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西门子SINAMICS S120 功能手册 中文超清版

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《西门子SINAMICS S120 功能手册 文超清版》

文档手册目录或截图为:

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  前言                                                                              
1  基本安全说明                                                                 
1 1  基本安全说明                                                   
1 1 1  一般安全说明                                                   
1 1 2  工业安全                                                            
1 2  Safety Integrated 的基本安全说明                    
2  更新记录                                                                        
3  SINAMICS Safety Integrated 概述                                 
3 1  集成了安全功能的驱动器产品                           
3 2  支持的功能                                                        
3 3  支持功能:HLA 模块                                         
3 4  安全功能的应用实例                                       
3 5  电机带/不带编码器时的监控                           
4  Safety Integrated 功能一览                                          
4 1  Safety Integrated 基本功能                              
4 1 1  Safe Torque Off (STO)                                    
4 1 2  Safe Stop 1 (SS1)                                             
4 1 3  Safe Brake Control (SBC)                              
4 2  Safety Integrated 扩展功能                              
4 2 1  使用 Safety Integrated 扩展功能的前提条件   
4 2 2  控制方式                                                            
4 2 3  Safe Torque Off (STO)                                    
4 2 4  Safe Stop 1 (SS1)                                             
4 2 5  Safe Operating Stop (SOS)                              
4 2 6  Safe Stop 2 (SS2)                                             
4 2 7  Safely-Limited Speed (SLS)                             
4 2 8  Safe Speed Monitor (SSM)                              
4 2 9  Safe Direction (SDI)                                          
4 2 10  Safely-Limited Position (SLP)                           
4 2 11  安全回参考点                                                   
4 2 12  安全位置的传送 (SP)                                       
4 2 13  Safe Brake Test                                                
5  Safety Integrated 功能说明                                          
5 1  Safety Integrated 基本功能                                                         
5 1 1  Safe Torque Off (STO)                                                               
5 1 1 1  SINAMICS HLA 上的 Safe Torque Off(STO)                        
5 1 2  Safe Stop 1 (SS1, 时间受控)                                                      
5 1 2 1  带 OFF3 的 SS1                                                                           
5 1 2 2  带外部停止的 SS1                                                                     
5 1 2 3  功能图和参数                                                                              
5 1 3  Safe Brake Control (SBC)                                                         
5 1 3 1  装机装柜型电机模块上的 SBC                                                   
5 1 3 2  功能图与参数                                                                              
5 1 4  使用 STARTER 开展调试                                                            
5 1 5  通过直接访问参数进行调试                                                        
5 1 6  Safety 故障                                                                                 
5 1 7  强制潜在故障检查                                                                        
5 2  Safety Integrated 扩展功能                                                         
5 2 1  扩展功能的授权                                                                           
5 2 2  带编码器的扩展功能与不带编码器的扩展功能之间的区别         
5 2 3  Safety Integrated 功能(不带编码器)的局限性                        
5 2 4  Safe Torque Off (STO)                                                               
5 2 5  Safe Stop 1 (SS1)                                                                        
5 2 5 1  带编码器的 Safe Stop 1(时间和加速度受控)                        
5 2 5 2  不带编码器的 SS1                                                                     
5 2 5 3  带外部停止的 Safe Stop 1                                                           
5 2 5 4  Safe Stop 1 - 参数                                                                        
5 2 6  Safe Brake Control (SBC)                                                         
5 2 7  Safe Operating Stop (SOS)                                                         
5 2 8  Safe Stop 2 (SS2)                                                                        
5 2 8 1  使用 EPOS 的效果                                                                       
5 2 9  Safely-Limited Speed (SLS)                                                        
5 2 9 1  带编码器的“Safely-Limited Speed”                                             
5 2 9 2  不带编码器的“Safely-Limited Speed”                                          
5 2 9 3  自动生效的 Safely-Limited Speed                                               
5 2 9 4  Safely-Limited Speed 参数                                                         
5 2 9 5  EPOS 和安全设定速度限值                                                         
5 2 10  Safe Speed Monitor (SSM)                                                         
5 2 10 1 带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)                                    
5 2 10 2 不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM)                                 
5 2 10 3 参数与功能图                                                                              
5 2 11  Safe Direction (SDI)                                                                     
5 2 11 1 带编码器的“Safe Direction”(SDI)                                                
5 2 11 2 不带编码器的“Safe Direction”(SDI)                                            
5 2 11 3 自动生效的 SDI(Safe Direction)                                                
5 2 11 4 功能图和参数                                                                              
5 2 12  Safely-Limited Position (SLP)                                                      
5 2 12 1 轴回退                                                                                                
5 2 12 2 功能图和参数                                                                                    
5 2 13  安全回参考点                                                                                    
5 2 13 1 功能图和参数                                                                                    
5 2 14  安全位置的传送 (SP)                                                                        
5 2 15  Safe Brake Test(SBT)                                                                    
5 2 15 1 通过 SIC/SCC 通讯                                                                             
5 2 15 2 功能图和参数                                                                                    
