欧姆龙NJ系列PLC用户手册软件篇中文版
手册以下列产品为对象。
·NJ系列CPU单元
·NJ501-1500
·NJ501-1400
·NJ501-1300
·NJ301-1200
·NJ301-1100
手册目录为：
前言...................................
阅读对象..................................
对象产品..................................
分册构成............................
手册的阅读方法.................
页面构成..................................
图标...................................
关于标记的注意事项..............
目录构成............................
使用期间的承诺事项..........
安全注意事项.....................
安全使用的标示和含义..........
图形符号的说明......................
警告...................................
注意...................................
安全要点........................................
使用注意事项.................................
法规与标准....................................
日本国外的使用.........................................
符合EC指令..............................................
符合船级标准.............................................
软件许可证与著作权.................................
单元版本........................................
何谓单元版本.............................................
单元版本和Sysmac Studio版本................
单元版本的标记.........................................
相关手册........................................
用语说明........................................
手册修订履历.................................
第1章NJ系列控制器的概要
1-1何谓NJ系列控制器........................
1-1-1特长.........................................
1-1-2系统构成的概要.......................
1-2规格的概要......................
1-3NJ系列的完整使用步骤...
1-3-1步骤的概要................
1-3-2详细步骤....................
第2章CPU单元的动作
2-1CPU单元的动作概要..........................
2-1-1CPU单元的结构概要......................
2-1-2CPU单元在各状态下的动作概要..
2-2软件的结构.........................................
2-2-1软件构成...........................................
2-2-2软件的动作.......................................
2-3与I/O交换数据的结构........................
2-3-1变量的种类.......................................
2-3-2变量和I/O的数据交换...................
2-4时序控制和运动控制的结构................
2-4-1控制的概要.......................................
2-4-2时序控制的结构...............................
2-4-3运动控制的结构...............................
2-4-4时序控制和运动控制的同步..........
2-5CPU单元内的数据概要......................
2-6CPU单元在各状态下的动作...............
2-6-1CPU单元的状态..............................
2-6-2各状态下的动作...............................
2-6-3动作模式...........................................
第3章I/O 端口与从站/单元构成
3-1从站/单元构成的步骤....................................................
3-2创建并核查从站/单元构成.............................................
3-2-1创建EtherCAT从站构成....................................................
3-2-2创建单元构成......................................................................
3-2-3核查单元构成......................................................................
3-3I/O端口和设备变量........................................................
3-3-1I/O端口................................................................................
3-3-2I/O端口名称........................................................................
3-3-3设备变量..............................................................................
3-4“轴”的创建与伺服驱动器/编码器输入从站的分配 ..
3-4-1概要......................................................................................
3-4-2轴变量/轴组变量..............................................................
3-4-3“轴”及轴变量的创建和使用方法..............................
第4章控制器设定
4-1控制器设定的概要...................................
4-2PLC功能模块的初始设定.......................
4-2-1概要........................................................
4-2-2控制器设定............................................
4-2-3任务设定................................................
4-2-4单元构成、单元设定............................
4-3高功能单元的初始设定...........................
4-4运动控制功能模块的初始设定................
4-4-1概要........................................................
4-4-2设定方法................................................
4-5EtherCAT主站功能模块的初始设定.......
4-6EtherNet/IP功能模块的初始设定...........
第5章任务设计
5-1任务设计步骤的概要.........................................................
5-2任务的结构.......................................................................
5-2-1任务的概要............................................................................
5-2-2任务的规格............................................................................
5-2-3任务的基本动作...................................................................
5-2-4事件任务的执行条件...........................................................
5-2-5事件任务的执行时间...........................................................
5-2-6事件任务完成前执行条件再次成立时的动作...................
5-2-7标签数据链接服务与系统服务...........................................
5-2-8标签数据链接服务的处理内容与执行时间.......................
5-2-9系统服务的处理内容与执行时间.......................................
5-2-10将I/O刷新分配至任务........................................................
5-2-11将程序分配至任务...............................................................
