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《三菱变频器FR-A700PLC功能编程手册中文高清版》
大概内容为:
1. PLC 功能
1.1块图
1.2操作面板指示
1.3PLC 功能规范
1.4系统配置
1.5连线变频器和使用 GX Developer 的个人计算机以便进行
RS-485 通讯
1.6PLC 功能操作
(Pr.414 至 Pr.417、Pr.498、Pr.506 至 Pr.515)
1.7创建顺控程序的准备工作
1.7.1创建顺控程序的注意事项
1.7.2可用的主要 GX Developer 功能
1.7.3顺控程序执行键
1.7.4通讯参数设置
1.7.5顺控程序写入
1.7.6内置 PLC 功能参数的设置列表 .
1.8软元件分布图
1.8.1I/O 软元件分布图
1.8.2内部继电器(M)软元件分布图
1.8.3数据寄存器(D)软元件分布图
1.8.4特殊继电器
1.8.5特殊寄存器
1.9变频器状态监视、用于控制的特殊寄存器
1.9.1可以随时读取的数据
1.9.2通过控制(OFF 至 ON)读取命令读取的数据
1.9.3如何通过控制(OFF 至 ON)写入命令写入数据
1.9.4变频器运行状态控制
1.9.5变频器参数访问错误(D9150) .
1.9.6变频器状态(D9151) .
1.10变频器参数读取/写入方法
1.10.1读取变频器参数
1.10.2写入变频器参数
1.11用户区读取/写入方法
1.11.1用户参数读取/写入方法
1.11.2用户参数 EEPROM 读取/写入方法
1.12模拟 I/O 功能 .
1.12.1模拟输入
1.12.2模拟输出
1.13脉冲串输入功能
1.14PID 控制
1.15变频器操作锁定模式设置
1.16清除 PLC 功能的闪存 .
2. CC-Link 通讯
2.1系统配置
2.1.1系统配置示例 .
2.1.2功能块图 .
2.2CC-Link 参数
2.2.1CC-Link 扩展设置(Pr.544) .
2.3CC-Link I/O 规范
2.3.1CC-Link Ver.1 占用一个站点时的 I/O 信号(Pr.544 = 1
2.3.2选择 CC-Link Ver.2 双倍设置时的 I/O 信号(Pr.544 =
2.3.3选择 CC-Link Ver.2 四倍设置时的 I/O 信号(Pr.544 =
2.3.4选择 CC-Link Ver.2 八倍设置时的 I/O 信号(Pr.544 =
2.4缓冲存储器
2.4.1远程输出信号(主模块至变频器(FR-A7NC))
2.4.2远程输入信号 Pr.544=100(变频器(FR-A7NC)至主模块)
2.4.3远程寄存器 Pr.544=100(主模块至变频器(FR-A7NC)).
2.4.4远程寄存器 Pr.544=100(变频器(FR-A7NC)至主模块).
3. 顺控程序
3.1概述
3.1.1演算处理概述 .
3.2RUN 和 STOP 演算处理
3.3程序构成
3.4编程语言
3.4.1继电器符号语言(梯形图模式) .
3.4.2逻辑符号语言(列表模式) .
3.5PLC 功能的操作处理方法
3.6I/O 处理方法
3.6.1何谓刷新系统? .
3.6.2刷新系统中的响应延迟 .
3.7扫描时间
3.8顺控程序中可用的数值
3.8.1BIN(二进制代码)
3.8.2HEX(十六进制)
3.9软元件说明
3.9.1软元件列表
3.9.2输入、输出 X、Y .
3.9.3内部继电器 M
3.9.4定时器 T
3.9.5100ms、10ms 和 100ms 累计定时器 .
3.9.6定时器处理方法和精度
3.10计数器 C
3.10.1刷新系统中的计数处理
3.10.2计数器的最大计数速度
3.11数据寄存器 D
3.12特殊继电器、特殊寄存器
3.13功能列表
3.14如何从外部运行/停止内置 PLC 功能(远程运行/停止
3.15看门狗定时器(操作堵塞监视器定时器)
3.16自诊断功能
3.16.1发生错误时的操作模式
3.17关键字登录
3.18从 STOP 状态切换到 RUN 状态时设置输出(Y)的状态.
3.19指令格式
3.20位软元件处理方法
3.20.11 位处理
3.20.2位数指定处理
3.21数值处理
3.22操作错误
3.23指令列表
3.23.1如何使用指令列表
3.23.2顺序指令
3.23.3基本指令
3.23.4应用指令
3.24指令说明
3.25顺序指令
3.25.1触点指令:
运算开始、串联、并联 . LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI
3.25.2连接指令:梯形图块串联、并联 . ANB、ORB .
3.25.3连接指令:运算结果、进栈、读栈、出栈 . MPS、MRD、MPP
3.25.4输出指令:位软元件、定时器、计数器 . OUT
3.25.5输出指令:软元件设置、复位 . SET、RST .
3.25.6输出指令:上升沿、下降沿微分输出 . PLS、PLF .
3.25.7移位指令:位软元件移位 . SFT、SFTP
3.25.8主控指令:主控设置、复位 . MC、MCR
3.25.9结束指令:顺控程序结束 . END
3.25.10其他指令:空操作 . NOP
3.26基本指令
3.26.1比较运算指令
3.26.2比较运算指令:16 位数据比较 . =、<>、>、<=、<、>= .
3.26.3算术运算指令
3.26.4算术运算指令:二进制 16 位加、减 . +、+P、-、-P .
3.26.5算术运算指令:二进制 16 位乘、除 .*、*P、/、/P
3.26.6数据传送指令
3.26.7数据传送指令:16 位数据传送 .MOV、MOVP
3.27应用指令
3.27.1逻辑运算指令
3.27.2逻辑运算指令:16 位逻辑与 . WAND、WANDP .
3.27.3逻辑运算指令:16 位逻辑或 . WOR、WORP .
3.27.4逻辑运算指令:16 位逻辑异或 . WXOR、WXORP .
3.27.5逻辑运算指令:16 位逻辑同或 . WXNR、WXNRP .
3.27.6逻辑运算指令:二进制 16 位 2 的求补 . NEG、NEGP .
4. 错误代码表
4.1如何读取错误代码
附录
附录 1指令处理时间
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