贝加莱LOOPCONR闭环控制手册TM261英文版免费下载

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Requirements

Training modules:  TM260

Software:    Automation Runtime 2.85

Hardware:   Optional B&R simulation model 4SIM.00-01


Table of contents
1.  INTRODUCTION
1.1  Training guide objectives
1.2  Compendium objectives
PART I
2.  FUNCTIONALITY OF THE LOOPCONR LIBRARY
3.  SIMPLE BASIC CONCEPTS
3.1  What does control mean?
3.2  P controller behavior
3.3  I control behavior
3.4  PI controller
3.5  D controller behavior
3.6  Ziegler/Nichols controller settings

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