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《三菱运动模块LD77MH用户手册定位控制篇中文高清版》
手册目录 为:
产品构成
第1部 产品的规格与使用
第1章 产品概要
1 1 定位控制
1 1 1 LD77MH的特点
1 1 2 定位控制的目的与用途
1 1 3 定位控制的结构
1 1 4 定位控制功能概要
1 1 5 定位系统的大致设计
1 1 6 LD77MH与各个模块之间的信号收发
1 2 系统应用流程
1 2 1 全工程流程
1 2 2 启动概略
1 2 3 停止概略
1 2 4 再启动概略
第2章 系统配置
2 1 系统整体配置
2 2 配置设备一览
2 3 适用系统
2 4 功能版本、序列号的确认方法
2 5 根据序列号、版本的功能限制
第3章 规格·功能
3 1 性能规格
3 2 功能一览
3 2 1 LD77MH的控制功能
3 2 2 LD77MH的主要功能
3 2 3 LD77MH的辅助功能
3 2 4 LD77MH的通用功能
3 2 5 LD77MH的主要功能与辅助功能的组合
3 3 与可编程控制器CPU的I/O信号规格
3 3 1 与可编程控制器CPU的I/O信号规格一览
3 3 2 输入信号详细内容(LD77MH→可编程控制器CPU)
3 3 3 输出信号详细内容(可编程控制器CPU→LD77MH)
3 4 与外部设备的接口规格
3 4 1 输入信号的电气规格
3 4 2 外部输入信号用连接器的信号排列
3 4 3 输入信号内容一览
3 4 4 接口的内部电路
3 5 外部电路的设计
第4章 产品的安装·配线·维护
4 1 安装·配线·维护概要
4 1 1 安装·配线·维护作业的执行步骤
4 1 2 各部位的名称
4 1 3 使用时的注意事项
4 2 安装
4 2 1 安装时的注意事项
4 3 配线
4 3 1 配线时的注意事项
4 4 确认安装·配线
4 4 1 安装·配线完成时的确认事项
4 5 维护
4 5 1 维护时的注意事项
4 5 2 废弃时的注意事项
第5章 定位控制时使用的数据
5 1 数据种类
5 1 1 控制时必要的参数与数据
5 1 2 定位用参数的设置项目
5 1 3 原点复位用参数的设置项目
5 1 4 扩展参数的设置项目
5 1 5 伺服参数的设置项目
5 1 6 定位控制数据的设置项目
5 1 7 块启动数据的设置项目
5 1 8 条件数据的设置项目
5 1 9 监视数据的种类与作用
5 1 10 控制数据的种类与作用
5 2 参数一览
5 2 1 基本参数1
5 2 2 基本参数2
5 2 3 详细参数1
5 2 4 详细参数2
5 2 5 原点复位基本参数
5 2 6 原点复位详细参数
5 2 7 扩展参数
5 2 8 伺服参数
5 3 定位数据一览
5 4 块启动数据一览
5 5 条件数据一览
5 6 监视数据一览
5 6 1 系统监视数据
5 6 2 轴监视数据
5 7 控制数据一览
5 7 1 系统控制数据
5 7 2 轴控制数据
5 7 3 扩展轴控制数据
第6章 定位控制中使用的顺控程序
6 1 创建程序时的注意事项
6 2 使用软元件一览
6 3 创建程序
6 3 1 程序总体构成
6 3 2 定位控制运行程序
6 4 定位程序示例
6 5 程序详细内容
6 5 1 初始设置程序
6 5 2 启动内容设置程序
6 5 3 启动程序
6 5 4 连续运行中断程序
6 5 5 再启动程序
6 5 6 停止程序
第7章 存储器构成与数据处理
7 1 LD77MH的存储器构成与作用
7 1 1 LD77MH的存储器构成与作用
7 1 2 缓冲存储器的区域构成
7 2 数据的传送处理
第2部 控制的详细说明与设置
第8章 原点复位控制
8 1 原点复制控制的概要
8 1 1 2种原点复位控制
8 2 机械原点复位
8 2 1 机械原点复位的动作概要
8 2 2 机械原点复位的原点复位方式
8 2 3 原点复位方式(1): 近点狗式
8 2 4 原点复位方式(2): 计数式1)
8 2 5 原点复位方式(3): 计数式2)
8 2 6 原点复位方式(4): 数据集式
8 2 7 原点复位方式(5): 标度原点信号检测式
8 3 高速原点复位
8 3 1 高速原点复位的动作概要
8 4 原点设置条件选择
8 4 1 原点设置条件选择的动作概要
第9章 主要定位控制
9 1 主要定位控制的概要
9 1 1 主要定位控制中的必要数据
9 1 2 主要定位控制的运行模式
9 1 3 定位地址的指定方法
9 1 4 当前值的确认
9 1 5 控制单位“DEGREE”的处理
9 1 6 插补控制
9 2 定位数据的设置
9 2 1 各项控制与定位数据的关系
9 2 2 1轴直线控制
9 2 3 2轴直线插补控制
9 2 4 3轴直线插补控制
9 2 5 4轴直线插补控制
9 2 6 1轴固定尺寸进给控制
9 2 7 2轴固定尺寸进给控制(插补)
9 2 8 3轴固定尺寸进给控制(插补)
9 2 9 4轴固定尺寸进给控制(插补)
9 2 10 指定辅助点的2轴圆弧插补控制
9 2 11 指定中心点的2轴圆弧插补控制
9 2 12 1轴速度控制
9 2 13 2轴速度控制
9 2 14 3轴速度控制
9 2 15 4轴速度控制
