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《三菱QD72P3C3 计数定位模块 用户手册 详细篇中文高清版》
手册目录 为:
第1部 产品的规格及使用
第1章产品概要
1 1QD72P3C3的特点
1 2定位控制、计数动作的概要
1 2 1定位控制的结构
1 2 2定位控制系统的概要设计
1 2 3计数器功能的概要设计
1 2 4QD72P3C3与各模块间的信号收发
1 3定位控制的基本动作
1 3 1启动概要
1 3 2停止概要
第2章系统配置
2 1系统的总体配置
2 2系统设备列表
2 3适用系统
2 4功能版本/软件版本的确认方法
2 5关于在MELSECNET/H远程I/0站使用QD72P3C3时
第3章规格·功能
3 1性格规格
3 2功能列表
3 3与可编程控制器CPU之间的I/O信号规格
3 3 1与可编程控制器CPU之间的I/O信号列表
3 3 2I/O信号详细情况(QD72P3C3→可编程控制器CPU)
3 3 3输出信号详细情况(可编程控制器CPU→QD72P3C3)
3 4缓冲存储器地址列表
3 5与外部设备之间的I/O接口规格
3 5 1I/O信号的电气规格
3 5 2外部设备连接用连接器的信号排列
3 5 3I/0信号的内容列表
3 5 4I/O接口的内部电路
第4章定位控制中使用的数据
4 1数据类型
4 1 1用于控制的必要参数及数据
4 1 2参数的设置项目
4 1 3微动数据的设置项目
4 1 4定位数据的设置项目
4 1 5监视数据的种类及作用
4 1 6控制数据的种类及作用
4 2参数列表
4 3微动数据列表
4 4定位数据列表
4 5监视数据列表
4 6控制数据列表
4 6 1轴控制数据
第5章投运前的设置及步骤
5 1使用时的注意事项
5 2投运前的步骤
5 3各部分的名称
5 4布线
5 4 1布线时的注意事项
5 5布线的确认
5 5 1布线结束时的确认事项
5 6智能功能模块开关设置
5 7简单的往复运行
第6章应用程序包(GX Configurator-PT)
6 1应用程序包的功能
6 2应用程序包的安装·卸载
6 2 1使用时的注意事项
6 2 2运行环境
6 3应用程序包的操作说明
6 3 1应用程序的通用操作方法
6 3 2操作概要
6 3 3启动智能功能模块应用程序
6 4初始化设置
6 5自动刷新设置
6 6监视/测试
6 6 1监视/测试
6 6 2加减速时间计算功能画面
第7章定位控制中使用的顺控程序
7 1创建程序时的注意事项
7 2使用软元件列表
7 3程序的创建
7 3 1程序的总体配置
7 3 2定位控制的运行程序
7 4定位控制的程序示例
7 5程序的详细情况
7 5 1初始化设置程序
7 5 2启动类型设置程序
7 5 3启动程序
7 5 4辅助程序
7 6使用匹配检测中断功能的程序示例
第2部 控制的详细内容及设置
第8章原点复归控制
8 1原点复归控制的概要
8 1 12种原点复归控制
8 2机械原点复归控制
8 2 1机械原点复归控制的动作概要
8 2 2机械原点复归控制的原点复归方式
8 2 3原点复归方式(1):前馈送方式
8 2 4原点复归方式(2):制动器3
8 3高速原点复归控制
8 3 1高速原点复归控制的动作概要
8 4原点复归时的计数值选择功能
第9章定位控制
9 1定位控制的概要
9 1 1定位控制中必要的数据
9 1 2定位控制的运行模式
9 1 3定位地址的指定方法
9 1 4当前值的确认
9 2定位数据的设置
9 2 1各控制与定位数据的关系
9 2 4当前值变更
9 3多个轴同时启动控制
第10章微动运行
10 1微动运行的概要
10 2微动运行的执行步骤
10 3微动运行的动作示例
第11章辅助功能
11 1辅助功能的概要
11 2速度限制功能
11 3速度变更功能
11 4软件行程限位功能
11 5硬件行程限位功能
11 6加减速处理功能
11 6 1实际加减速时间的计算方法
第12章计数器功能
12 1计数器功能的概要
12 1 1脉冲输入方式的种类
12 1 2计数值的读取
12 1 3选择计数器形式
12 2线性计数器功能
12 3链接计数器功能
12 4计数启动功能
12 5匹配检测功能
12 6预置功能
12 7当前馈送值·计数值同时变更功能
第13章通用功能
13 1通用功能的概要
13 2外部I/O信号逻辑切换功能
13 3外部I/O信号监视功能
第14章专用指令
14 1专用指令列表及可用软元件
14 2专用指令中的互锁
14 3PSTRT1、PSTRT2、PSTRT3
14 4DSTRT1、DSTRT2、DSTRT3
第15章故障排除
15 1故障排除流程
15 1 1RUN LED熄灯时
15 1 2ERR LED亮灯时
15 1 3ERR LED闪烁且AX LED闪烁时
15 1 4轴/CH报警发生信号ON时
15 1 5不进行计数动作或无法正常进行计数动作时
15 1 6未发生匹配检测中断时
15 2出错及报警的内容
15 2 1出错代码列表
15 2 2报警列表
15 3通过LED显示功能进行出错确认
15 4通过GX Developer的系统监视确认出错内容
附录
附录 1 外形尺寸图
附录 2 各控制中的动作时机及处理时间
附录 3 与三菱电机制造的伺服放大器的连接示例
附录 3 1 QD72P3C3与MR-J3-□A的连接示例
附录 3 2 QD72P3C3与MR-J2S-□A的连接示例
附录 3 3 QD72P3C3与MR-H□A的连接示例
附录 3 4 QD72P3C3与MR-C□A的连接示例
附录 4 与ORIENTAL MOTOR公司制造的步进电机的连接示例
附录 4 1 QD72P3C3与RK系列的连接示例
附录 4 2 QD72P3C3与α步进系列的连接示例
附录 5 与松下电器公司制造的伺服放大器的连接示例
附录 5 1 QD72P3C3与MINAS-A4系列的连接示例
附录 5 2 QD72P3C3与MINAS-E系列的连接示例
附录 6 与安川电机公司制造的伺服放大器的连接示例
附录 6 1 QD72P3C3与Σ-Ⅱ系列的连接示例
附录 7 与山洋电气公司制造的伺服放大器的连接示例
附录 7 1 QD72P3C3与R系列的连接示例
附录 8 与QD70P型定位模块的比较
附录 9 缓冲存储器地址列表
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