S7-1500和第三方PLC 怎样进行TCP/IP通讯

S7-1500和第三方PLC 怎样进行TCP/IP通讯近期碰到了一个项目，我选用了一台CPU1513-1PN/DP 的CPU，需要和第三方设备上的施耐德PLC通讯（型号是TSX3721101),通过查询手册施耐德的这款PLC支持以太网TCP/IP协议，S7-1500正好也支持，不知能不能通讯上？怎样通讯？另外一个问题就是CPU还需要和我现场的ET200SP通讯，能不能通过CPU1513-1PN/DP同时实现上述的两个通讯？谢谢！


------------1.CPU1513-1只有PN接口，没有DP口，S7-1500只有到CPU1516-3起才有DP口
2.S7-1500支持标准TCP/IP的通讯，可以和远程I/O走同一总线，同时实现通讯


-------支持TCP/IP我知道，关键是怎样实现通讯？


----可以走MODBUS TCP通讯