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《三菱PLC IQ-R定位模块用户手册应用篇中文高清版》
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安全注意事项
关于产品的应用
前言
关联手册
术语
第1章启动及停止
1 1启动
普通启动
高速启动
多轴同时启动
1 2停止
1 3重启
第2章原点复位控制
2 1原点复位控制的概要
2个原点复位控制
2 2机械原点复位
机械原点复位的动作概要
机械原点复位
近点狗式
挡块停止式1
挡块停止式2
挡块停止式3
计数式1
计数式2
数据设置式
2 3高速原点复位
高速原点复位的动作概要
第3章主要定位控制
3 1主要定位控制的概要
主要定位控制的必要数据
主要定位控制的运行模式
定位地址的指定方法
当前值的确认
控制单位“degree”的处理
插补控制
3 2定位数据的设置
各控制与定位数据的关系
1轴直线控制
2轴直线插补控制
3轴直线插补控制
4轴直线插补控制
定距进给控制
辅助点指定的2轴圆弧插补控制
中心点指定的2轴圆弧插补控制
辅助点指定的3轴圆弧插补控制
中心点指定的3轴螺旋插补控制
速度控制
速度·位置切换控制(INC模式)
速度·位置切换控制(ABS模式)
位置·速度切换控制
当前值更改
NOP指令
JUMP指令
LOOP
LEND
第4章高级定位控制
4 1高级定位控制的概要
高级定位控制的必要数据
“块启动数据”及“条件数据”的构成
4 2高级定位控制的执行步骤
4 3块启动数据的设置
各控制与块启动数据的关系
块启动(普通启动)
条件启动
等待启动
同时启动
重复启动(FOR环路)
重复启动(FOR条件)
使用NEXT启动时的限制事项
4 4条件数据的设置
各控制与定位数据的关系
条件数据的设置示例
4 5高级定位控制的启动程序
高级定位控制的启动
高级定位控制的启动程序示例
第5章手动控制
5 1手动控制的概要
3个手动控制
5 2JOG运行
JOG运行的动作概要
JOG运行的执行步骤
JOG运行的必要参数设置
JOG运行的启动程序的创建
JOG运行的动作示例
5 3微动运行
微动运行的动作概要
微动运行的执行步骤
微动运行的必要参数设置
微动运行的启动程序的创建
微动运行的动作示例
5 4手动脉冲器运行
手动脉冲器运行的动作概要
手动脉冲器运行的执行步骤
手动脉冲器运行的必要参数设置
手动脉冲器运行的允许/禁止程序的创建
第6章模块之间同步功能(多个模块同时启动)
6 1事先分析模式时的控制
6 2通常分析模式时的控制
第7章控制的辅助功能
7 1辅助功能的概要
辅助功能的概要
7 2机械原点复位固有的辅助功能
原点复位重试功能
原点移位功能
7 3控制补偿功能
齿隙补偿功能
电子齿轮功能
近旁通过功能
近旁通过输出时机选择功能
7 4控制限制功能
速度限制值
扭矩限制功能
软件行程限位功能
硬件行程限位功能
7 5控制内容更改功能
速度更改功能
超驰功能
加减速时间更改功能
扭矩更改功能
目标位置更改功能
7 6启动相关的功能
预读启动功能
启动时间调整功能
7 7绝对位置恢复功能
绝对位置检测系统的构成·准备
绝对位置检测系统的概要
绝对位置信号传送步骤
控制方面的注意事项
移动量的限制
7 8与停止相关的功能
减速停止时停止指令处理功能
连续运行中断功能
步进功能
7 9其它控制功能
跳转功能
M代码输出功能
示教功能
指令定位功能
加减速处理功能
减速开始标志功能
第8章通用功能
8 1通用功能的概要
8 2模块初始化功能
8 3模块备份功能
8 4外部输入输出信号逻辑切换功能
8 5外部输入输出信号监视功能
8 6履历监视功能
第9章参数设置
9 1参数设置步骤
9 2模块参数
基本设置
应用设置
中断设置
刷新设置
9 3模块扩展参数
定位数据
块启动数据
第10章监视·测试
10 1定位监视
10 2定位测试
第11章与CPU模块的输入输出信号规格
11 1与CPU模块的输入输出信号一览
11 2输入信号详细内容
11 3输出信号详细内容
第12章定位控制中使用的数据
12 1数据的类型
控制中必要的参数及数据
定位用参数的设置项目
原点复位用参数的设置项目
定位数据的设置项目
块启动数据的设置项目
条件数据的设置项目
12 2缓冲存储器地址一览
12 3基本设置
基本参数1
基本参数2
详细参数1
详细参数2
原点复位基本参数
原点复位详细参数
12 4定位数据
12 5块启动数据
12 6条件数据
12 7监视数据
系统监视数据
轴监视数据
12 8控制数据
系统控制数据
轴控制数据
12 9中断设置
12 10同步刷新专用区域
12 11基本参数3
12 12参数的反映
第13章编程
13 1创建程序时的注意事项
13 2使用的标签一览
13 3程序的创建
程序的总体构成
13 4程序示例
第14章故障排除
14 1故障排除步骤
通过LED确认
模块状态的确认
14 2各现象故障排除
14 3出错及报警的内容
出错的类型
出错代码的分类
出错的存储
报警的类型
报警的分类
报警的存储
出错、报警的解除
14 4报警代码一覧
14 5出错代码一览
附录
附1模块标签
附2专用指令
附3缓冲存储器地址计算方法
索引
修订记录
质保
商标
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