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三菱L系列 MELSEC通信协议 参考手册 中文高清版

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《三菱L系列 MELSEC通信协议 参考手册 中文高清版》

手册目录 为:


           目录
安全注意事项                                                               
关于产品的应用                                                            
前言                                                                       
关联手册                                                                  
术语                                                                       
第1部分MELSEC通信协议含义
第1章MC协议的作用
1 1用途                                                                    
1 2特点                                                                    
第2章对应设备及访问范围
2 1对应设备                                                               
2 2访问范围及可访问模块                                                   
第3章通信步骤
3 1步骤的思路                                                              
3 2注意事项                                                               
C24连接时的注意事项                                                     
E71连接时的注意事项                                                     
第2部分报文格式
第4章串行通信模块的报文
4 1报文类型及用途                                                         
形式及代码                                                              
帧                                                                     
4 2各形式的报文格式                                                        
形式1                                                                  
形式2                                                                  
形式3                                                                  
形式4                                                                  
形式5                                                                  
4 3设置数据的详细内容                                                      
控制代码                                                               
数据字节数                                                              
块号                                                                    
帧识别编号                                                              
和校验码                                                               
结束代码                                                               
出错代码                                                               
第5章以太网接口模块的报文
5 1报文类型及用途                                                         
代码                                                            
帧                                                               
5 2报文格式                                                         
5 3设置数据的详细内容                                               
帧头                                                            
副帧头                                                           
请求数据长、响应数据长                                          
监视定时器                                                      
结束代码                                                         
出错信息                                                         
第6章访问路径的设置
6 1各帧的访问范围及设置的数据                                       
4C帧                                                            
3C帧                                                            
2C帧                                                            
1C帧                                                            
4E帧、3E帧                                                      
1E帧                                                            
6 2设置数据的详细内容                                               
站号                                                            
网络编号、可编程控制器编号                                       
请求目标模块I/O编号、请求目标模块站号                           
本站站号                                                         
第3部分指令
第7章指令及功能
7 1指令一览                                                         
4C/3C/4E/3E帧用指令                                             
2C帧用指令                                                      
1C/1E帧用指令                                                   
第8章软元件访问
8 1在指令内指定的数据                                               
软元件                                                           
软元件代码一览                                                   
软元件点数                                                      
访问点数                                                         
块数                                                            
读取数据、写入数据                                               
设置/复位                                                        
监视条件指定                                                     
8 2批量读取、写入                                                   
字单位的批量读取(指令: 0401)                                    
位单位的批量读取(指令: 0401)                                    
字单位的批量写入(指令: 1401)                                    
位单位的批量写入(指令: 1401)                                    
8 3随机读取、写入                                                   
字单位的随机读取(指令: 0403)                                    
字单位的随机写入(测试)(指令: 1402)                                             
位单位的随机写入(测试)(指令: 1402)                                             
8 4多个块批量读取、写入                                                         
多个块批量读取(指令: 0406)                                                     
多个块批量写入(指令: 1406)                                                     
8 5软元件存储器的监视                                                            
监视步骤                                                                       
监视数据登录(指令: 0801)                                                      
监视(指令: 0802)                                                               
第9章标签访问
9 1在指令内指定的数据                                                            
标签                                                                           
标签的省略指定                                                                 
点数                                                                           
数据类型ID                                                                     
数据长、单位指定                                                               
读取数据、写入数据                                                            
9 2批量读取、写入                                                               
排列型标签的批量读取(指令:041A)                                                
排列型标签的批量写入(指令:141A)                                                
9 3随机读取、写入                                                               
标签随机读取(指令: 041C)                                                      
标签随机写入(指令: 141B)                                                      
第10章缓冲存储器访问
10 1缓冲存储器                                                                    
在指令内指定的数据                                                            
批量读取(指令:0613)                                                            
批量写入(指令:1613)                                                            
10 2智能功能模块                                                                  
