三菱变频器FR-A7ND使用手册DEVICENET通讯功能篇

工控编程吧《三菱变频器FR-A7ND使用手册DEVICENET通讯功能篇》

大概内容为：
1 运行前注意事项
1.1变频器类型        .
1.2拆开包装及产品确认    .
1.2.1包装确认       .
1.2.2元件         .
1.3MNS LED（运行状态显示）  
1.4规格           .
2 安装
2.1安装前注意事项      .
2.2通讯选件 LED 显示盖板的安装
2.3安装步骤         .
2.4节点地址设定       .
3 布线
3.1连接至网络        .
3.2布线           .
4 变频器设置
4.1参数一览         .
4.2DeviceNet 数据                    .
4.2.1DeviceNet 地址（Pr.345）             .
4.2.2DeviceNet 波特率（Pr.346）            .
4.3运行模式设定                     .
4.3.1运行模式显示                   .
4.3.2运行模式切换和通讯启动模式（Pr.79，Pr.340）   
4.4运行和速率指令权（Pr.338，Pr.339，Pr.550）      .
4.4.1通讯 EEPROM 写入选择（Pr.342）          .
4.5发生通讯异常时的运行                 .
4.5.1发生通讯异常时的运行选择（Pr.500 ～ Pr.502）   .
4.5.2异常和对策                    .
4.6变频器复位                      .
5 功能
5.1从变频器输出至网络                  .
5.2从网络输入至变频器                  .
6 对象分布内容
6.1DeviceNet 的对象型号                 .
6.2响应级别                       .
6.2.1轮询输入／输出报文的响应级别           .
6.2.2显式报文的响应级别                .
6.3软件开发商推荐                    .
7 对象分布
7.1等级 0x01（身份对象）                  
7.1.1等级 0x01 实例 0                   .
7.1.2等级 0x01 实例 1                   .
7.2等级 0x03（DeviceNet 对象）               
7.2.1等级 0x03 实例 1                   .
7.3等级 0x04（集合对象）                  
7.3.1等级 0x04 输出实例 20, 21, 126            .
7.3.2等级 0x04 输入实例 70, 71, 176            .
7.4等级 0x05（DeviceNet 连接对象）              
7.4.1等级 0x05 实例 1 属性（Explicit messaging 连接）   .
7.4.2等级 0x05 实例 2 属性（Polled I/O 连接）       .
7.4.3等级 0x05 实例 4、5、6 属性（Explicit messaging 连接）.
7.4.4等级 0x05 实例 1、2、4、5、6 服务           
7.5等级 0x28（电机数据对象）                 
7.5.1等级 0x28 实例 1                   .
7.6等级 0x29（控制管理对象）                 
7.6.1等级 0x29 实例 1                   .
7.7等级 0x2A（交流驱动对象）                 
7.7.1等级 0x2A 实例 1                   .
7.8等级 0x66（扩展对象 I）                  
7.8.1等级 0x66 实例 1                   .
7.9等级 0x67（扩展对象 II）                 .

7.9.1等级 0x67 实例 1      .
7.10等级 0x70 ～ 0x79（扩展对象 III）
7.10.1等级 0x70 ～ 0x79 实例 1，2
7.11等级 0x80（扩展对象 IV）    .
7.11.1等级 0x80 实例 1      .
8 故障检修
附录
EDS 文件            .
DeviceNet 错误代码表      .


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