5-2-12任务的设定项目...................................................................
5-2-13确保任务间变量值同时性的方法.......................................
5-2-14保持同步控制器外部的变量访问与任务执行的同步时..
5-2-15任务相关的指令...................................................................
5-2-16任务相关的系统定义变量...................................................
5-2-17任务相关的异常...................................................................
5-2-18任务执行状态、任务执行时间的监控...............................
5-3任务设计方法和输入输出响应时间...................................
5-3-1任务执行时间的确认...........................................................
5-3-2系统服务监控设定的确认...................................................
5-3-3任务设计示例........................................................................
5-3-4系统的输入输出响应时间...................................................
第6章编程
6-1编程步骤的概要...............................................................
6-2POU(程序构成单位).......................................................
6-2-1何谓POU...............................................................................
6-2-23种类型的POU的概要.......................................................
6-2-3程序、功能块、函数的差异...............................................
6-2-4程序的详情............................................................................
6-2-5功能块(FB)的详情...............................................................
6-2-6函数(FUN)的详情................................................................
6-2-7功能块(FB)、函数(FUN)的通用动作...............................
6-2-8POU的限制事项...................................................................
6-3变量.................................................................................
6-3-1何谓变量................................................................................
6-3-2变量的种类............................................................................
6-3-3用户定义变量的种类(按其在POU中的功能进行分类)
6-3-4变量的属性............................................................................
6-3-5数据类型................................................................................
6-3-6衍生数据类型........................................................................
6-3-7数据类型的数组/范围指定................................................
6-3-8变量的各属性的说明...........................................................
6-3-9根据状态变化发生的变量值的变化...................................
6-3-10功能块(FB)的实例...............................................................
6-3-11变量值的监控........................................................................
6-3-12变量名称等程序相关的名称限制.......................................
6-4常数(文字).....................................................................
6-4-1何谓常数................
6-4-2常数的种类............
6-5编程语言.......................
6-5-1何谓编程语言........
6-5-2梯形图语言(LD)...
6-5-3ST语言...................
6-6指令......................................................................................
6-6-1何谓指令.....................................................................................
6-6-2指令的基本知识.........................................................................
6-6-3发生指令错误时的动作............................................................
6-7名称空间...............................................................................
6-7-1何谓名称空间.............................................................................
6-7-2名称空间的规格.........................................................................
6-7-3名称空间的使用步骤.................................................................
6-8程序库...................................................................................
6-8-1程序库的概要.............................................................................
6-8-2程序库的规格.............................................................................
6-8-3程序库元件的规格.....................................................................
6-8-4程序库的使用步骤.....................................................................
6-9创建用户程序时的注意事项..................................................
6-9-1输入变量/输出变量/输入输出变量为数组指定的变量时.
6-9-2输入变量/输出变量/输入输出变量为结构体型变量时.....
6-9-3主站控制.....................................................................................
第7章动作确认与运行
7-1动作确认和运行步骤的概要......................
7-2离线调试...................................................
7-2-1模拟功能的特点......................................
7-2-2模拟功能的执行......................................
7-2-3模拟功能的设定......................................
7-3实机上的动作确认及运行..........................
7-3-1从实机动作确认到运行开始的步骤.....
7-3-2项目的传送..............................................
7-3-3I/O接线的确认........................................
7-3-4MC试运行...............................................
7-3-5用户程序的动作确认..............................
7-3-6开始正式运行..........................................
第8章CPU内置功能
8-1数据管理、时钟、运行的相关功能...........
8-1-1存储器全部清除......................................
8-1-2时钟功能..................................................
8-1-3运行中输出功能......................................
8-2CJ单元相关管理功能...............................
8-2-1基本I/O单元相关.......................................
8-2-2高功能单元相关..........................................
8-3SD存储卡功能............................................
8-3-1SD存储卡功能一览....................................
8-3-2支持的SD存储卡及文件夹/文件的规格
8-3-3SD存储卡操作指令....................................
8-3-4FTP服务器功能..........................................
