S7-300C与Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通讯
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S7-300C与Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通讯
丹佛斯FC系列变频器,作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品，继承了以往5000系列变频器成熟的总线通
讯技术，作为5000系列的替代产品，其在PROFIBUS上的基本协议没有变化，参数寻址和GSD文件有所不
同，V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线PROFIBUS从站，挂靠在
PROFIBUS网络中，方便的实现过程控制的需要，本文以西门子S7-300做主站，介绍怎样通过PROFIBUS实
现通讯。
1 示例系统的体系结构
FC302
S7-300C
CPU313-2DP
本例中选用S7-300 CPU313-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个FC300变频器，连接多个FC300时与
之相同。
2 软件版本描述
需要软件：
STEP7 V5.2
需要硬件：
1：S7-300 CPU313-2DP
2: FC300
3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。
3 组态主站系统
打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其
命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。
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项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300
Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择
“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。
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插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点
击“Properties”键组态网络属性如下图：
在DP属性的Operating Mode中，将其设为DP master
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在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键
确认并存盘。
4 组态从站：
在DP网上挂上FC300, 并组态FC300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300参数，则需PCV
区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD。
在选项中有 1，WHOLE CONS.(PCD，PCV 数据是连续的，都有调用SFC14,15)
2，WORD CONS. (只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14, 15)
在本例中，采用4PCV,2PCD ；FC300地址为4。
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5 FC300参数设置
要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需
要注意以下参数设置：
P801 命令源: 数字或者控制字 （或者仅仅控制字）
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P810 控制字格式: FC或者Profidrive
P918 站号: 4 （必需与硬件组态时保持一致）
6 程序的编写
对PCD (过程数据)的读写：
a. 在Step7 中对PCD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站(FC300)的数据
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站(FC300)
d. 硬件组态时PCD的起始地址：W#16#108(即264)
1. 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站(FC300)中的PCD、PCV数据区相对应.
2. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(FC300)数据的读和写：
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其中：
LADDR 表示：硬件组态时PCD的起始地址（W#16#108即264）；
RECORD 表示：数据块（DB1）中定义的PCD数据区相对应的数据地址；
RET_VAL 表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。
在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送.
DB1.DBW20 设为047E 再变为047F后DB1.DBW22 中的频率值将输出。 (810参数在profidrive的控制字
协议下)
DB1.DBW20 设为047C后DB1.DBW22 中的频率值将输出(810参数在fc的控制字协议下)
状态字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10读出。要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变
RECORD地址里的数值即可。
对PCV (参数区)读写
a.在Step7 中对PCV (参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
d. 硬件组态时PCV的起始地址：W#16#108(即264)
读写过程和对PCD (过程数据)的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可.
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7 数据传送规则
对PCV区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。
PCV为4个字，定义如下：
A
PNU C
B
IND PVA PVA PCA
PCV：参数表示符 IND：索引 PVA：参数值
A：常用值：1、2、3、6、7、8
其中：1：读请求 6：读请求（有数据分组）
2：写请求（单字） 7：写请求（有数据分组、单字）
3：写请求（双字） 8：写请求（有数据分组、双字）
PNU：参数号： 直接将数值转换为十六进制即可； B： 通常为0 C：参数索引选择位：选择数组参数
所用的索引值
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