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《三菱数据系统 MDS-D-DVJ3 SPJ3系列 规格说明书 中文高清版》
手册目录为:
1章 前言
1-1 伺服、主轴驱动系统构成
1-1-1 系统构成图
1-2 型号说明
1-2-1 伺服电机的型号
1-2-2 伺服驱动单元的型号
1-2-3 主轴电机的型号
1-2-4 刀具主轴电机的型号
1-2-5 主轴驱动单元的型号
2章 规格
2-1 伺服电机
2-1-1 规格一览
2-1-2 扭矩特性图
2-2 主轴电机
2-2-1 规格一览
2-2-2 输出特性
2-3 刀具主轴电机
2-3-1 规格一览
2-3-2 输出特性
2-4 驱动单元
2-4-1 安装环境条件
2-4-2 伺服驱动单元
2-4-3 主轴驱动单元
2-4-4 单元外形图
2-4-5 各部分的说明
3章 功能规格
功能规格一览
3-1 基本功能
3-1-1 全闭环控制
3-1-2 位置指令同期控制
3-1-3 速度指令同期控制
3-1-4 绝对位置光栅尺基准点控制
3-1-5 主轴长期位置环控制
3-1-6 线圈切换控制
3-1-7 齿轮切换控制
3-1-8 定向控制
3-1-9 分度控制
3-1-10 同期攻丝控制
3-1-11 主轴同期控制
3-1-12 主轴C轴控制
3-1-13 接近开关・定向控制
3-2 伺服/主轴控制功能
3-2-1 扭矩限制功能
3-2-2 可变速度环增益控制
3-2-3 同期攻丝控制用增益切换
3-2-4 速度环PID切换控制
3-2-5 干扰扭矩监测器
3-2-6 平滑高增益控制(SHG控制)
3-2-7 高速同期攻丝控制(OMR-DD控制)
3-2-8 双反馈控制
3-2-9 HAS控制
3-2-10 控制环增益切换
3-2-11 主轴输出稳定化控制
3-2-12 主轴高响应加减速功能
3-3 补偿控制
3-3-1 抖动补偿
3-3-2 陷波滤波器
3-3-3 自适应随动型陷波滤波器
3-3-4 过冲补偿
3-3-5 机械端补偿控制
3-3-6 丢步补偿方式2
3-3-7 丢步补偿方式3
3-3-8 丢步补偿方式4
3-3-9 主轴电机温度补偿功能
3-4 保护功能
3-4-1 紧急停止时的减速控制
3-4-2 垂直轴防落、上拉控制
3-4-3 对地短路检测
3-4-4 冲突检测功能
3-4-5 安全监视功能
3-5 动作顺序控制功能
3-5-1 接触器控制功能
3-5-2 电机制动器控制功能
3-5-3 外部紧急停止功能
3-5-4 规定速度输出
3-5-5 高速READY ON顺序控制
3-6 诊断功能
3-6-1 监视输出功能
3-6-2 机械共振频率显示功能
3-6-3 机械惯量显示功能
3-6-4 电机温度显示功能
3-6-5 负载监视输出功能
3-6-6 开环控制功能
4章 特性
4-1 伺服电机
4-1-1 环境条件
4-1-2 耐振强度
4-1-3 轴的特性
4-1-4 机械精度
4-1-5 防油防水基准
4-1-6 伺服电机的安装
4-1-7 伺服过载保护特性
4-1-8 电磁制动器
4-1-9 动态制动特性
4-2 主轴电机
4-2-1 环境条件
4-2-2 轴的特性
4-3 刀具主轴电机
4-3-1 环境条件
4-3-2 轴的特性
4-3-3 刀具主轴温度特性
4-4 驱动单元
4-4-1 环境条件
4-4-2 发热量
5章 专用选配件
5-1 伺服选配件
5-1-1 选配电池
5-1-2 滚珠丝杠侧检测器 (OSA105-ET2)
5-1-3 机床侧检测器
5-2 主轴选配件
5-2-1 主轴侧ABZ脉冲输出检测器 (OSE-1024系列)
5-2-2 主轴侧PLG串行输出检测器 (TS5690, MU1606系列)
5-2-3 主轴侧高精度串行输出检测器 (ERM280, MPCI系列)
5-3 检测器接口单元
5-3-1 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 MDS-B-HR
5-3-2 ABZ模拟检测器用脉冲输出接口单元 IBV 系列( 其他公司的产品)