8-3-5Sysmac Studio的文件操作功能..................
8-3-6SD存储卡的寿命检测功能........................
8-3-7与SD存储卡相关的系统定义变量一览..
8-3-8SD存储卡的自诊断功能............................
8-3-9SD存储卡访问上的排他性控制................
8-4安全功能......................................................
8-4-1用户程序执行ID认证功能.......................
8-4-2没有用户程序恢复信息的传送功能..........
8-4-3项目文件整体的保护功能.........................
8-4-4数据保护功能..............................................
8-4-5操作权限的认证功能..................................
8-4-6CPU单元的写保护功能.............................
8-4-7CPU单元名称功能及序列ID功能...........
8-5调试功能..............................................
8-5-1强制值刷新.........................................
8-5-2当前值变更.........................................
8-5-3在线编辑.............................................
8-5-4数据跟踪.............................................
8-5-5微分监控.............................................
8-6事件日志功能.......................................
8-6-1概要.....................................................
8-6-2事件日志功能的详情........................
8-6-3控制器事件(控制器异常/信息)....
8-6-4用户事件(用户异常/信息)............
8-7事件重要程度变更功能........................
8-7-1事件重要程度变更的用途................
8-7-2可以变更事件重要程度的事件........
8-7-3事件重要程度变更的操作方法........
第9章备份功能
9-1备份功能的综述............................................................
9-1-1备份功能的用途..............................................................
9-1-2备份功能的操作步骤示例..............................................
9-1-3备份功能的对象数据......................................................
9-1-4备份功能的种类..............................................................
9-1-5备份功能的种类与数据组的关系..................................
9-1-6备份功能的对象范围......................................................
9-2SD存储卡备份功能......................................................
9-2-1备份(从控制器到SD存储卡)......................................
9-2-2恢复(从SD存储卡到控制器)......................................
9-2-3核查(控制器与SD存储卡之间)..................................
9-3禁止备份至SD存储卡功能...........................................
9-4SD存储卡自动传送功能...............................................
9-5Sysmac Studio 控制器备份功能...................................
9-5-1备份(从控制器到计算机).............................................
9-5-2恢复(从计算机到控制器).............................................
9-5-3核查(控制器与计算机之间).........................................
9-6Sysmac Studio备份文件的导入/导出功能..................
9-7Sysmac Studio变量/存储器的备份功能......................
9-7-1Sysmac Studio 变量/ 存储器的备份功能的对象数据...
9-7-2Sysmac Studio 变量/ 存储器的备份功能的操作方法...
9-7-3CPU单元型号间的兼容性..............................................
9-8EtherCAT从站连接时的备份功能.................................
9-8-1EtherCAT从站的备份对象数据.....................................
9-8-2控制器各状态下可否执行备份功能..............................
9-8-3EtherCAT从站的恢复执行条件.....................................
9-8-4EtherCAT从站各机型的注意事项.................................
9-8-4EtherCAT从站各机型的注意事项...
9-9CJ单元连接时的备份功能...................
9-9-1CJ单元的备份对象数据...................
9-9-2控制器各状态下可否执行备份功能
9-9-3CJ单元的恢复执行条件...................
9-10备份相关文件.......................................
9-10-1备份相关文件的种类........................
9-10-2备份文件的规格................................
9-10-3恢复指令文件的规格........................
9-10-4自动传送指令文件的规格................
9-10-5控制器核查结果文件的规格............
9-10-6EtherCAT核查结果文件的规格.......
9-10-7CJ单元核查结果文件的规格...........
9-11备份功能的文件间兼容性............................
9-11-1备份功能间的兼容性.................................
9-11-2CPU单元型号间的兼容性........................
9-11-3CPU单元的单元版本兼容性....................
9-12不能与备份功能同时执行的功能.................
第10章通信设定
10-1通信系统概要..............................................
10-1-1概要.............................................................
10-2Sysmac Studio的连接构成........................
10-2-1可在线连接的构成.....................................
10-2-2无法在线连接的构成.................................
