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西门子S7 F FHSYSTEMS 编程组态 编程操作手册 中文超清版
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目录
前言
1 产品概述
1 1 概述
1 2 硬件和软件组件
2 安装
2 1 安装 S7 F Systems 选件包 V6 1
2 2 删除 S7 F Systems 选件包 V6 1
2 3 移植到 S7 F Systems V6 1
2 3 1 使用实例 1
2 3 2 使用实例 2
2 3 3 使用实例 3
2 3 4 使用实例 4
2 3 5 使用实例 5
2 3 6 使用实例 6
2 3 7 使用实例 7
2 3 8 更新已创建的 F 块类型
2 3 9 更新多项目主站数据库
3 组态
3 1 组态概述
3 2 组态 F-System 时的特性
3 3 对 F-CPU 进行组态
3 4 对 F-I/O 进行组态
3 5 对故障安全 DP 标准从站进行组态
3 6 对故障安全 PA 现场设备进行组态
3 7 对冗余 F-I/O 进行组态
3 8 RUN 模式下组态 (CiR)
3 8 1 通过 CiR 对 F-I/O 进行组态
4 访问保护
4 1 访问保护概述
4 2 设置 F-CPU 的访问权限
4 3 设置安全程序的访问许可
5 编程
5 1 编程概述
5 1 1 安全程序的结构
5 2 创建安全程序
5 2 1 创建安全程序的基本步骤
5 2 2 定义程序结构
5 2 3 为 F-cycle 的最大监视量分配参数
5 2 4 编程规则
5 2 5 使用 CFC 的注意事项
5 2 6 插入 CFC 图表
5 2 7 插入 F 运行组
5 2 8 F 关闭组
5 3 插入和互连 F 块
5 3 1 插入 F 块
5 3 2 F 块的参数分配和互连
5 3 3 确定运行系统顺序
5 4 自动插入的 F 块
5 5 F 启动和重新编写重启/启动保护程序
5 6 F-STOP
5 7 创建 F 块类型
5 7 1 简介
5 7 2 F 块类型的规则
5 7 3 使用“编译作为 F 块类型的图表” (Compile Chart as F-Block Type) 创建 F 块
5 7 4 修改 F 块类型
5 8 对一个 F-CPU 中的 F 关闭组之间的数据交换进行编程
5 9 安全程序和标准用户程序之间的数据交换
5 9 1 对从安全程序到标准用户程序的数据交换进行编程
5 9 2 对从标准用户程序到安全程序的数据交换进行编程
5 10 执行用户确认
6 F-I/O 访问
6 1 F 通道驱动的配置、互连和参数分配
6 2 生成 F 模块驱动
6 3 过程数据或故障安全值
6 4 组钝化
7 对通信进行编程
7 1 F-CPU 之间的安全相关的通信
7 1 1 对通过 S7 连接的安全相关的通信进行组态
7 1 2 通过 F_SENDBO/F_RCVBO、F_SENDR/F_RCVR 和 F_SDS_BO/F_RDS_BO
7 1 3 对通过 S7 连接的安全相关的 CPU-CPU 通信进行编程
7 2 在 S7 F-Systems 和 S7 Distributed Safety 之间进行与安全相关的通信
8 维护超驰功能
8 1 维护超驰概念
8 2 对维护超驰编程
8 2 1 基本步骤
8 2 2 在 CFC 图表中对 F 块进行配置、互连和参数分配
8 2 2 1 简介
8 2 2 2 应用： 仿真 F 通道驱动
8 2 2 3 应用： 利用互斥的互锁对维护超驰分组
8 2 2 4 应用： 受时间控制的维护超驰
8 2 2 5 应用： 采用逻辑块的维护超驰
8 2 3 为维护超驰组态面板
8 2 4 将维护超驰集成到现有项目中
8 3 运行维护超驰
8 3 1 要求和常规说明
8 3 2 有两个操作员时 F 通道驱动中的旁路
8 3 3 有一个操作员时 F 通道驱动中的旁路
9 安全数据写入功能
9 1 安全数据写入概念
9 2 对安全数据写入进行编程
9 2 1 基本步骤
9 2 2 在 CFC 图表中对 F 块进行配置、互连和参数分配
9 2 3 实例： 安全数据写入
9 2 3 1 实例 1： F_CHG_R
9 2 3 2 实例 2： F_CHG_BO
9 2 4 组态安全数据写入的面板。
9 3 使用安全数据写入更改 F 参数
9 3 1 要求和常规说明
9 3 2 通过两个操作员更改 F 参数
9 3 3 通过一个操作员更改 F 参数
10 编译和调试 S7 程序
10 1 编译 S7 程序
10 2 “安全程序”对话框
10 2 1 “关闭方式”(Shutdown Behavior) 对话框
10 2 2 “记录 ”(Logs ) 按钮
10 2 3 “保存参考”(Save Reference) 按钮
10 2 4 “库版本”(Library Version) 按钮
10 2 5 “创建安全程序的密码” (Password for Safety Program Creation) 对
10 2 6 “更新”(Update) 按钮
