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西门子定位模块 FM351 S7 300 操作手册 中文超清版
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目录
前言..................................................................................................................................................3
1 产品总览...........................................................................................................................................9
1.1 FM 351 定位模块.................................................................................................................. 9
1.2 定位模块的应用领域........................................................................................................... 10
1.3 使用 FM 351 的受控定位结构............................................................................................. 11
2 定位基础知识..................................................................................................................................15
2.1 受控定位............................................................................................................................. 15
2.2 定位模块的范围和切换点.................................................................................................... 16
3 安装和拆除 FM 351.........................................................................................................................19
4 连接 FM 351...................................................................................................................................21
4.1 重要的安全信息.................................................................................................................. 21
4.2 编码器接口的说明............................................................................................................... 22
4.3 连接编码器......................................................................................................................... 24
4.4 前连接器的说明.................................................................................................................. 25
4.5 连接动力装置...................................................................................................................... 28
4.6 连接前连接器...................................................................................................................... 31
5 安装组态软件包...............................................................................................................................33
6 为 FM 351 编程...............................................................................................................................35
6.1 编程部分概述...................................................................................................................... 35
6.2 为定位模块编程的基础知识................................................................................................ 36
6.3 FC ABS_INIT（FC 0）....................................................................................................... 38
6.4 FB ABS_CTRL (FB 1)........................................................................................................ 39
6.5 FB ABS_DIAG (FB 2)......................................................................................................... 46
6.6 数据块................................................................................................................................ 48
6.6.1 数据块模板......................................................................................................................... 48
6.6.2 通道 DB.............................................................................................................................. 48
6.6.3 诊断 DB.............................................................................................................................. 49
6.6.4 参数 DB.............................................................................................................................. 49
6.7 FM 351 的 FC、FB 和 DB 的技术规范................................................................................50
6.8 更快访问模块数据...............................................................................................................51
6.9 参数传送路径.......................................................................................................................54
7 调试 FM 351...................................................................................................................................57
8 机器数据和增量..............................................................................................................................65
8.1 写入和读取机器数据和增量表..............................................................................................65
8.2 单位系统..............................................................................................................................69
8.3 驱动器的机器数据...............................................................................................................71
8.4 轴机器数据..........................................................................................................................79
8.5 编码器机器数据...................................................................................................................84
8.6 确定绝对编码器调整............................................................................................................89
8.7 分辨率.................................................................................................................................93
8.8 增量.....................................................................................................................................95
8.8.1 增量.....................................................................................................................................95
8.8.2 增量编号 1 至 100 ...............................................................................................................96
8.8.3 增量编号 254.......................................................................................................................97
8.8.4 增量编号 255.......................................................................................................................98
9 工作模式和作业..............................................................................................................................99
9.1 定位结束..............................................................................................................................99
9.2 组态“点动”模式..................................................................................................................108
9.3 组态“参考点近似值”模式....................................................................................................112
9.4 组态增量驱动模式.............................................................................................................119
9.5 组态“设置实际值/取消设置实际值”.....................................................................................127
9.6 组态“设置参考点”...............................................................................................................130
9.7 组态循环驱动.....................................................................................................................132
9.8 启用输入............................................................................................................................136
9.9 读取位置数据.....................................................................................................................137
9.10 读取编码器数据.................................................................................................................138
9.11 用于定位的核对信号..........................................................................................................139
9.12 诊断的核对信号.................................................................................................................140
10 编码器...........................................................................................................................................141
10.1 增量编码器....................................................................................................................... 141
10.2 绝对编码器....................................................................................................................... 144
11 诊断..............................................................................................................................................147
11.1 错误显示和错误诊断的可能性........................................................................................... 147
11.2 错误类型........................................................................................................................... 148
11.2.1 同步错误........................................................................................................................... 148
11.2.2 异步错误........................................................................................................................... 148
11.3 出错指示 LED 的含义....................................................................................................... 149
11.4 OP 的错误显示................................................................................................................. 150
11.5 用户程序中的错误诊断..................................................................................................... 151
11.6 模块的诊断缓冲区............................................................................................................. 156
11.7 诊断中断........................................................................................................................... 157
12 实例..............................................................................................................................................163
12.1 介绍.................................................................................................................................. 163
12.2 要求.................................................................................................................................. 163
12.3 准备实例........................................................................................................................... 164
12.4 实例代码........................................................................................................................... 164
12.5 测试实例........................................................................................................................... 165
12.6 继续使用实例.................................................................................................................... 165
12.7 实例程序 1“FirstSteps” ..................................................................................................... 166
12.8 实例程序 2“Commissioning”............................................................................................. 168
12.9 实例程序 3“AllFunctions” .................................................................................................. 170
12.10 实例程序 4“OneChannel”................................................................................................. 172
12.11 实例程序 5“DiagnosticsAndInterrupts”.............................................................................. 175
12.12 实例程序 6“SeveralChannels” .......................................................................................... 177
A 技术规范....................................................................................................................................... 179
A.1 常规技术规范.....................................................................................................................179
A.2 FM 351 的技术规范...........................................................................................................180
B 连接图.......................................................................................................................................... 185
B.1 总览...................................................................................................................................185
B.2 增量编码器 Siemens 6FX 2001-2（Up = 5 V；RS 422）的连接图...................................186
B.3 增量编码器 Siemens 6FX 2001-2（Up = 24 V；RS 422）的连接图.................................187
B.4 增量编码器 Siemens 6FX 2001-4（Up = 24 V；HTL）的接线图......................................188
B.5 绝对编码器 Siemens 6FX 2001-5（Up = 24 V；SSI）的连接图.......................................189
C 数据块和错误列表.........................................................................................................................191
C.1 通道 DB 的内容.................................................................................................................191
C.2 参数 DB 的内容.................................................................................................................198
C.3 诊断 DB 的数据和结构 ......................................................................................................201
C.4 JOB_ERR 消息列表..........................................................................................................203
C.5 错误类别............................................................................................................................205
D 不使用 SFB 52 和 SFB 53 编程.....................................................................................................219
D.1 不使用 SFB 52 和 SFB 53 编程概述..................................................................................219
D.2 为定位模块编程的基础知识...............................................................................................220
D.3 FC ABS_INIT（FC 0）......................................................................................................223
D.4 FC ABS_CTRL（FC 1）...................................................................................................224
D.5 FC ABS_DIAG（FC 2）....................................................................................................231
D.6 数据块...............................................................................................................................233
D.6.1 数据块模板........................................................................................................................233
D.6.2 通道 DB.............................................................................................................................233
D.6.3 诊断 DB.............................................................................................................................234
D.6.4 参数 DB.............................................................................................................................234
D.7 FM 351 的 FC 和 DB 的技术规范......................................................................................235
D.8 更快访问模块数据.............................................................................................................236
D.9 参数传送路径.....................................................................................................................239
索引.............................................................................................................................................. 241
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