伺服电机的编码器坏了，想自己买个备件换上。需要注意什么问题吗

伺服电机的编码器坏了，想自己买个备件换上。需要注意什么问题吗

更换增量型和绝对值编码器是否有区别，用户自己更换应该没有问题吧？

有的人说换不好能造成飞车，为什么？

从原理上分析，如果是增量型编码器应该问题不大吧，绝对值的就不知道了，

高手给解答一下吧。谢谢

-------个人认为：

1 增量编码器和绝对值编码器是不同的，最好还是和以前的类型一样；

2 增量编码器只是每转一圈发出固定数量的脉冲，需要借助外部的信号来规定原点，断电后当前的位置数据可能丢失，需要再次初始化找原点；

3 绝对值编码器是每个旋转的位置（量程和精读范围内）都有固定数值与其对应，换句话说，其位置和计数值是一一对应的，断电以后，再次上电，仍会保留断电前的数值，因此断电无需找原点；一般来说，绝对值编码器要比增量编码器更贵一些；

4 更换编码器时要注意分辨率（脉冲/旋转）和以前的一致，如果不一致，在程序中要进行二次换算；

5 请注意编码器的电源电压和输出形式是否和原来的一样，否则换上以后也无法正常工作。

----------增量型编码器主要用于转速控制。型号、规格一致就没有什么问题。如果使用它做相对位置定位，最多要重新定义Z信号位置，反正误差在一转角之内。

-------只要客户自己有的检测设备，无论是相对还是绝对的编码器都可以自己换。以前我们公司的伺服电机编码器坏了，我就买来新的换，厂家提供了一个检测设备和操作手册，很简单，换一个编码器到正常使用也就半个小时左右，这个给维修带来非常大的便捷。

---------这个检测设备是干什么用的？

在什么时候能用到？

--------电机相位角和编码器的相位角必须对上，否则容易飞车。这个设备就是用来对齐相位角的，设备不大，跟三个摇表一字排开的体积大小差不多。说白了就是个变压器而已，给电机线圈通电，使电机转子转一个固定角度，然后按照标记把编码器装上就行。时间太久了且硬盘损坏，这个资料已经找不到了，不然还能给你一份做参考。

-------这个问题讨论，我以前没看到过。挺新鲜的。玩伺服的高手们都知道编码器的零点和电机的转角位置关系问题吧。特别是采用第三方电机的控制器使用和伺服电机维修与更换，这类的问题给我的印象，有一定的神秘色彩。

--------这种变编码器直接装上就好了,编码器轴和电机轴上有个连轴节,用于定安装角度.

-----伺服电机更换编码器，如果2者的零位不对准，轻者刚性不足或者抖动，重者甚至啸叫


---------楼主可以关注8楼版主的回复。这应该是标准答案了。有问题可以请教8楼寻求支持呦。