5-3-3 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 EIB192M (其他公司的产品)
5-3-4 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 EIB392M (其他公司的产品)
5-3-5 ABZ模拟检测器用串行输出接口单元 ADB-20J 系列 (其他公司的产品 )
5-4 驱动单元选配件
5-4-1 光通信中继单元 (FCU7-EX022)
5-4-2 回生选配件
5-5 电缆、头
5-5-1 电缆连接图
5-5-2 电缆、插头一览
5-5-3 光通信电缆规格
6章 辅助部件的选定
6-1 电线的选定
6-1-1 各单元使用的电线大小示例
6-2 电路保护器与接触器的选定
6-2-1 电路保护器的选定
6-2-2 接触器的选定
6-3 漏电断路器的选定
6-4 支路配线的保护(控制电源用)
6-4-1 电路保护
6-4-2 保护熔丝
6-5 干扰滤波器
6-6 浪涌吸收器
6-7 继电器
7章 选定
7-1 伺服电机的选定
7-1-1 概要
7-1-2 伺服电机容量的选定
7-1-3 电机轴换算的负载扭矩
7-1-4 负载惯量的计算
7-2 主轴电机的选定
7-3 回生电阻的选定
7-3-1 回生方式
7-3-2 计算回生能量
7-3-3 计算定位频率
附录1章 电缆・插头规格
附录1-1 电缆选定
附录1-1-1 电缆的线材和装配
附录1-2 电缆连接图
附录1-2-1 电池电缆
附录1-2-2 光通信中继器电缆
附录1-2-3 伺服/刀具主轴检测器电缆
附录1-2-4 主轴检测器电缆
附录1-3 插头外形尺寸图
附录1-3-1 光通信电缆
附录1-3-2 DI/O及维护用插头
附录1-3-3 伺服检测器插头
附录1-3-4 制动器插头
附录1-3-5 电源插头
附录1-3-6 驱动单元侧主回路插头
附录1-3-7 主轴检测器插头
附录2章 关于锂电池的规定
附录2-1-1 对象产品
附录2-1-2 客户方应采取的措施
附录2-1-3 参考资料
附录2-2 产品信息数据表 (ER电池)
附录2-3 与一次性锂电池运输相关的现行美国国内法律的施行
附录2-3-1 规定的概要
附录2-3-2 对象产品
附录2-3-3 客户方应采取的措施
附录2-3-4 参考资料
附录2-4 欧洲电池指令相关规定
附录2-4-1 注意事项和应对措施
附录2-4-2 致最终用户的信息
附录3章 欧洲EC指令的应对措施
附录3-1 欧洲EC指令的应对措施
附录3-1-1 何为欧洲EC指令
附录3-1-2 应对EC指令时的注意事项
附录4章 EMC安装指导
附录4-1 前言
附录4-2 关于EMC指令
附录4-3 EMC对策
附录4-4 控制柜构造上的对策
附录4-4-1 控制柜本体的对策
附录4-4-2 门对策
附录4-4-3 操作面板电柜的对策
附录4-4-4 电源输入部的屏蔽
附录4-5 各种电缆的对策
附录4-5-1 柜内配线方面的对策
附录4-5-2 屏蔽处理方面的对策
附录4-5-3 伺服/主轴电机用电源电缆
附录4-5-4 伺服/主轴电机反馈电缆
附录4-6 EMC对策部件
附录4-6-1 金属屏蔽夹
附录4-6-2 铁氧体磁芯
附录4-6-3 电源线路滤波器
附录4-6-4 浪涌吸收器
附录5章 EC符合性声明
附录5-1 EC符合性声明
附录5-1-1 低指令电压(Low voltage equipment)
附录6章 符合Uc-UL标准的单元使用说明书
附录6-1 动作周围温度
附录6-2 AC伺服・主轴系统相关注意事项
附录6-2-1 一般注意事项
附录6-2-2 安装
附录6-2-3 最大短路电流(SCCR)
附录6-2-4 辅助设备
附录6-2-5 外部配线(电源配线)
附录6-2-6 电机过载保护
附录6-2-7 伺服电机的安装
附录6-2-8 主轴驱动单元/电机 组合
附录6-2-9 伺服驱动单元/电机 组合
附录6-3 AC伺服/主轴系统连接图
附录6-3-1 MDS-D/DH-V/SP系列
附录6-3-2 MDS-D-SVJ3/SPJ3系列
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