定为50%就可以，

---------既然是硬连接的，一主三从，主轴速度控制，从轴转矩跟随即可

---------要求4台电机任意一台可以做主机。P1503，只能连接一个轴的数据，其它了个轴的扭矩数据应该怎么连接

---------问楼主在5楼的问题，4台电机可以轮流做主，是在线转换？还是离线转换呢？什么要求？

这种转换何以借助DCC的转换开关块去做。就可以实现1对n的转换了。不难呀。

--------是在线转换，我是新手，还没玩过DCC，K版能不能给我一个实例啊！谢谢！

-------没玩过DCC玩过自由功能块吗？玩过PLC吗？如果都没玩过，那就没法说了。DCC的功能类似PLC的功能块，或logo！的块功能

---------楼上是做角同步控制。类似过去T400工艺卡的功能。在S120里，这个需要在DCC自己搭。而且为了解决高速响应，实时角同步。CU320的CF卡需要有适应高速传输支持功能的。这是针对两轴角同步控制的。