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《三菱伺服驱动器 MR-J2-CT系列 用户使用说明书 中文高清版》
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目录
第 1 章 前言
1-1 到货时的检查
1-1-1 包装内容
1-1-2 型号说明
1-2 各部分的说明
1-2-1 伺服驱动单元各部分的说明
1-2-2 伺服电机各部分的说明
1-3 基本结构
1-3-1 MR-J2-10CT ～ MR-J2-100CT 基本结构示例
1-3-2 MR-J2-200CT，MR-J2-350CT 基本结构示例
1-4 伺服驱动单元、伺服电机的容量与组合
1-5 内藏功能概要
1-5-1 轴控制功能
1-5-2 伺服控制功能
1-5-3 进给功能
1-5-4 坐标系设定功能
1-5-5 指令方式
1-5-6 运转功能
1-5-7 绝对位置检测功能
1-5-8 机械补偿功能
1-5-9 保护功能
1-5-10 运转辅助功能
1-5-11 诊断功能
第 2 章 配线与连接
2-1 系统连接图
2-2 伺服驱动单元的主电路端子排、控制电路端子排
2-2-1 主电路端子排、控制电路端子排信号排列
2-2-2 主电路端子排、控制电路端子排信号名称与用途
2-2-3 控制电路端子排的使用方法（MR-J2-10CT～100CT）
2-3 NC、伺服驱动单元间的连接
2-4 电机、检测器的连接
2-4-1 HC-SF52，HC-SF53，HC-SF102，HC-SF103的连接
2-4-2 HC-SF152，HC-SF153 的连接
2-4-3 HC-SF202，HC-SF203，HC-SF352，HC-SF353的连接
2-4-4 HC-RF103，HC-RF153，HC-RF203 的连接
2-4-5 HA-FF系列的连接
2-4-6 HA-FF□C-UE系列的连接
2-4-7 HC-MF（-UE）系列的连接
2-4-8 HC-MF□-S15系列的连接
2-5 电源的连接
2-5-1 在MR-J2-CT 中控制接触器时的连接示例
2-5-2有转换器单元时的连接示例
2-6 回生电阻的连接
2-6-1 标准内藏回生电阻
2-6-2 外部回生电阻选件
2-7 数字输入输出（DIO）信号的连接
2-7-1 数字输入输出（DIO）信号的种类与功能
2-7-2 数字输入输出（DIO）信号的接线
2-8 PC 的连接
第 3 章 安装
3-1 伺服驱动单元的安装
3-1-1 环境条件
3-1-2 安装方向与间隔
3-1-3 防止异物混入
3-2 伺服电机的安装
3-2-1 环境条件
3-2-2负载安装时的注意事项（防止对轴形成冲击）
3-2-3 安装方向
3-2-4 轴的允许负重
3-2-5 防油防水对策
3-2-6 电缆的应力
3-3 防干扰措施
第 4 章 选件和辅助设备
4-1 回生选件
4-1-1与伺服驱动单元的组合
4-1-2 回生电阻选件的外形尺寸图
4-2 电池选件 (MDS-A-BT， MR-BAT)
4-3 中继端子排
4-4 电缆、插头
4-4-1电缆选件一览表
4-4-2 插头外形尺寸图
4-4-3挠性导管
4-4-4电缆的线材与组装
4-4-5选配电缆连接图
4-5 安装软件
4-5-1 安装软件的规格
4-5-2 系统结构
4-6 电线的选定
4-7 无熔丝断路器的选定
4-8 接触器的选定
4-8-1 根据突入电流选择
4-8-2 根据输入电流选择
4-9 控制电路相关
4-9-1电路保护器
4-9-2 继电器
4-9-3 浪涌吸收器
第 5 章 运转控制信号
5-1 系统结构
5-1-1 内藏分度功能
5-1-2 参数