9 2 16 速度·位置切换控制(INC模式)
9 2 17 速度·位置切换控制(ABS模式)
9 2 18 位置·速度切换控制
9 2 19 当前值变更
9 2 20 NOP指令
9 2 21 JUMP指令
9 2 22 LOOP
9 2 23 LEND
第10章 高级定位控制
10 1 高级定位控制的概要
10 1 1 高级定位控制中的必要数据
10 1 2 “块启动数据”与“条件数据”的构成
10 2 高级定位控制的执行步骤
10 3 块启动数据的设置
10 3 1 各项控制与块启动数据的关系
10 3 2 块启动(通常启动)
10 3 3 条件启动
10 3 4 等待启动
10 3 5 同时启动
10 3 6 重复启动(FOR环路)
10 3 7 重复启动(FOR条件)
10 3 8 使用NEXT启动时的限制事项
10 4 条件数据的设置
10 4 1 各项控制与条件数据的关系
10 4 2 条件数据的设置示例
10 5 多个轴同时启动控制
10 6 高级定位控制的启动程序
10 6 1 高级定位控制的启动
10 6 2 高级定位控制的启动程序示例
第11章 手动控制
11 1 手动控制的概要
11 1 1 3种手动控制方法
11 2 JOG运行
11 2 1 JOG运行的动作概要
11 2 2 JOG运行的执行步骤
11 2 3 JOG运行中必要的参数设置
11 2 4 JOG运行的启动程序创建
11 2 5 JOG运行的动作示例
11 3 微动运行
11 3 1 微动运行的动作概要
11 3 2 微动运行的执行步骤
11 3 3 微动运行中必要的参数设置
11 3 4 微动运行的启动程序创建
11 3 5 微动运行的动作示例
11 4 手动脉冲器运行
11 4 1 手动脉冲器运行的动作概要
11 4 2 手动脉冲器运行的执行步骤
11 4 3 手动脉冲器中必要的参数设置
11 4 4 手动脉冲器运行的许可／不许可程序创建
第12章 扩张控制
12 1 速度·转矩控制
12 1 1 速度·转矩控制的概要
12 1 2 速度·转矩控制中必要的参数设置
12 1 3 速度·转矩控制中必要的数据设置
12 1 4 速度·转矩控制的动作
第13章 控制的辅助功能
13 1 辅助功能的概要
13 1 1 辅助功能的概要
13 2 机械原点复位固有的辅助功能
13 2 1 原点复位重试功能
13 2 2 原点移位功能
13 3 控制补偿功能
13 3 1 背隙补偿功能
13 3 2 电子齿轮功能
13 3 3 近旁通过功能
13 4 控制限制功能
13 4 1 速度限制功能
13 4 2 转矩限制功能
13 4 3 软件行程限位功能
13 4 4 硬件行程限位功能
13 4 5 紧急停止功能
13 5 控制内容变更功能
13 5 1 速度变更功能
13 5 2 超驰功能
13 5 3 加减速时间变更功能
13 5 4 转矩变更功能
13 5 5目标位置变更功能
13 6 绝对位置系统
13 7 其它功能
13 7 1 步进功能
13 7 2 跳过功能
13 7 3 M代码输出功能
13 7 4 示教功能
13 7 5 指令进入位置功能
13 7 6 加减速处理功能
13 7 7 预读启动功能
13 7 8 减速开始标志功能
13 7 9 减速停止时停止指令处理功能
13 7 10 DEGREE轴速度10倍指定功能
13 7 11 原点复位未完成时动作指定功能
13 8 伺服ON/OFF
13 8 1 伺服ON/OFF
13 8 2 跟进功能
第14章 通用功能
14 1 通用功能的概要
14 2 参数的初始化功能
14 3 执行数据的备份功能
14 4 外部信号选择功能
14 5 外部输入输出信号逻辑切换功能
14 6 履历监视功能
14 7 无放大器运行功能
14 8 虚拟伺服放大器功能
14 9 主/从运行功能
14 10 标记检测功能
14 11 任意数据监视功能
14 12 模块出错履历采集功能
14 13 SSCNET通信的断开/再连接功能
第15章 专用指令
15 1 专用指令一览
15 2 专用指令中的互锁
15 3 ZP PSTRT1、ZP PSTRT2、ZP PSTRT3、ZP PSTRT4
15 4 ZP TEACH1、ZP TEACH2、ZP TEACH3、ZP TEACH4
15 5 ZP PFWRT
15 6 ZP PINIT
第16章 出错的诊断和处理
16 1 通过GX WORKS2的出错确认
16 2 通过显示模块的出错确认
16 3 故障排除
16 4 出错和报警的内容
16 5 出错一览
16 5 1 LD77MH检测出的出错
16 5 2 伺服放大器检测出的出错
16 6 报警一览
16 6 1 LD77MH检测出的报警
16 6 2 伺服放大器检测出的报警
附录
附录1 定位数据(NO 1～600)缓冲存储器地址一览(LD77MH4)
附录2 连接伺服放大器
附2 1 连接SSCNETⅢ电缆
附2 2 SSCNETⅢ电缆配线
附录3 与外部设备的连接
附3 1 连接用连接器
附3 2 外部输入信号电缆
附录4 与定位模块的比较
附4 1 与LD75P/D的比较
附4 2 与QD75MH的不相同点
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