PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用

PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用？没有用到过这个变量。

PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用？没有用到过这个变量。

---------这个扰动是在PLC之外了，不是程序实现的。


------感觉如果用好的，是不是可以做成前馈控制。

即对运动模型进行预估，这样的话，就可以开环和闭环同时起作用。

降低了PID有误差才能动作的滞后性，不知道理解的对不对。

--------LSim库中有的原件带扰动输入，可以用来模拟系统对扰动的响应情况。PID控制的性能分为2个方面，一方面是对给定的响应，另一方面是对扰动的响应。 如果不是模拟，这个扰动是指外界的干扰。