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物尽其用的CU250S-2控制器 最近一段时间，“潜心研究”CU250S-2（G120控制器型号之一）的功能和结构。发现在G120系列，这个控制器的端口可谓是功能大全了。
开关量输入，11个； 开关量输入/输出可编程，4个；而且这四个口支持探头测转速的功能（每周最多12个秒冲信号）；因此对于无编码器的矢量控制或V/F控制，用一个简单的轴检测接近开关信号，控制器就能获取旋转轴实际转速了。而不是控制器里计算的转速实际值； 继电器干触点输出，3个；干触点输出，这个是非常实用的功能，他可以直接驱动外部的执行器通断，无需过程中间继电器，或者即使有中间继电器，它的输出控制，是与控制器电气隔离的。所以某些场合非他莫属； 模拟量输入，2个 模拟量输出，2个 编码器接口，两个（组） 通讯口，或DP；或PN 调试USB口，1个
哇塞，这不就是一个小型PLC的输入和输出功能口嘛，如果把它都利用上，那对于一般单机传动功能控制的自动化与驱动系统，电器柜里的PLC就可以下岗了。能利用上这些功能口，简化系统的硬件结构，应该是一个贡献耶。
于是试着用这些功能口，组成了一个以前需要外部逻辑控制和闭环PID控制的自动化与传动控制系统。结果，所有的接口几乎全部启用了。除了编码器接口之外。
系统实现的功能有： 恒转速控制/闭环恒扭矩控制/恒电流控制自由转换（恒转速控制就是变频器自身的功能，恒扭矩控制是用自由功能块搭建的外部信号闭环转矩控制，恒电流控制就是传说中的速度调节器饱和，扭矩限幅控制）； PC/手动面板两地转换；其中，PC控制是通过PN接口通讯实现控制，手动操作面板，式按钮开关通过端子输入控制； 零电压给定启动保护功能（此功能是如果有给定信号不为零时，禁止启动运行，这是防止一启动即运行的现象，这是出于行业的安全要求而必须要设置的）； 电动允许/禁止控制转换；作为四象限运行的系统，有时需要进工作在发电状态，电动功能屏蔽。这也是行业需求所致； 负载接通/断开控制（这是行业需求，要进行突加或突减负载的实验，以测试负载动力的调速特性）； OFF2安全停车按钮 故障复位 另外还有与变频器控制无关的周边设备的逻辑控制或转换，也做在了CU控制器中，比如，发动机的熄火逻辑控制。
所有的功能，均使用CU控制器内部的自由功能块完成。特别是，把外部的电机轴转矩传感器信号输入装置内，用自由功能块搭建PI调节器，实现扭矩闭环控制。效果很不错。
G120的CU250S-2如果能引入DCC的应用。那真的是打遍天下无敌手了。我在想。
过去我们使用变频器的输入输出接口，主要是完成外部通讯AD，DA，DIO的古老通讯技术，那时没有数据通讯，更没有网的概念。现在用这些接口完成的控制，是建立在NET通讯基础上的，他完成的仅仅是PLC接口输入与输出的功能。以太网实现数字化控制。以上位机为核心，完成系统的测控与数据处理。
另外，通过此系统的实验结果表明，基于SINATIC NET的OPC以太网通讯（计算机与驱动装置CU直接连接，中间没有PLC的主站），通讯速度和抗扰能力都是非常强的（相比DP与USS而言）。
-----------CU250S-2的缺点就是上电启动太慢。要20多秒吧。 还是再加1千多，用CU310-2PN（PM240-2不用动 ）。那个全。
------------CU310就不用说了，S120的功能很强大，特别是可以DCC，那个当然了，要的就是G120的CU250S-2。
为什么呢？嘻嘻，这里是有一个绕不过去的坎。作为单机传动，S120是没有配置电网反馈的，而PM250可以。CU250+PM250组成的传动系统，要比SLM+PM240-2+CU310的系统简单得多，实用的多。而且无直流母线输出的那种，没电容器。价格也会有优势。
什么时候西门子各种的驱动器（电机模块）都能共享各类CU，那可就太棒了。现在不行。用什么CU还是有局限性的。G就是G，S就是S。不能跨界使用。
另外，上电等待时间长的问题，S120也有同样问题。我们上电就是开始的一次，系统不会频繁的断电，这个对我的应用不是问题。
不过最近倒是弄明白了一个过去没注意的问题。使能信号。如果在运行中撤掉使能，电机会撤载自由滑行，但如果再让其继续运行，把电机的驱动加上去，就必须要启动信号同时给上去（要一个启动信号的上升沿）。否则，使能就给不上去了。无效状态。也就是，如果使用使能命令的禁止状态对电机撤载控制，必须要同时把启动关闭，接入使能信号的同时也同时接入启动命令。这样才能有效。如果是无编码器运行，这样的应用还需要捕捉再启动激活。
-------------那个CU310的系统我已经尝试过了。用没问题。我在去年就配置了一个时髦的结构，CU310+PM240-2，是邹工告我的结构，但问题在于价格高，供货周期时间超长，计算下来不是很合算，特别是我们公司老板不喜欢这么做。所以，考虑物尽其用。
物尽其用是什么意思呢？它的核心就是利益最大化，效益最大化，功能最大化。这也是一种产品的设计思路和追求吧。嘻嘻，也许，这么做费时费力，但如果能成系统，起码一个相对时期是通吃的稳定产品。
------------建议K侠还是加个S7-1200，PC在控制上的可靠性不是PLC所能比拟的，尤其是做耐久性试验。
可以把PC,PLC,G120配置在一个网段内，这样什么功能都不耽误，随心所欲，PC上装个TEAMVIEWER或再加个远程服务的路由器，那就是家中一坐指点江山啦！
---------关于PM250-2能否配置CU310的问题，还需要与400技术热线确认。但是CU310的订货周期真的很长。价格也比较高。
如果没用过，也就会关注了，因为用过，所以知道。而且PM240-2+CU310+适配接口附加板的结构，CF卡的版本要求V4.7以上。如果是V4.5版本的，配置拓扑结构时会出错。这些都是在使用中知道的。
----------我们有PLC结构的系统，那是用在比较高一个档次的系统里，一般针对的是汽车台架和底盘试验系统里。PLC我们现在还在300系列，1200和1500还没用到
要说为什么，都不好意思，单位的上位机系统现在还是xp，不是win7，所以。。。，别提了。
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