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《三菱Q系列 温控模块 用户手册 中文高清版》
文档目录 为:
1 概述
1 1 特点
1 2 PID控制系统
1 3 关于PID运算
1 3 1 运算方法和公式
1 3 2 Q64TC作用
1 3 3 比例作用 P-作用
1 3 4 积分作用 I-作用
1 3 5 微分作用 D-作用
1 3 6 PID作用
1 4功能版本B和更新版本中新增的功能
2 系统配置
2 1 适用系统
2 2 如何检查功能版本和软件版本
3 规格
3 1 性能规格
3 1 1 Q64TC的性能规格
3 1 2 可使用温度传感器类型 测量温度范围和数据分辨率
3 2 功能摘要
3 2 1 自动调谐功能
3 2 2 反向/正向作用选择功能
3 2 3 RFB 限制器功能
3 2 4 传感器补偿功能
3 2 5 未使用的通道设置
3 2 6 强制PID控制停止
3 2 7 加热器断开检测功能 仅由Q64TCTTBW Q64TCRTBW支持
3 2 8 输出OFF时间电流出错检测功能 仅适用于Q64TCTTBW和Q64TCRTBW
3 2 9 环路断开检测功能
3 2 10 E2
PROM上的数据存储
3 2 11警报报警
3 2 12 在CPU停止出错时的控制输出设置
3 2 13 Q64TC控制状态控制输出信号和缓冲存储器设置和控制状态
3 3 采样周期和控制输出周期
3 4 传送到PLC CPU和从PLC CPU传送的I/O信号
3 4 1 I/O信号列表
3 4 2 输入信号功能
3 4 3 输出信号功能
3 5 缓冲存储器
3 5 1 缓冲存储器列表
3 5 2 写入数据出错代码 缓冲存储器地址 0H
3 5 3 小数点位置 缓冲存储器地址 1H至4H
3 5 4 警报定义 缓冲存储器地址 5H至8H
3 5 5 温度测定值 PV值 缓冲存储器地址 9H至CH
3 5 6 操作值 MV值 缓冲存储器地址 DH至10H
3 5 7 温度升高判断标志 缓冲存储器地址 11H至14H
3 5 8 晶体管输出标志 缓冲存储器地址 15H至18H
3 5 9 冷接点温度测定值 缓冲存储器地址 1DH
3 5 10 MAN模式位移完成标志 缓冲存储器地址 1EH
3 5 11 E2
PROM的PID 常数读取/写入标志 缓冲存储器地址 1FH
3 5 12 输入范围 缓冲存储器地址 20H 40H 60H 80H
3 5 13 停止模式设置 缓冲存储器地址 21H 41H 61H 81H
3 5 14 设定值 SV 设置 缓冲存储器地址 22H 42H 62H 82H
3 5 15 PID常数设置
缓冲存储器地址 23H至25H 43H至45H 63H至65H 83H至85H
3 5 16 警报报警1至4设置
缓冲存储器地址 26H至29H 46H至49H 66H至69H 86H至89H
3 5 17 上限/下限输出限制器设置
缓冲存储器地址 2AH 2BH 4AH 4BH 6AH 6BH 8AH 8BH
3 5 18 输出变化限制器设置 缓冲存储器地址 2CH 4CH 6CH 8CH
3 5 19 传感器补偿值设置 缓冲存储器地址 2DH 4DH 6DH 8DH
3 5 20 调整灵敏度 不工作区 设置 缓冲存储器地址 2EH 4EH 6EH 8EH
3 5 21 控制输出周期设置 缓冲存储器地址 2FH 4FH 6FH 8FH
3 5 22 初次延迟数字滤波器设置 缓冲存储器地址 30H 50H 70H 90H
3 5 23 控制响应参数设置 缓冲存储器地址 31H 51H 71H 91H
3 5 24 AUTO/MAN设置 缓冲存储器地址 32H 52H 72H 92H
3 5 25 MAN输出设置 缓冲存储器地址 33H 53H 73H 93H
3 5 26 设置变化率限制器设置 缓冲存储器地址 34H 54H 74H 94H
3 5 27 AT偏置设置 缓冲存储器地址 35H 55H 75H 95H
3 5 28 正向动作/反向动作设置 缓冲存储器地址 36H 56H 76H 96H
