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《松下PLC FP7脉冲输出单元 用户手册 中文高清版》
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1 单元的功能及组合限制
1 1 单元的功能和作用
1 1 1 单元的功能
1 1 2 单元的种类和型号
1 2 单元的作用和动作概要
1 2 1 为了进行定位控制的单元组合
1 2 2 脉冲输出单元的基本动作
1 3 单元的组合限制
1 3 1 基于电流消耗的组合限制
1 3 2 单元和软件的对应版本
2 各部分的名称和功能
2 1 各部分的名称和功能
2 2 操作状态指示灯
3 接线
3 1 使用散线连接器的连接
3 1 1 散线连接器的规格
3 1 2 散线连接器的使用方法
3 2 输入输出规格及端子电路图
3 2 1 输入输出规格
3 3 内部电路驱动用电源的供给
3 3 1 线性驱动器输出类型
3 3 2 晶体管输出类型
3 4 脉冲指令输出信号的连接
3 4 1 线性驱动器输出型
3 4 2 晶体管输出型
3 5 伺服ON输出的连接
3 6 偏差计数器清除输出信号的连接
3 7 原点输入、近原点输入信号的连接
3 7 1 原点输入的连接（连接电机驱动器 Z相输出端时）
3 7 2 原点输入的连接（连接外部开关/传感器时）
3 7 3 近原点输入信号的连接
3 7 4 限位输入信号的连接
3 7 5 位置控制开始输入（定时输入）的连接
3 8 脉冲输入的连接
3 8 1 线性驱动器型
3 8 2 晶体管开路集电极型
3 8 3 晶体管电阻上拉型
3 9 接线时的注意事项
4 单元设置和设计内容的确认
4 1 单元的分配
4 1 1 I/O分配信息的确认
4 1 2 登录到 I/O映射
4 1 3 槽 No 与单元存储器（UM）的确认
4 2 相对值和绝对值
4 2 1 相对值（相对值控制）
4 2 2 绝对值（绝对值控制）
4 3 加减速方法的选择
4 3 1 直线加减速
4 3 2 S字加减速
4 4 伺服ON输出
4 4 1 伺服 ON输出的控制
4 4 2 伺服 ON输出的监控
4 5 内置绝对值计数器
4 5 1 内置绝对值计数器的功能
4 5 2 内置绝对值计数器的动作
4 5 3 过程值的读取
4 5 4 过程值的写入
5 电源 ON／OFF和确认事项
5 1 安全回路的设计
5 2 接通电源之前
5 3 接通电源的步骤
5 3 1 接通电源的步骤
5 3 2 关闭电源的步骤
5 4 电源接通状态的确认
5 4 1 电源接通后的确认事项
5 4 2 检查外部安全电路
5 4 3 检查脉冲输出单元的安全电路
5 4 4 检查近原点开关及原点开关的动作
5 4 5 检查旋转和移动方向及移动距离
6 自动加减速控制（E点控制：1速的加减速）
6 1 程序实例
6 1 1 相对值（相对值控制）：正方向
6 1 2 相对值（相对值控制）： 负方向
6 1 3 绝对值（绝对值控制）
6 2 E点控制前后的输入输出标志的动作
6 3 限位输入
6 4 程序上的注意事项
7 自动加减速控制（P点控制：多级加减速）
7 1 程序实例
7 1 1 相对值（相对值控制）：正方向
7 1 2 相对值（相对值控制）：负方向
7 1 3 绝对值（绝对值控制）
7 2 P点控制前后的输入输出标志的动作
7 3 限位输入时的动作
7 4 编程时的注意事项
8 JOG运转
8 1 程序实例
8 1 1 JOG运转（正转和反转）
8 1 2 JOG运转（正转、反转及速度切换）
8 2 运转中的速度变更
8 3 JOG运转前后的输入输出标志的动作
8 4 限位输入时的动作
8 5 程序上的注意事项
9 JOG定位运转
9 1 程序实例
9 1 1 相对值（相对值控制）：正方向
9 1 2 相对值（相对值控制）：负方向
9 2 JOG定位运转时的输入输出标志的动作
9 3 限位输入时的动作
9 4 编程时的注意事项
10 原点复位
10 1 程序实例
10 1 1 在负方向查找原点
10 1 2 在正方向查找原点
10 2 原点复位的种类
10 2 1 原点查找有效模式
10 2 2 原点查找无效模式
10 3 原点复位动作的流程
10 3 1 原点输入为伺服放大器 Z相时
10 3 2 原点输入为外部开关时
10 4 原点复位动作前后的输入输出标志的动作
10 5 原点和近原点的输入逻辑
10 5 1 指定为「通电时输入有效」时
10 5 2 指定为「未通电时输入有效」时
10 6 原点复位的实际应用
10 6 1 1个开关被用作原点输入使用的方法
10 6 2 把 1个开关的 ON/OFF分配为近原点输入和原点输入时
10 7 限位输入
10 8 程序上的注意事项
11 脉冲发生器输入运转
11 1 程序实例
11 1 1 脉冲发生器输入运转（转换倍率：设定 1倍）
11 1 2 脉冲发生器输入运转（转换倍率：设定 5倍）
11 2 脉冲发生器输入运转时的输入输出标志的动作
11 3 限位输入时的动作
11 4 程序上的注意事项
11 5 可以使用的手动脉冲发生器种类
12 减速停止和强制停止
12 1 程序实例
12 1 1 中途停止、紧急停止
12 2 减速停止和强制停止的动作
12 2 1 减速停止
12 2 2 强制停止
12 3 停止动作前后的输入输出标志的动作
12 4 停止动作的相关注意事项
13 反馈计数器
13 1 程序实例
13 1 1 通过比较反馈计数值与过程值进行脱离范围检测
13 2 反馈计数器功能
13 2 1 反馈计数器功能
13 2 2 反馈计数器的动作
13 2 3 反馈计数器的设定
13 2 4 反馈脉冲计数器的输入方式
14 单元的动作和程序上的注意事项
14 1 单元基本动作的相关注意事项
14 1 1 切断电源后，单元存储器（UM）中的值被清除
14 1 2 CPU 单元从 RUN模式变为 PROG 模式时的动作
14 1 3 一旦动作启动则不会被切换
14 2 实际应用方法的相关注意事项
14 2 1 将加减速设置为零
15 故障诊断
15 1 发生错误时的脉冲输出单元动作
15 1 1 脉冲输出单元的 ERR LED灯亮时
15 1 2 CPU单元的 ERROR LED灯亮时
15 2 脉冲输出单元发生的错误
15 3 发生异常时的处理方法
15 3 1 如果脉冲输出单元的 ERR LED灯亮
15 3 2 发生限位错误时的处理方法
15 3 3 发生设定值错误时的处理方法
15 3 4 电机不旋转（脉冲输出 A或 B的 LED闪烁或灯亮时）
15 3 5 电机不旋转（脉冲输出 A或 B的 LED灯灭时）
15 3 6 旋转/移动方向相反
15 3 7 原点复位时停止位置有偏差
15 3 8 原点复位时不减速
15 3 9 在原点不停止（原点复位时的减速完成后）
16 规格一览
16 1 规格一览
16 2 单元存储器区域一览
16 2 1 单元存储器区域的分配
16 2 2 设定单元存储器（UM） 时的注意事项
16 2 3 控制代码的指定方法
16 2 4 控制代码一览
16 3 输入输出标志分配一览
16 4 外形尺寸图
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