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士林机电SDH系列伺服驱动器用户手册
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1. PR 操作介紹 ...........................
1.1 PR 功能介紹 .................
1.1.1 所有PR 共用資料 ....
1.1.2 PR 原點復歸介紹 .....
1.1.3 PR 速度命令 .............
1.1.4 PR 位置命令 .............
1.1.5 跳躍命令 ..................
1.1.6 PR 寫入參數命令 .....
1.1.7 PR 觸發方式 .............
1.2 運動控制功能 ...............
1.2.1 順序命令 ..................
1.2.2 命令的重疊 ..............
1.2.3 命令的插斷 ..............
1.3 PR 定義的表示方法 .....
1.4 PR 設定案例 .................
1.5 PR 位置命令運行中途變
1.5.1 使用說明 ..................
1.5.2 系統原理 ..................
1.5.3 伺服系統設定 ..........
1.6 分度功能 .......................
2. 龍門與全閉迴應用 ................
2.1 使用說明 .......................
2.2 系統原理與規劃 ...........
2.2.1 龍門原理 ..................
2.2.2 龍門的對位點與原點
2.2.3 動態追隨 ..................
2.3 龍門伺服系統設定 ......................
2.3.1 系統配線圖 .............................
2.3.2 對位與回原點順序邏輯控制 .
2.3.3 使用龍門控制時伺服之調機步
2.4 全閉環應用 ..................................
2.4.1全閉環迴路控制調整步驟： ......
3. 絕對型伺服系統 ...................................
3.1 絕對型伺服系統 ..............................
3.2 三菱絕對位置檢測系統 ..................
3.2.1 信號說明： .............................
3.2.2 啟動順序： .............................
3.2.3 絕對位置數據傳輸協定： .....
3.3 台達絕對位置檢測系統 ..................
3.3.1 信號說明： .............................
3.3.2 啟動順序： .............................
3.3.3 使用DI/DO 進行絕對座標初始
3.3.4 使用參數設定進行絕對座標初
3.3.5 絕對位置數據傳輸協定 .........
附錄 A 進階功能操作手冊版本 ..................
士林机电SDH系列伺服驱动器用户手册
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