10 3 比较安全程序
10 4 打印安全程序的项目数据
10 5 安全模式
10 5 1 取消激活安全模式
10 5 2 激活安全模式
10 6 下载安全程序
10 6 1 下载 S7 程序
10 7 测试安全程序
10 7 1 使用 S7-PLCSIM 进行测试
10 8 修改安全程序
10 8 1 CFC 测试模式下的在线更改
10 8 2 下载变更内容
10 8 2 1 可以通过下载更改传送的更改
10 8 2 2 需要 F 启动的更改
10 8 2 3 需要 F-CPU 冷重启或热重启（重启）的更改
10 8 2 4 需要单个 CPU 中的 F-CPU STOP 的更改
10 8 2 5 更改时间比或 F 监视时间
10 8 2 6 F-CPU 之间与安全相关的通信中发生的更改
10 8 2 7 初始运行和启动特性
10 9 删除安全程序
10 10 系统升级后进行验收测试
11 系统验收测试
11 1 系统验收测试概述
11 2 调试安全程序
11 2 1 预先测试 F-CPU 和 F-I/O 的组态（可选）
11 2 2 备份 STEP 7 项目
11 2 3 检验打印输出
11 2 4 将 S7 程序下载到 F-CPU
11 3 安全程序更改的验收测试
11 4 F 块类型的验收测试
12 操作和维护
12 1 有关安全程序的安全模式的注意事项
12 2 更换软件组件和硬件组件
12 3 F 强制
A F 库
A 1 F 库 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 概述
A 1 1 F 数据类型
A 1 2 块接口
A 1 3 F 块在数值范围溢出时执行浮点运算的行为
A 1 4 出现安全相关故障时 F 块的行为
A 2 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 块
A 2 1 数据类型为 BOOL 的逻辑块
A 2 1 1 F_AND4： 对四个输入执行 AND 逻辑运算
A 2 1 2 F_OR4： 对四个输入执行 OR 逻辑运算
A 2 1 3 F_XOR2： 对两个输入执行 XOR 逻辑运算
A 2 1 4 F_NOT： NOT 逻辑运算
A 2 1 5 F_2OUT3： 对数据类型为 BOOL 的输入进行 2oo3 评估
A 2 1 6 F_XOUTY： 对数据类型为 BOOL 的输入进行 XooY 评估
A 2 2 用于在 F-CPU 之间进行 F 通信的 F 块
A 2 2 1 F_SENDBO： 以故障安全方式将 20 个数据类型为 F_BOOL 的数据元素发送到另一
F-CPU
A 2 2 2 F_RCVBO: 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 20 个数据类型为 F_BOOL 的数据
元素
A 2 2 3 F_SENDR： 以故障安全方式将 20 个数据类型为 F_REAL 的数据元素发送到另一个
F-CPU
A 2 2 4 F_RCVR： 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 20 个数据类型为 F_REAL 的数据
素
A 2 2 5 F_SDS_BO： 以故障安全方式将 32 个数据类型为 F_BOOL 的数据元素发送到另一
F-CPU
A 2 2 6 F_RDS_BO： 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 32 个数据类型为 F_BOOL 的数
据元素
A 2 3 用于比较相同类型的两个输入值的 F 块
A 2 3 1 用于两个 REAL 值的比较器 F_CMP_R
A 2 3 2 F_LIM_HL： 监视超出 REAL 值上限的情况
A 2 3 3 F_LIM_LL： 监视超出 REAL 值下限的情况
A 2 4 用于输入数据类型为 REAL 和 BOOL 的表决块
A 2 4 1 F_2oo3DI： 使用误差分析对数据类型为 BOOL 的输入进行 2oo3 评估
A 2 4 2 F_2oo3AI： 使用误差分析对数据类型为 REAL 的输入进行 2oo3 评估
A 2 4 3 F_1oo2AI： 使用误差分析对数据类型为 REAL 的输入进行 1oo2 评估
A 2 5 用于数据转换的块和 F 块
A 2 5 1 F_SWC_P： 通过 OS 集中控制操作员输入
A 2 5 2 F_SWC_BO： 通过 OS 处理操作员输入的数据类型为 F_BOOL 的参数
A 2 5 3 F_SWC_R： 通过 OS 处理操作员输入的数据类型为 F_REAL 的参数
A 2 5 4 F_FR_FDI： 从 F_REAL 转换为 F_DINT
A 2 5 5 F_FDI_FR： 从 F_DINT 转换为 F_REAL
A 2 5 6 F_BO_FBO： 从 BOOL 转换为 F_BOOL
A 2 5 7 F_R_FR： 从 REAL 转换为 F_REAL
A 2 5 8 F_QUITES： 通过 ES/OS 故障安全确认
A 2 5 9 F_TI_FTI： 从 TIME 转换为 F_TIME
