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《三菱数控系统MDS-D DH规格说明书中文高清版》
手册目录 为:
1章 前言
1-1 伺服・主轴驱动系统构成
1-1-1 系统构成图
1-2 型号说明
1-2-1 伺服电机型号
1-2-2 伺服驱动器型号
1-2-3 主轴电机型号
1-2-4 主轴驱动器型号
1-2-5 供电单元型号
1-2-6 AC电抗器型号
2章 规格
2-1 伺服电机
2-1-1 规格一览
2-1-2 扭矩特性图
2-2 主轴电机
2-2-1 规格一览
2-2-2 输出特性
2-3 驱动器
2-3-1 设置环境条件
2-3-2 伺服驱动器
2-3-3 主轴驱动器
2-3-4 供电单元
2-3-5 单元外形图
2-3-6 AC电抗器
2-3-7 各部分的说明
3章 功能规格
功能规格一览
3-1 基本功能
3-1-1 全闭环控制
3-1-2 位置指令同期控制
3-1-3 速度指令同期控制
3-1-4 绝对位置光栅尺基准点控制
3-1-5 主轴时常位置环控制
3-1-6 线圈切换控制
3-1-7 齿轮换档控制
3-1-8 定向控制
3-1-9 分度控制
3-1-10 同期攻丝控制
3-1-11 主轴同期控制
3-1-12 主轴C轴控制
3-2 伺服/主轴控制功能
3-2-1 扭矩限制功能
3-2-2 可变速度环增益控制
3-2-3 同期攻丝控制用增益切换
3-2-4 速度环PID切换控制
3-2-5 外乱扭矩观测器
3-2-6 平滑高增益控制(SHG控制)
3-2-7 高速同期攻丝控制(OMR-DD控制)
3-2-8 双反馈控制
3-2-9 HAS控制
3-2-10 控制回路增益切换
3-2-11 主轴输出稳定控制
3-2-12 主轴高响应加减速功能
3-3 补偿控制
3-3-1 抖动补偿
3-3-2 陷波滤波器
3-3-3 自适应跟踪型陷波滤波器
3-3-4 过冲补偿
3-3-5 机床端补偿控制
3-3-6 丢步补偿类型2
3-3-7 丢步补偿类型3
3-3-8 丢步补偿类型4
3-3-9 主轴电机温度补偿功能
3-4 保护功能
3-4-1 紧急停止时减速控制
3-4-2 垂直轴防落・上拉控制
3-4-3 接地检测
3-4-4 冲突检测功能
3-4-5 安全监视功能
3-5 PLC功能
3-5-1 接触器控制功能
3-5-2 电机制动器控制功能
3-5-3 外部紧急停止功能
3-5-4 规定速度输出
3-5-5 高速准备就绪PLC
3-6 诊断功能
3-6-1 监视输出功能
3-6-2 机床共振频率显示功能
3-6-3 机床惯量显示功能
3-6-4 电机温度显示功能
3-6-5 负载表监视输出功能
3-6-6 开环控制功能
4章 特性
4-1 伺服电机
4-1-1 环境条件
4-1-2 耐振强度
4-1-3 轴特性
4-1-4 机械精度
4-1-5 防油防水标准
4-1-6 伺服电机安装
4-1-7 伺服过负载保护特性
4-1-8 电磁制动器
4-1-9 动态制动器特性
4-2 主轴电机
4-2-1 环境条件
4-2-2 轴特性
4-3 驱动器特性
4-3-1 环境条件
4-3-2 发热量
4-3-3 安装驱动器
5章 专用选配
5-1 伺服选配
5-1-1 动态制动单元 (MDS-D-DBU)
5-1-2 电池选配 (MDS-A-BT, FCU6-BTBOX-36, ER6V-C119B, A6BAT)
5-1-3 滚珠丝杠侧检测器 (OSA105-ET2,OSA166-ET2)
5-1-4 机床侧检测器
5-2 主轴选配
5-2-1 主轴侧ABZ脉冲输出检测器 (OSE-1024-3-15-68, OSE-1024-3-15-68-8)
5-2-2 主轴侧PLG串联输出检测器 (TS5690系列)
5-2-3 主轴侧高精度串联输出检测器 (ERM280, MPCI系列)
5-3 检测器接口单元
5-3-1 ABZ模拟检测器用串联输出接口单元 MDS-B-HR
5-3-2 串联信号分配单元 MDS-B-SD
5-3-3 ABZ模拟检测器用脉冲输出接口单元 IBV系列 (其他公司制造)
5-3-4 ABZ模拟检测器用串联输出接口单元 EIB192M (其他公司制造)
5-3-5 ABZ模拟检测器用串联输出接口单元 EIB392M (其他公司制造)
5-3-6 ABZ模拟检测器用串联输出接口单元 ADB-20J 系列 (其他公司制造)
5-4 驱动器选配
5-4-1 光通信中继器单元 (FCU7-EX022)
5-4-2 DC接线排
5-4-3 侧面保护罩
5-5 电缆・插头
5-5-1 电缆连接图
5-5-2 电缆・插头一览
5-5-3 光缆规格
6章 周边设备的规格
6-1 电线的选定
6-1-1 各单元的使用电线尺寸例
6-2 无熔丝断路器与接触器的选定
6-2-1 无熔丝断路器的选定
6-2-2 接触器的选定
6-3 漏电断路器的选定
6-4 配线保护(控制电源用)
6-4-1 电路保护装置
6-4-2 保险丝
6-5 干扰滤波器
6-6 浪涌吸收器
6-7 继电器
7章 选定
7-1 伺服电机的选定
7-1-1 电机系列的特性
7-1-2 伺服电机的精度
7-1-3 伺服电机容量的选定
7-1-4 电机轴换算的负载扭矩
7-1-5 负载惯量的计算
7-2 供电单元的选定
7-2-1 主轴输出的计算
7-2-2 伺服电机输出的计算
7-2-3 供电单元的选定
7-2-4 电源的必要容量
7-2-5 供电单元、电源设备容量的选定例
附录1章 电缆・插头规格
附录1-1 电缆选定
附录1-1-1 电缆的线材与组装
附录1-2 电缆连接图
附录1-3 主回路电缆连接图
附录1-4 插头外形尺寸图
附录2章 锂电池的相关规定
附录2-1 包装相关规定
附录2-1-1 对象产品
附录2-1-2 用户的应对措施
附录2-1-3 参考资料
附录2-2 产品信息数据书 (ER电池)
附录2-3 一次性锂电池运输的现行美国国内法律
附录2-3-1 规定概要
附录2-3-2 对象产品
附录2-3-3 用户的应对措施
附录2-3-4 参考资料
附录2-4 欧州电池指令的相关规定
附录2-4-1 注意事项与应对措施
附录2-4-2 向最终用户提供的信息
附录3章 符合欧洲EC指令
附录3-1 符合欧洲EC指令
附录3-1-1 何为欧洲EC指令
附录3-1-2 符合EC标准的注意事项
附录4章 EMC安装指导
附录4-1 前言
附录4-2 EMC指令
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