MM440开卷问题（有摆动辊反馈位置）p700=5，P1000=5，P2200=1，P2240=50，P2251=0，P2253=2250，P2264=755，P2291=100，P2292=-100正转的时候是正常的，很稳定，但是反转就控制不了了，求助各位大师，我的反转信号是通过USS_CTRL指令的DIR来给的，是我的设置问题还是信号的给定问题？
----------正转有，反转没有？是不是极性的问题呢？
可以这么试一试，P1113 = 1（反转开关置1），把PID的输入设定值和实际值都设为绝对值（控制不变），这么看看反转是否有了？
-----摆动辊是单极性的0-10v 今天将+10v与AIN1+并接到AIN2+,AIN2-,P2264=755.1，只能通过程序修改P2264的信号源 这样是可以了 但是PID的值也要修改，不然很不稳定，因为摆动辊的限位信号不一样了，这样很麻烦。想问有没有好点的方法，谢谢 你说的都设为绝对值是什么意思，我传感器的信号都是正信号啊
-------单极性的也没问题的，通过模拟量1的规格化，可以将单极性模拟量中点设为0，这样就可以变成正负极性了。西门子的传动控制，只要想办法，结果应该是：将不可能变为可能。
--------标定p756=4，P757=-5v,P759=+5V,反转的时候还是一样的控制不了 PID反馈完全不起作用 感觉只有负反馈，没有正反馈
知道原因了，我的PID为设定值，所以速度始终是按照PID的反馈来的，看来只能用PID微调来做了 但是问题来了，如果改变方向用微调来做的话，相当于PID的反馈值也要反向，那这样还是要修改其他参数来匹配？
-------目前我也比较忙，脑子没在这，总觉得你这个问题能解决的。正反转是由PID给定正反向的同时你的PID反馈也应该极性反向就对了。
--------对于 摆动辊 PID和PID 微调都是一回事儿。摆动辊的信号代表的是速度差。 所不同的是PID 没有主给定，调节量过大。而PID微调是在主给定基础上的PID微调。
--------是，我现在发现闭环控制，最外环的调节器采用微调形式既省事又好用。还特别容易调整。它的特点就是，可以快速调节，缩短上升时间与稳定时间。
----PID微调这是西门子的调节器都具有的一个功能，可以根据需要自己选通或禁止。我用PID自己搭的闭环控制，比如风速闭环控制，转矩闭环控制，都是采用的PID微调功能，挺好使的。
----------我上次打400问西门子技术人员，他们说PID设为微调后，还是调P2253而不是P2254，是不是这样啊？
---------这个...？手头没图，不知道如何回答了。不过，微调功能主要是限制好PID输出的限幅，让太只能在一个允许的带内调节，主要的输出值是直接给的。另外调整好PI时间常数。就可以了。非常简单。
时间常数，与被调节量的启动时间有关。
-----------P2253是PID设定值信号源，P2254是PID微调信号源，PID的输出%是针对最大速度还是设定速度？
------------ P2253和P2254是相同的性质。是否使用，完全看你是如何设置反馈信号的。
例如：将反馈信号设置成-50% - +50%（通过定义模拟量P757-P761），那么就不需要这两个参数，只用一个 P2264（反馈信号）就可以了。摆动辊的反馈信号代表着前后速度差，它将总是在中间（0%）保持摆动。这时PID的输出就是误差的积分值。它与主给定叠加后作为频率输出的给定。
反之，如果反馈信号设置成0% -100%，那就需要P2253或/和P2254来定义PID输入的误差 0%的位置了。
总之，看你的应用方法。
-------用USS_RPM和USS_WPM指令读写MM440里面的U32和U16类型的参数需要设置什么吗？为什么我读取和写入浮点数的时候都没问题，这两种类型的参数都会出现错误20（驱动装置返回的参数值不正确或包含错误代码）
----------我写参数P2240，P2274等都可以写，但是P2253和P2264，P1000等都不能写，都会出现错误20
-------你用S7 200？
每个参数都有说明：格式和什么状态下可以改写。
--------就是嘛，P2253和P2264这两个参数是可以实时任意修改的，不过，这两个参数为什么不用PZD通讯修改呢？它是需要实时性的参数；对于P1000这个有条件的，不允许在线修改，只能离线修改。就是说变频器不能启动运行
---------CUT就是允许在线修改的参数，就是可以实时变化的参数。用于端子（29#；30#）通讯的USS链路PZD。就是r2018，没错呀。
P1000就不行了，需要PKW而且是离线改参数。
---------S7 200 的USS库只支持 2/2PZD吧。
--------你先别去写了。
首先按照手册的参数说明，选用那个 USS_RPM_X （X 按照可用的格式）去读回来。 一看读回来的格式，就知道该怎么写了。 好吧？
按说，这两个参数根本不应该用通讯去改写。只需要调试软件设置一下就可以了。
-------我要的功能很简单，就是我在用旋钮选择正反转的时候PID的作用也反向（P2253：PID设定值与P2264：PID反馈值互换）
---------是吗？那我们单位的PZD个数，怎么能到8个呢？，有时候用默认的新文件还打不开呢，必须在新建文件时，设置好PZD个数，与装置的设置对应才行呢。默认的PZD个数是2个。
--------S7 200已经好久不用了。
我记得是只有2/2PZD，其他的电流、电压等等都是用 USS_RPM_R读回来的。
--------好像只有2PZD 第一个PZD是USS_CTRL设定值 第二个通过BICO 再多的PZD没有地方可写？
--------嗯。
反正那个控制字中，你总会有不用的位。 只能利用它们了。 在MM440侧去BiCo它。
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