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《三菱PLC Q系列 回路控制模块 用户手册 中文高清版》
手册目录为:
1 概述
1 1 特点
1 2 PID控制系统
1 3 关于PID运算
1 3 1 运算方法和公式
1 3 2 Q62HLC的动作
1 3 3 比例动作(P动作)
1 3 4 积分动作(I动作)
1 3 5 微分动作(D动作)
1 3 6 PID动作
2 系统配置
2 1 适用系统
2 2 如何确认功能版本和软件版本
3 规格
3 1 性能规格
3 1 1 Q62HLC 的性能规格
3 1 2 输入断线时的动作
3 2 功能概要
3 2 1 自动调谐功能
3 2 2 自动调谐设置功能
3 2 3 逆向动作/正向动作选择功能
3 2 4 RFB限位器功能
3 2 5 传感器补偿功能
3 2 6 未使用的通道设置功能
3 2 7 强制 PID控制停止功能
3 2 8 回路断线检测功能
3 2 9 FeRAM中的数据存储功能
3 2 10 警报报警功能
3 2 11 CPU 停止出错时的控制输出设置功能
3 2 12 程序控制功能
3 2 13 级联控制功能
3 2 14 标度功能
3 2 15 简易模拟量I/O功能
3 2 16 Q62HLC的控制状态控制输出信号和缓冲存储器设置及控制状态
3 3 采样周期和控制输出周期
3 4 传送至PLC CPU的I/O信号和从PLC CPU传送出的I/O信号
3 4 1 I/O信号一览表
3 4 2 输入信号功能
3 4 3 输出信号功能
3 5 缓冲存储器
3 5 1 缓冲存储器一览表
3 5 2 出错代码(缓冲存储器地址0: Un\GO)
3 5 3 警报定义(缓冲存储器地址:5、6: Un\G5、Un\G6)
3 5 4 测定值(PV值)(缓冲存储器地址:9、10: Un\G9、Un\G10)
3 5 5 操作值(MV值)(缓冲存储器地址13、14: Un\G13、Un\G14)
3 5 6 完成标志(缓冲存储器地址17、18: Un\G17、Un\G18)
3 5 7 设置值监视(缓冲存储器地址 25、26: Un\G25、Un\G26)
3 5 8 冷接点温度测定值(缓冲存储器地址29: Un\G29)
3 5 9 控制模式监视(缓冲存储器地址 30: Un\G30)
3 5 10 FeRAM 的PID 常数读取/写入标志(缓冲存储器地址 31: Un\G3)
3 5 11 输入范围(缓冲存储器地址 32、64: Un\G32、Un\G64)
3 5 12 停止模式设置(缓冲存储器地址33、65: Un\G33、Un\G65)
3 5 13 设置值(SV)设置(缓冲存储器地址 34、66: Un\G34、Un\G66)
3 5 14 PID常数设置
(缓冲存储器地址 35至 37、67 至69: Un\G35 至Un\G37、Un\G67 至Un\G69)
3 5 15 警报设置值1至4
(缓冲存储器地址 38至 41、70 至73: Un\G38 至Un\G41、Un\G70 至Un\G73)
3 5 16 上限/下限输出限位器设置
(缓冲存储器地址 42、43、74、75: Un\G42、Un\G43、Un\G74、Un\G75)
3 5 17 输出变化量限位器设置(缓冲存储器地址 44、76:Un\G44、Un\G76)
3 5 18 传感器补偿值设置(缓冲存储器地址 45、77: Un\G45、Un\G77)
3 5 19 AT微差隙(缓冲存储器地址 46、78: Un\G46、Un\G78)
3 5 20 AT附加延迟(缓冲存储器地址 47、79:Un\G47、 Un\G79)
3 5 21 初次延迟数字滤波器设置(缓冲存储器地址48、80: Un\G48、Un\G80)
3 5 22 控制响应参数设置(缓冲存储器地址 49、81: Un\G49、Un\G81)
3 5 23 控制模式(缓冲存储器地址 50、82: Un\G50、Un\G82)
3 5 24 MAN输出设置(缓冲存储器地址51、83: Un\G51、Un\G83)
3 5 25 设置变化率限位器设置(缓冲存储器地址52、84: Un\G52、Un\G84)
3 5 26 AT偏移(缓冲存储器地址53、85: Un\G53、Un\G85)
3 5 27 正向动作/逆向动作设置(缓冲存储器地址 54、86: Un\G54、Un\G86)
3 5 28 上限/下限设置限位器
(缓冲存储器地址 55、56、87、88: Un\G55、Un\G56、Un\G87、Un\G88)
3 5 29 程序控制 RUN/RESET(缓冲存储器地址 57、89: Un\G57、Un\G89)
3 5 30 回路断线检测判断时间设置(缓冲存储器地址 59、91: Un\G59、Un\G91)
3 5 31 回路断线检测不工作区设置(缓冲存储器地址 60、92: Un\G60、Un\G92)
3 5 32 未使用的通道设置(缓冲存储器地址 61、93: Un\G61、Un\G93)
3 5 33 FeRAM 的PID 常数读取指令(缓冲存储器地址 62、94: Un\G62、Un\G94)
3 5 34 PID 常数自动调谐后的自动备份设置(缓冲存储器地址63、95: Un\G63、Un\G95)
3 5 35 警报不工作区设置(缓冲存储器地址 164: Un\164)