可访问的模块                                                                  
在指令内指定的数据                                                            
批量读取(指令:0601)                                                            
批量写入(指令:1601)                                                            
第11章模块控制
11 1在指令内指定的数据                                                            
模式                                                                           
清除模式                                                                       
型号、型号代码                                                                 
远程口令                                                                       
反复数据                                                                       
通信出错信息                                                                  
11 2远程操作                                                                     
远程RUN(指令:1001)                                                            
远程STOP(指令:1002)                                                            
远程PAUSE(指令:1003)                                                           
远程锁存清除(指令:1005)                                                        
远程RESET(指令:1006)                                                           
CPU型号读取(指令:0101)                                    
11 3远程口令                                                  
执行步骤                                                  
解锁(指令:1630)                                          
锁定(指令:1631)                                          
11 4反复测试                                                  
反复测试(指令:0619)                                       
11 5出错信息的清除                                            
显示LED的熄灯、出错代码的初始化(指令:1617)               
COM ERR LED熄灯(指令:1617)                                
第12章文件控制
12 1执行步骤                                                  
读取目录(文件夹)内的全部文件信息的步骤                    
读取文件的步骤                                            
覆盖已有文件的步骤                                       
新建文件,写入数据的步骤                                 
删除文件的步骤                                            
文件的复制步骤                                            
更改文件创建日期时间的步骤                                
12 2注意事项                                                  
12 3在指令内指定的数据                                       
口令                                                      
驱动器No                                                  
文件No                                                   
文件数                                                   
字符数                                                   
目录指定                                                  
文件名指定                                                
属性                                                      
创建日期时间(最终编辑日期时间)                           
文件容量                                                  
文件指针No                                                
偏置地址                                                  
字节数                                                   
读取数据、写入数据                                       
打开模式                                                  
关闭类型                                                  
12 4文件的确认                                                
目录/文件信息的读取(指令:1810)                           
目录/文件信息的搜索(指令:1811)                           
12 5文件的创建及删除                                          
文件的新建(指令:1820)                                    
文件的删除(指令:1822)                                    
文件的复制(指令:1824)                                    
12 6文件的更改                                                
文件属性的更改(指令:1825)                                 
文件创建日期时间的更改(指令:1826)                        
文件的打开(指令:1827)                                    
批量读取(指令:1828)                                       
0
至文件的写入(指令:1829)                                                   
文件关闭(指令:182A)                                                      
第13章串行通信模块专用指令
13 1用户登录帧                                                               
在指令内指定的数据                                                        
登录数据读取(指令: 0610)                                                  
数据登录(指令: 1610)                                                      
登录数据删除(指令: 1610)                                                  
13 2全局功能                                                                  
全局信号ON/OFF(指令: 1618)                                                
13 3传送顺控程序初始化功能                                                   
传送顺控程序初始化(指令: 1615)                                            
13 4模式切换功能                                                              
在指令内指定的数据                                                        
模式切换(指令: 1612)                                                      
13 5可编程控制器CPU监视功能                                                   
在指令内指定的数据                                                        
登录(指令: 0630)                                                         
解除(指令: 0631)                                                         
13 6接通请求功能                                                              
关于用于使用接通请求功能的设置                                            
执行步骤                                                                  
执行时机                                                                  
接通请求(指令:2101)                                                      
第4部分与QnA系列的兼容性
第14章MELSEC-QnA系列对应规格
14 1可使用的帧及指令                                                         
14 2可访问的模块                                                              
14 3注意事项                                                                  
第15章QnACPU专用指令
15 1QnACPU专用指令一览                                                        
15 2驱动器存储器整理                                                         
在指令内指定的数据                                                        
驱动存储器使用状态的读取(指令:0205)                                       
驱动存储器的整理整顿(指令:1207)                                          
15 3文件控制                                                                  
文件控制时的注意事项                                                      
在指令内指定的数据                                                        
QnACPU用文件控制的执行步骤                                                
无标题文文件信息一览的读取(指令:0201)                                    
带标题文文件信息一览的读取(指令:0202)                                    
文件有无的读取(文件搜索)(指令:0203)                                       
文件No 使用状况的读取(指令:0204)                                          
文件内容的读取(指令:0206)                                                
文件锁定的登录、解除(指令:0808)                                          
文件的新建(文件名登录)(指令:1202)                                         
至文件的写入(指令:1203)                                                            
文件信息的更改(指令:1204)                                                         
文件的删除(指令:1205)                                                              
