驱动器与电机之痛...... 不管是驱动器还是电机，都会有自身的弱点。例如驱动器在控制同步或者异步电机的时候，要避免很高的弱磁倍数，而驱动器有采用PWM控制的，输出的波形对电机绝缘也是一大伤害，我相信大家在平时的调试过程总会碰到一些这样的问题，而采取一些保护措施。这也就是有VPM模块，电抗器，滤波器等的原因。
---------针对异步电机，弱磁倍数高于2是常有的事。高速电机的使用，在我们这里是必须的。基本要求就是，额定转速以内，恒转矩特性；额定转速以上，恒功率特性。其转速一般都在10000rpm到15000rpm范围。这里面主要是注意：
第一，变频器在矢量控制时，对最高运行频率的限制。比如说，MM440和G120的上限都是200Hz，而6SE70和S120都是300Hz。这样，只要控制在不超过最高频率下的弱磁升速，控制器的能力就没有问题。当然，对于S120如果是用于伺服控制模式，最高运行频率还可以再高。同理标量（V/F）控制的最高频率也是可以很高的。他们都要经历其深度弱磁。这是控制器的能力。
第二，电机对高转速运行的要求。这主要是转子的受力强度和轴承的受力强度问题。他必须要能够承受因为高转速所产生的破坏性机械外引力；另外电机轴系的动平衡要求也是严格的，在高转速下，动平衡不好也会对电机轴系产生强烈的机械破坏力。
目前，我们实际接触的高速异步电机应用基本在150-300Hz之间，小于200Hz的应用基本都是2极的异步电机，大于200Hz且功率超过100kW的应用，则是4极的异步电机。当然这些高速电机的应用，全都是定制电机，而制造商设计，更希望用4极电机实现万转，不希望用2极电机做万转，这就是机和电的矛盾了，从控制器的角度讲，实现万转，最好别超过200Hz（矢量控制），而作为机械角度看，4极电机实现万转，磁场分布是均匀的，电机结构设计上比较简单。这需要我们设计系统时，选型去找平衡。综合考虑包括：系统可靠性、技术难易程度、总成本几个方面。
以上主要是针对异步机的矢量控制而言，如果是V/F控制或伺服控制，则另当别论了。控制器不是问题。另外电主轴系列不在上述内容之列。
----------补充：对于异步电机的深度弱磁调速，如果仅仅是速度控制，倒也简单了，只要电机的机械特性指标满足要求，电控系统很好实现。就是标量（V/F）控制即可。随便一个变频器都能实现。但是如果是要求转矩控制（矢量控制）的深度弱磁系统，那就是上述所讲的内容了。
--------K斑总结的比较全面，，
高速以及超高速电机应用很多的功率较小的发电机或电动机，例如雕刻机， 工厂以及实验设备使用的高速电机如K斑所讲都是定制，要求比较高，转子惯量小机械强度高等等，变频器高频带来的du/dt或者峰值电压，可以采取相应的措施进行抑制，比如加接地碳刷，配置输入输出电抗器，滤波器，而且对于定制电机其绝缘标准本身比较高。 西门子推出的超高频变频器，最高可达1200HZ。
----------那变频器最高频率与调制频率是什么关系呢
-------过高的输出频率需要提高脉冲频率，减少电流采样时间，，如下图，
驱动器与电机之痛
-------呵呵，从来没关心过载波频率与输出频率之间的关系，变频器内部自动设置的。但终于解惑了。
因为，我在调风机控制时（最高运行50Hz），载波频率我可以修改到2kHz，而矢量控制时（最高运行150Hz），载波频率默认是4kHz，不能向下修改。这个现象被楼上的数据表所解惑了
--------脉冲频率跟很多的控制要素有联系，比如不同控制方式下的最高频率，功率元件的损耗，输出电压的波形，电机的噪声以及输出电流等，，
---------一般我喜欢把载波频率放在允许的最低档。主要是把高频发射干扰或传导干扰的频率降低，现场采取的一般性一直手段都有效，否则，会影响其他的电子设备正常运行。
---------载波频率低，是不是也是对电机绝缘的一大杀手呢？
--------脉冲频率对逆变器和电机损耗和效率的影响以及电机噪声的影响。
脉冲频率对电机绝缘没有什么影响，电机绝缘主要受正弦波波形，峰值电压以及du/dt的影响，比如我们常见的变频控制非变频电机，导致的匝间短路，就是由于变频器输出的峰值电压较高，而电机绝缘等级比较低，当然脉冲频率越高，输出波形越趋向于正弦波，电机的噪声比较低，没有刺耳的声音，
--------不太熟悉西门子的驱动产品，但我知道有个VPM模块是搭配同步电机一起使用，保护母线电压过高。但是我在实际的应用中经常碰到比值超过2的
-------载波频率低，对周边的高频无线电干扰低，易于采取滤波器有效防护。至于是否对电机的绝缘有破坏，倒是没有关心过，因为现在能适应变频驱动的交流电机，在绝缘防护上基本是过关的。没有出过绝缘被击穿的问题（包括电机电缆）。
同步电机高速运行的关键，就是电机最高转速时的电势，受限于变频器允许的最高直流母线电压值。
--------传动系统的基础知识还是要掌握的，这对于合理的用好变频器、设计好变频器系统很有帮助。没有理论支持的实践是盲目的。也充满了问题隐患。
| 