3 5 36 警报延迟次数(缓冲存储器地址165: Un\165)
3 5 37 完成范围设置(缓冲存储器地址167: Un\167)
3 5 38 完成保温时间设置(缓冲存储器地址 168: Un\168)
3 5 39 PID继续标志(缓冲存储器地址169: Un\169)
3 5 40 级联ON/OFF(缓冲存储器地址176: Un\G176)
3 5 41 级联增益(缓冲存储器地址 177: Un\G177)
3 5 42 级联偏移(缓冲存储器地址 178: Un\G178)
3 5 43 级联监视(缓冲存储器地址 179: Un\G179)
3 5 44 警报1至4的模式设置
(缓冲存储器地址 192 至195、208至 211: Un\G192 至Un\G195、Un\G208至Un\G211)
3 5 45 标度值(缓冲存储器地址196、212: Un\G196、Un\G212)
3 5 46 标度范围上限·下限设置
(缓冲存储器地址 197、198、213、214: Un\G197、Un\G198、Un\G213, Un\G214)
3 5 47 标度宽度上限·下限设置
(缓冲存储器地址 199、200、215、216: Un\G199、Un\G200、Un\G215、Un\G216)
3 5 48 保持指令(缓冲存储器地址 203、219: Un\G203、Un\G219)
3 5 49 扩展指令(缓冲存储器地址 204、220: Un\G204、Un\G220)
3 5 50 段监视(缓冲存储器地址256、512: Un\G256、Un\G512)
3 5 51 段剩余时间(缓冲存储器地址257、513: Un\G257、Un\G513)
3 5 52 执行次数监视(缓冲存储器地址258、514: Un\G258、Un\G514)
3 5 53 模式组合结束输出标志(缓冲存储器地址259、515: Un\G259、Un\G515)
3 5 54 结束状态标志(缓冲存储器地址260、516: Un\G260、Un\G516)
3 5 55 等待状态标志(缓冲存储器地址261、517: Un\G261、Un\G517)
3 5 56 保持状态标志(缓冲存储器地址262、518: Un\G262、Un\G518)
3 5 57 扩展完成标志(缓冲存储器地址263、519: Un\G263、Un\G519)
3 5 58 执行模式组合监视(缓冲存储器地址 264、520: Un\G264、Un\G520)
3 5 59 区PID监视(缓冲存储器地址265、521: Un\G265、Un\G521)
3 5 60 执行模式组合(缓冲存储器地址272、528: Un\G272、Un\G528)
3 5 61 开始模式(缓冲存储器地址 273、529: Un\G273、Un\G529)
3 5 62 时间单位(缓冲存储器地址 274、530: Un\G274、Un\G530)
3 5 63 区设置
(缓冲存储器地址 275 至313、531至 569: Un\G275 至Un\313、Un\G531 至Un\569)
3 5 64 程序模式组合设置
(缓冲存储器地址 320 至500、576至 756: Un\G320 至Un\500、Un\G576 至Un\756)
4 运行前的设置和步骤 4 - 1
4 1 操作上的注意事项
4 2 开始运行之前的步骤
4 3 各部分的名称
4 4 配线
4 4 1 配线上的注意事项
4 4 2 外部配线
4 5 智能功能模块的开关设置
5 应用软件包(GX Configurator-TC)
5 1 应用软件包功能
5 2 安装和卸载应用软件包
5 2 1 用户注意事项
5 2 2运行环境
5 3 应用软件包的操作说明
5 3 1 执行应用软件包的通用操作方法
5 3 2 操作概述
5 3 3 启动智能功能应用软件
5 4 初始设置
5 5 自动刷新
5 6 监视/测试
6 编程
6 1 编程步骤
6 2 在通常系统配置中使用时
6 2 1 使用应用软件包的程序示例
6 2 2 未使用应用软件包时的程序示例
6 3 在远程I/O网络上使用的程序
6 3 1 使用应用软件包时的程序示例
6 3 2 未使用应用软件包时的程序示例
7 在线模块更换
7 1 在线模块更换的条件
7 2 在线模块更换时的动作
7 3 在线模块更换步骤
7 3 1 通过GX Configurator-TC进行初始设置时
7 3 2 通过顺控程序进行初始设置时
7 4 在线模块更换时的注意事项
7 4 1 模块更换之前的注意事项
7 4 2 模块更换后的注意事项
7 4 3 各参数设置方法的注意事项一览表
8 故障排除
8 1 出错代码一览表
8 2 出错时Q62HLC 的处理
8 3 RUN LED闪烁或熄灭时
8 4 ERR LED亮灯或闪烁时
8 5 ALM LED亮灯或闪烁时
8 6 看门狗定时器出错标志(Xn0)为ON时
8 7 出错标志(Xn2)为ON时
8 8 模块READY标志(Xn3)为ON时
8 9 FeRAM写入失败标志(XnA)为ON时
8 10 报警发生标志(XnC 至XnD)为ON时
8 11 通过GX Developer的系统监视确认 Q62HLC的状态
附录
附录1 外部尺寸图
索引
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