5 2 16  Safe Acceleration Monitor (SAM)                                                      
5 2 17  Safe Brake Ramp (SBR)                                                                  
5 2 18  实际值安全检测                                                                                   
5 2 18 1 针对带编码器系统的安全实际值检测的提示                                       
5 2 18 2 针对无编码器的安全实际值检测的参数设置的说明                           
5 2 19  安全齿轮级切换                                                                                   
5 2 20  强制潜在故障检查                                                                              
6  安全功能控制                                                                                                
6 1  控制方式                                                                                             
6 2  通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制                                      
6 2 1  两个监控通道的同时性和公差时间                                                   
6 2 2  位模测试                                                                                             
6 3  通过 PROFIsafe 进行控制                                                                 
6 3 1  使能 PROFIsafe 控制方式                                                                 
6 3 2  选择 PROFIsafe 报文                                                                          
6 3 3  报文结构                                                                                             
6 3 4  过程数据                                                                                             
6 3 4 1  S_STW1 与 S_ZSW1 (基本功能)                                                   
6 3 4 2  S_STW2 与 S_ZSW2 (基本功能)                                                   
6 3 4 3  S_STW1 与 S_ZSW1 (扩展功能)                                                   
6 3 4 4  S_STW2 与 S_ZSW2 (扩展功能)                                                   
6 3 4 5  其他过程数据                                                                                    
6 3 5  出现通讯故障时的ESR响应                                                               
6 3 6  参数与功能图                                                                                    
6 4  通过 TM54F 控制                                                                                
6 4 1  结构                                                                                                     
6 4 2 F-DI的功能                                                                                          
6 4 3 F-DO的功能                                                                                       
6 5  通过 F-DI 控制扩展功能(在 CU310-2 上)                                       
6 5 1  结构                                                                                                     
6 5 2 F-DI的功能                                                                                          
6 5 3 F-DO 的功能                                                                                      
6 6  自动生效的运动监控                                                                          6 6 1  功能图和参数                                                                                                
6 7  Safety Info Channel 和 Safety Control Channel                                          
6 7 1  Safety Info Channel (SIC)                                                                        
6 7 2  Safety Control Channel (SCC)                                                               
6 7 3  可能的报文配置 (700、701)                                                                        
6 7 4  组态                                                                                                               
6 7 5  用于 SIC 和 SCC 的发送数据                                                                       
6 7 6  SCC 的接收数据                                                                                          
6 7 7  重要参数一览                                                                                                
7  调试                                                                                                                        
7 1  Safety Integrated 固件版本                                                                           
7 2  参数,校验和,版本,口令                                                                        
7 3  Safety Integrated 功能的 DRIVE-CLiQ 规定                                               
7 4  强制潜在故障检查(Teststop)                                                                    
7 5  Safety Integrated 功能的调试                                                                       
7 5 1  概述                                                                                                               
7 5 2  调试 Safety Integrated 的前提                                                                     
7 5 3  调试不带编码器的 Safety Integrated 前的预设置                                         
7 5 4  采样时间设置                                                                                                
7 6  使用 STARTER 开展调试                                                                             
7 6 1  带编码器的扩展功能                                                                                    
7 6 2  不带编码器的扩展功能                                                                                 
7 7  STARTER/SCOUT中CU310-2的调试步骤                                                   
7 7 1  调试基本步骤                                                                                                
7 7 2  配置初始画面                                                                                                
7 7 3  F-DI/F-DO 配置                                                                                             
7 7 4  驱动器的控制接口                                                                                         
7 7 5  CU310-2 的 Teststop/强制潜在故障检查                                                      
7 7 5 1  检查模式 1: 内部诊断信号检测(被动负载)                                             
7 7 5 2  检查模式 2: F-DO在DI中回读(继电器回路)                                          
7 7 5 3  检查模式 3: F-DO在DI中回读(执行器反馈)                                          
7 7 5 4  强制检查的参数                                                                                             
7 8  使用 STARTER/SCOUT 调试 TM54F                                                         
7 8 1  调试基本步骤                                                                                                
7 8 2  配置初始画面                                                                                                
7 8 3  配置TM54F                                                                                                  
7 8 4  F-DI/F-DO 配置                                                                                             
7 8 5  驱动组的控制接口                                                                                         