文件的复制(指令:1206)                                                              
第5部分与A系列的兼容性
第16章MELSEC-A系列支持规格
16 1可使用的帧及指令                                                                  
16 2可访问的模块                                                                       
16 3注意事项                                                                           
第17章以1C帧进行通信的情况下
17 1报文格式                                                                           
17 2设置数据的详细内容                                                                 
指令                                                                              
报文等待                                                                           
字符部分                                                                           
出错代码                                                                           
17 31C帧用指令与功能一览                                                               
17 4软元件存储器的读取、写入                                                           
注意事项                                                                           
在指令内指定的数据                                                                 
批量读取(位单位)(指令: BR、JR)                                                     
批量读取(字单位)(指令: WR,QR)                                                     
批量写入(位单位)(指令: BW、JW)                                                     
批量写入(字单位)(指令:WW、QW)                                                      
测试(随机写入)(位单位)(指令: BT、JT)                                               
测试(随机写入)(字单位)(指令: WT、QT)                                               
监视(指令: BM、JM、WM、QM、MB、MJ、MN、MQ)                                         
17 5扩展文件寄存器读取、写入                                                           
扩展文件寄存器的读取、写入时的注意事项                                             
扩展文件寄存器指定方法                                                            
在指令内指定的数据                                                                 
批量读取(指令: ER)                                                                 
批量写入(指令: EW)                                                                 
测试(随机写入)(指令: ET)                                                           
监视(指令:  EM、ME)                                                               
直接读取(指令: NR)                                                                 
直接写入(指令: NW)                                                                 
17 6特殊功能模块的缓冲存储器读取、写入                                                
在指令内指定的数据                                                                 
可访问的模块                                                                       
批量读取(指令: TR)                                                                 
批量写入(指令: TW)                                                                 
17 7反复测试                                                                           
反复测试(指令: TT)                                                                 
第18章以1E帧进行通信的情况下
18 1报文格式                                                                           
2
18 2设置数据的详细内容                                                                     
帧头                                                                                    
副枕头                                                                                 
可编程控制器编号                                                                        
ACPU监视定时器                                                                          
结束代码、异常代码                                                                     
18 31E帧用指令与功能一览                                                                    
18 4软元件存储器的读取、写入                                                               
注意事项                                                                                
在指令内指定的数据                                                                     
位单位的批量读取(指令:00)                                                               
字单位的批量读取(指令:01)                                                               
位单位的批量写入(指令:02)                                                               
字单位的批量写入(指令:03)                                                               
位单位的测试(随机写入)(指令:04)                                                         
字单位的测试(随机写入)(指令:05)                                                         
软元件存储器监视(指令:06、07、08、09)                                                   
18 5扩展文件寄存器读取、写入                                                               
在指令内指定的数据                                                                     
批量读取(指令:17)                                                                       
批量写入(指令:18)                                                                       
测试(随机写入)(指令:19)                                                                 
扩展文件寄存器监视(指令:1A, 1B)                                                         
直接读取(指令:3B)                                                                       
直接写入(指令:3C)                                                                       
18 6特殊功能模块的缓冲存储器读取、写入                                                      
在指令内指定的数据                                                                     
可访问的模块                                                                           
批量读取(指令:0E)                                                                       
批量写入(指令:0F)                                                                       
附录
附1通过软元件扩展指定进行读取、写入                                                        
至链接直接软元件的访问                                                                  
至模块访问软元件的访问                                                                  
至CPU缓冲存储器访问软元件的访问                                                         
进行变址修饰的访问                                                                     
至间接指定用软元件的访问                                                               
附2处理时间                                                                                
C24的传送顺控程序的时序图与通信时间                                                     
访问其它站时的传送时间                                                                  
处理所需扫描次数                                                                        
附3至多CPU系统的对应                                                                       
RCPU以CPU系统被构成的情况下                                                            
QCPU以CPU系统被构成的情况下                                                            
附4至RUN中写入的对应                                                                       
RUN中不可执行指令                                                                       
设置RUN中写入允许/禁止的指令                                                            
用于对于CPU模块进行RUN中写入的设置方法                                                  
附51次通信中可处理点数                                                                     


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