1500相对定位加减速问题

1500相对定位加减速问题1500加减速参数设置为0.05s，对应电机2900转，是否有问题？运行起来，总是加减速不受控。




--------算过加速度和加速扭矩没有？


------加速度计算过，电机大约1700RPM可以满足运行要求。

加速扭矩没计算，选型时按照惯量计算过。

加速扭矩是否与加速度一样计算？

------物理考试，0分

-------请多包涵与赐教

------虽然不知道你的系统如何，一般0.05s算小的。你可以测下系统从0到工艺速度100%所需要的时间。如果系统不允许给大的阶跃可以给10%按比例大致测算下。从你的 描述运行起来，总是加减速不受控，如果此时看转矩已经到最大值，说明加速度设的偏大(时间偏小)。并且查下驱动器是否设置了比较缓的斜坡。