7 8 6  TM54F 的 Teststop/强制潜在故障检查                                                         
7 8 6 1  检查模式 1: 内部诊断信号检测(被动负载)                                             7 8 6 2  检查模式 2: F-DO在DI中回读(继电器回路)                           
7 8 6 3  检查模式 3: F-DO在DI中回读(执行器反馈)                           
7 8 6 4  强制检查的参数                                                                           
7 9  PROFIsafe 通讯                                                                           
7 9 1  通过 PROFIBUS 的 PROFIsafe                                                   
7 9 1 1  配置 PROFIBUS 的 PROFIsafe 通讯                                          
7 9 2  PROFINET 的 PROFIsafe 通讯                                                   
7 9 2 1  分配 IP 地址和名称                                                                     
7 9 2 2  配置 PROFINET 的 PROFIsafe 通讯                                          
7 9 3  STARTER 中 PROFIsafe 的配置步骤                                          
7 9 3 1  选择 PROFIsafe 报文                                                                  
7 10  直线轴/回转轴调试                                                                       
7 11  模块化的设备方案 Safety Integrated                                            
7 12  批量调试提示                                                                              
7 13  应用示例                                                                                       
8  验收测试                                                                                                  
8 1  验收测试概述                                                                              
8 2  Safety 日志                                                                                   
9  系统特性                                                                                                  
9 1  最新信息                                                                                       
9 2  认证                                                                                             
9 3  安全说明                                                                                       
9 4  安全功能的故障概率                                                                  
9 5  响应时间                                                                                       
9 6  遗留风险                                                                                       
10  维护                                                                                                         
10 1  组件更换提示                                                                              
10 2  固件升级提示                                                                              
10 3  SI故障信息                                                                                   
10 3 1  停止响应                                                                                       
10 3 2  停止响应的优先级                                                                        
10 3 3  SI故障信息的应答方式                                                                 
10 4  信息缓冲器                                                                                   
11  标准和规定                                                                                               
11 1  概述                                                                                              11 1 1  目标                                                                                             
11 1 2  功能安全                                                                                       
11 2  欧洲的机械安全                                                                           
11 2 1  机械指令                                                                                       
11 2 2  欧洲协调标准                                                                              
11 2 3  控制系统安全设计相关标准                                                        
11 2 4  DIN EN ISO 13849-1(原 EN 954-1)                                       
11 2 5  EN 62061                                                                                    
11 2 6  系列标准 IEC 61508(VDE 0803)                                          
11 2 7  风险分析/评估                                                                              
11 2 8  风险降低                                                                                       
11 2 9  遗留风险                                                                                       
11 2 10  欧盟一致性声明                                                                           
11 3  美国的机械安全                                                                           
11 3 1  OSHA 的最低要求                                                                        
11 3 2  NRTL 清单                                                                                 
11 3 3  NFPA 79                                                                                    
11 3 4  ANSI B11                                                                                    
11 4  日本的机械安全                                                                           
11 5  企业设备规定                                                                              
11 6  其他和安全相关的事项                                                                 
11 6 1  同业工伤事故保险联合会的信息页                                             
11 6 2  其它文献                                                                                       
A  附录                                                                                                         
A 1  缩略语目录                                                                                   
A 2  手册一览                                                                                       
A 3  验收测试(建议)                                                                        
A 3 1  验收测试的内容和完整度                                                            
A 3 1 1  完整验收测试包含的项目                                                            
A 3 1 2  简化验收测试包含的项目                                                            
A 3 1 3  特定操作下需要进行的验收测试项目                                          
A 3 2  验收报告                                                                                       
A 3 2 1  机械说明 - 记录第 1 部分                                                            
A 3 2 2  安全功能描述 - 记录第 2 部分                                                      
A 3 3  验收测试                                                                                       
A 3 3 1  基本功能的验收测试                                                                  
A 3 3 2  带编码器的扩展功能的验收测试                                                  
A 3 3 3  不带编码器的扩展功能的验收测试                                             
A 3 3 4  通过 PROFIsafe 传送 F-DI 的验收测试                                       
A 3 4  撰写报告                                                                                         

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