5-2 R 寄存器
5-3 运转命令（NC→伺服驱动单元）的说明
5-4 运转状态信号（伺服驱动单元→NC）的说明
第 6 章 安装与运转
6-1 伺服驱动单元的安装
6-1-1 参数初始化
6-1-2 通电后LED显示的变化
6-1-3 伺服参数的初始设定
6-1-4 动作参数群的初始设定
6-1-5 紧急停止时的设定
6-2 试运转
6-2-1 试运转
6-2-2 寸动运转
6-2-3 增量进给运转
6-2-4手轮进给运转
6-3 坐标原点的设定
6-3-1 挡块式参考点返回
6-3-2 挡块式参考点返回的调整
6-3-3记忆式参考点返回
6-3-4无参考点模式
6-4 站点方式定位运转
6-4-1 站点设定
6-4-2 直线轴的站点设定
6-4-3 自动运转
6-4-4 手动运转
6-5 碰压式定位运转
6-5-1 运转动作顺序
6-5-2 参数的设定
6-6 机械补偿、保护功能
6-6-1 背隙补偿
6-6-2 互锁功能
6-6-3 软极限
6-6-4 伺服关闭
6-6-5 RADEY-OFF
6-6-6 数据保护
6-7 辅助功能
6-7-1 进给速度率
6-7-2 位置开关
第 7 章 绝对位置检测系统
7-1 绝对位置检测系统的设定
7-1-1 系统启动
7-1-2 初始设定方式
7-2 绝对位置检测系统的安装
7-2-1 参考点返回方式
7-2-2 机械碰压方式
7-2-3 基准点对准方式
第 8 章 伺服调整
8-1 调整用数据的测定
8-1-1 D/A输出
8-1-2图表显示
8-2 自动调整
8-2-1 模态适应控制
8-2-2自动调整规格
8-2-3自动调整
8-3 手动调整
8-3-1模态惯性的设定
8-3-2 调整增益
8-4 特性改善
8-4-1 振动抑制对策
8-4-2 过冲对策
8-5 调整加减速运转
8-5-1 设定运转速度
8-5-2 设定加减速时间常数
第 9 章 检查
9-1 检查
9-2 零件寿命
第 10 章 异常与对策
10-1 启动时的故障诊断
10-2 各种报警的显示及对策
10-2-1 发生报警时驱动单元的LED显示
10-2-2 报警／警告一览表
10-3 报警的详情及对策
10-3-1 伺服报警的详情及对策
10-3-2 系统报警的详情及对策
10-3-3 操作报警的详情及对策
第 11 章 特性
11-1 过载保护特性
11-2 伺服驱动单元的发热损耗
11-2-1 伺服驱动单元的发热量
11-2-2 密闭型控制柜的散热面积
11-3 电磁制动器特性
11-3-1 带电磁制动器的电机
11-3-2 电磁制动器的特性
11-3-3 电磁制动器用电源
11-4 动态制动器特性
11-4-1 减速扭矩
11-4-2 旋转惯量
11-5 振动等级
第 12 章 规格
12-1 伺服驱动单元
12-1-1 规格一览表
12-1-2 外形尺寸图
12-2 伺服电机
12-2-1规格一览表
12-2-2 扭矩特性图
12-2-3外形尺寸图
12-2-4 特殊轴伺服电机
第 13 章 选择
13-1 概要
13-1-1 伺服电机
13-1-2 回生方式
13-2 伺服电机的选定
13-2-1 电机的特征
13-2-2 伺服电机的精度
13-3 伺服电机容量的选定
13-3-1 负载惯量比
13-3-2 瞬时特性
13-3-3 连续特性
13-4 回生电阻的选定
13-4-1 计算回生能量
13-4-2 计算定位频率
13-5 伺服选定示例
13-5-1 电机选定计算
13-5-2 回生电阻选定计算
13-5-3 伺服选定结果
13-6 电机轴换算的负载扭矩
13-7 计算负载惯量
附录 参数一览表
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