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ABB ROBOTSTUDIO 操作手册中文高清版
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目表
手册概述........................................................................
产品文档,IRC5............................................................
安全...............................................................................
1RobotStudio简介
1.1什么是RobotStudio....................................
1.2术语和概念................................................
1.2.1硬件概念.........................................
1.2.2RobotWare概念..............................
1.2.3RAPID概念.....................................
1.2.4编程的概念......................................
1.2.5目标点与路径...................................
1.2.6坐标系............................................
1.2.7机器人轴的配置................................
1.2.8关于程序库、几何体和CAD文件.........
1.3安装并许可RobotStudio..............................
1.3.1安装选项和前提条件..........................
1.3.2激活RobotStudio.............................
1.4用户界面...................................................
1.4.1功能区、选项卡和组..........................
1.4.2布局浏览器......................................
1.4.3路径和目标点浏览器..........................
1.4.4建模浏览器......................................
1.4.5控制器浏览器...................................
1.4.6文件浏览器......................................
1.4.7加载项浏览器...................................
1.4.8输出窗口.........................................
1.4.9“控制器状态”窗口.............................
1.4.10操作员窗口......................................
1.4.11文档窗口.........................................
1.4.12使用鼠标.........................................
1.4.13选择项目.........................................
1.4.14安装与拆除对象................................
1.4.15键盘快捷键......................................
2构建工作站
2.1工作站构建工作流程....................................
2.2配备两个机器人的输送链跟踪工作站...............
2.2.1两个机器人系统在相同的任务框架位置中
2.2.2两个机器人系统在不同的任务框架位置中
2.3自动创建带外轴的系统.................................
2.4手动设置基于RobotWare5.xx的系统,带导轨转
2.4.1RTT或IRBTx003型导轨运动.............
2.4.2IRBTx004型导轨运动........................
2.5虚拟控制器................................................
2.5.1启动VC..........................................
2.5.2重启VC..........................................
2.6工作站组件................................................
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