3 5 29 上限/下限设置限制器
缓冲存储器地址 37H 38H 57H 58H 77H 78H 97H 98H
3 5 30 加热器断开警报设置 缓冲存储器地址 3AH 5AH 7AH 9AH
3 5 31 环路断开检测判断时间设置
缓冲存储器地址 3BH 5BH 7BH 9BH
3 5 32 环路断开检测不工作区设置
缓冲存储器地址 3CH 5CH 7CH 9CH
3 5 33 未使用的通道设置 缓冲存储器地址 3DH 5DH 7DH 9DH
3 5 34 E2
PROM的PID常数读取命令 缓冲存储器地址 3EH 5EH 7EH 9EH
3 5 35 PID常数的自动微调后的自动备份设置
缓冲存储器地址 3FH 5FH 7FH 9FH
3 5 36 警报不工作区设置 缓冲存储器地址 A4H
3 5 37 警报延迟次数设置 缓冲存储器地址 A5H
3 5 38 加热器断开/输出OFF时间电流检测延迟次数设置
缓冲存储器地址 A6H
3 5 39 温度升高完成范围设置 缓冲存储器地址 A7H
3 5 40 温度升高完成保温时间设置 缓冲存储器地址 A8H
3 5 41 PID继续标志 缓冲存储器地址 A9H
3 5 42 加热器断开补偿功能选择 缓冲存储器地址 AAH
3 5 43 晶体管ON延迟输出延迟时间设置 缓冲存储器地址 AFH
3 5 44 CT监视方法切换 缓冲存储器地址 B0H
3 5 45 操作值
MV值 0至4000/0至12000/0至16000 缓冲存储器地址 B1H至B4H
3 5 46 操作值分辨率切换 缓冲存储器地址 B5H
3 5 47 自动微调模式选择 缓冲存储器地址 B8H至BBH
3 5 48 警报报警1至4模式设置
缓冲存储器地址 C0H至C3H D0H至D3H E0H至E3H F0H至F3H
3 5 49 加热器电流测量值 缓冲存储器地址 100H至107H
3 5 50 CT输入通道分配设置 缓冲存储器地址 108H至10FH
3 5 51 CT选择 缓冲存储器地址 110H至117H
3 5 52加热器电流参考值 缓冲存储器地址 118H至11FH
4 开始操作之前的设置和步骤
4 1 操作注意事项
4 2 开始操作之前的步骤
4 3 各部分标识
4 4 接线
4 4 1 接线注意事项
4 4 2 外部接线
4 4 3 使用三相加热器所需的加热器断开检测接线和设置例子
4 5 智能功能模块的开关设置
5 实用程序包 GX Configurator-TC
5 1 实用程序包功能
5 2 安装和卸载实用程序包
5 2 1 用户注意事项
5 2 2 操作环境
5 3 实用程序包操作的解释
5 3 1 如何进行公用实用程序包操作
5 3 2 操作概述
5 3 3 起动智能功能实用程序
5 4 初始化设置
5 5 自动刷新
5 6 监视/测试
6 编程
6 1 编程步骤
6 2使用GX Configurator-TC写入的程序例子
6 2 1 GX Configurator-TC操作
6 2 2 程序例子
6 3不使用GX Configurator-TC写入的程序例子
7 在线模块更换
7 1 在线模块更换条件
7 2 在线模块更换操作
7 3 在线模块更换步骤
7 3 1 使用GX Configurator-TC进行初始化设置
7 3 2 使用顺控程序进行初始化设置
7 4在线模块更换的注意事项
8 故障排除
8 1 出错代码列表
8 2在出错时通过Q64TC进行的处理
8 3 当RUN LED闪烁或熄灭时
8 4 当ERR LED点亮或闪烁时
8 5 当ALM LED点亮或闪烁时
8 6 当模块就绪标志 Xn0 不变为ON时
8 7 当写入出错标志 Xn2 变为ON时
8 8 当硬件出错标志 Xn3 变为ON时
8 9 当警报发生标志 XnC至XnF 变为ON时
8 10通过GX Developer的系统监视器检查Q64TC状态
附录
附录1 外形尺寸图
索引
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