10-3控制器之间、控制器-从站之间的连接构成
10-3-1控制器与控制器之间的连接构成............
10-3-2控制器与从站之间的连接构成................
10-4与显示器、串行通信设备之间的连接构成..
10-4-1与显示器之间的连接.................................
10-4-2与串行通信设备之间的连接....................
第11章实际的使用步骤示例
11-1实际使用示例...............................
11-1-1系统构成..................................
11-1-2动作..........................................
11-2操作步骤示例概要........................
11-2-1接线、设定..............................
11-2-2软件设计..................................
11-2-3Sysmac Studio中的软件设定..
11-2-4Sysmac Studio中的编程..........
11-2-5Sysmac Studio中的模拟..........
11-2-6实机上的动作确认与运行.....
第12章异常的确认和处理
12-1异常状态下的动作......................................
12-1-1NJ系列的状态概要.................................
12-1-2CPU单元无法动作的异常......................
12-1-3CPU单元可动作的异常..........................
12-2故障诊断....................................................
12-2-1确认CPU单元是否在动作.....................
12-2-2CPU单元可以动作的异常的处理流程..
12-2-3异常一览表...............................................
12-2-4异常的内容...............................................
12-2-5CPU单元以外的异常及其处理..............
附录
附录
A-1规格.................................................................................
A-1-1一般规格...............................................................................
A-1-2性能规格...............................................................................
A-1-3功能规格...............................................................................
A-2任务实际处理时间大致标准的计算..................................
A-2-1任务实际处理时间平均值的计算方法..............................
A-2-2任务实际处理时间平均值计算和任务周期设定的示例..
A-3系统定义变量一览.....................................................
A-3-1NJ系列控制器的系统整体(类别名称：无)..........
A-3-2PLC功能模块(类别名称：_PLC)............................
A-3-3PLC功能模块(类别名称：_CJB).............................
A-3-4运动控制功能模块(类别名称：_MC).....................
A-3-5EtherCAT主站功能模块(类别名称：_EC).............
A-3-6EtherNet/IP功能模块(类别名称：_EIP).................
A-3-7异常状态各位的含义.................................................
A-4系统定义变量的各规格.............................................
A-4-1NJ系列控制器的系统整体(类别名称：无)..........
A-4-2PLC功能模块(类别名称：_PLC)............................
A-4-3PLC功能模块(类别名称：_CJB).............................
A-4-4运动控制功能模块(类别名称：_MC).....................
A-4-5EtherCAT主站功能模块(类别名称：_EC).............
A-4-6EtherNet/IP功能模块(类别名称：_EIP).................
A-5CPU单元内数据的保持或不保持等的属性一览........
A-6CJ单元用存储器的详情............................................
A-6-1CIO区域......................................................................
A-6-2内部辅助继电器.........................................................
A-6-3保持继电器..................................................................
A-6-4数据存储器..................................................................
A-6-5扩展数据存储器.........................................................
A-7变量在存储器中的分配方法......................................
A-7-1变量在存储器中的分配规则.....................................
A-7-2需注意的事例..............................................................
A-7-2需注意的事例...............................................................
A-8登录CX-Designer的变量表的方法...........................
A-9EtherCAT从站与轴的有效/无效切换.......................
A-9-1使用EtherCAT从站和轴时的项目设定....................
A-9-2切换EtherCAT从站与轴的有效/无效的指令.........
A-9-3表示EtherCAT从站和轴状态的系统定义变量........
A-9-4EtherCAT从站与轴的有效/无效切换的应用示例..
A-10用户程序大小的相关限制...........................................
A-10-1用户程序各元件的限制..............................................
A-10-2用户程序的各元件数..................................................
A-11版本相关信息.............................................................
A-11-1单元版本与Sysmac Studio版本之间的关系.............
A-11-2通过更新单元版本追加和变更支持功能..................
A-11-3通过更新单元版本改善性能......................................
下载地址：
百度云附件：欧姆龙NJ系列PLC用户手册软件篇中文版.rar
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