A 2 5 10 F_I_FI： 从 INT 转换为 F_INT
A 2 5 11 F_FI_FR： 从 F_INT 转换为 F_REAL
A 2 5 12 F_FR_FI： 从 F_REAL 转换为 F_INT
A 2 5 13 F_CHG_R： F_REAL 的安全数据写入
A 2 5 14 F_CHG_BO： F_BOOL 的安全数据写入
A 2 5 15 F_FBO_BO： 从 F_BOOL 转换为 BOOL
A 2 5 16 F_FR_R： 从 F_REAL 转换为 REAL
A 2 5 17 F_FI_I： 从 F_INT 转换为 INT
A 2 5 18 F_FTI_TI： 从 F_TIME 转换为 TIME
A 2 5 19 SWC_MOS： 维护超驰的命令功能
A 2 6 用于 F-I/O 的 F 通道驱动
A 2 6 1 F_CH_BI： 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 BOOL 类型数据
的 F 通道驱动
A 2 6 2 F_CH_BO： 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 BOOL 类型数
据的 F 通道驱动
A 2 6 3 F_PA_AI： 用于故障安全“变送器”PA 现场设备的故障安全通道驱动
A 2 6 4 F_PA_DI： 用于故障安全“离散输入”PA 现场设备的故障安全通道驱动
A 2 6 5 F_CH_DI： 用于 F-I/O（除故障安全 DP 标准从站外）的数字输入的故障安全通道驱
动
A 2 6 6 F_CH_DO： 用于 F-I/O（除故障安全 DP 标准从站外）的数字输出的故障安全通道驱
动
A 2 6 7 F_CH_AI： 用于 F-I/O（除故障安全 DP 标准从站外）的模拟输入的故障安全通道驱动
A 2 6 8 F_CH_II： 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 INT 类型数据的
通道驱动
A 2 6 9 F_CH_IO： 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 INT 类型数据的
F 通道驱动
A 2 6 10 F_CH_DII： 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 DINT 类型数据
的 F 通道驱动
A 2 6 11 F_CH_DIO： 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 DINT 类型数
据的 F 通道驱动
A 2 7 F-System 块
A 2 7 1 F_S_BO： 以故障安全方式将数据类型为 F_BOOL 的 10 个数据元素发送至其它
闭组。
A 2 7 2 F_R_BO： 以故障安全方式从其它 F 关闭组接收数据类型为 F_BOOL 的 10 个
素
A 2 7 3 F_S_R： 以故障安全方式将数据类型为 F_REAL 的 5 个数据元素发送至其它 F
组
A 2 7 4 F_R_R： 以故障安全方式从其它 F 关闭组接收数据类型为 F_REAL 的 5 个数据
素。
A 2 7 5 F_START： F 启动标识符
A 2 7 6 F_PSG_M： F 关闭组的标记块
A 2 8 触发器块
A 2 8 1 F_RS_FF： RS 触发器，复位优先
A 2 8 2 F_SR_FF： SR 触发器，置位优先
A 2 9 IEC 脉冲和计数器块
A 2 9 1 F_CTUD： 加/减计数器
A 2 9 2 F_TP： 定时器脉冲
A 2 9 3 F_TON： 定时器接通延迟
A 2 9 4 F_TOF： 定时器关闭延迟
A 2 10 脉冲块
A 2 10 1 F_REPCYC： 时钟
A 2 10 2 F_ROT： 具有接通延迟和保持功能的定时器
A 2 10 3 F_LIM_T： TIME 值的非对称限制器
A 2 10 4 F_R_TRIG： 上升沿的检测
A 2 10 5 F_F_TRIG： 下降沿的检测
A 2 11 数据类型为 REAL 的算术块
A 2 11 1 F_ADD_R： 两个 REAL 值相加
A 2 11 2 F_SUB_R： 两个 REAL 值相减
A 2 11 3 F_MUL_R： 两个 REAL 值相乘
A 2 11 4 F_DIV_R： 两个 REAL 值相除
A 2 11 5 F_ABS_R： REAL 值的绝对值
A 2 11 6 F_MAX3_R： 三个 REAL 值的最大值
A 2 11 7 F_MID3_R： 三个 REAL 值的平均值
A 2 11 8 F_MIN3_R： 三个 REAL 值的最小值
A 2 11 9 F_LIM_R： REAL 值的非对称限制器
A 2 11 10 F_SQRT： REAL 值的平方根
A 2 11 11 F_AVEX_R： 最多九个 REAL 值的平均值
A 2 11 12 F_SMP_AV： 最多 33 个 REAL 值的移动平均值
A 2 11 13 F_2oo3_R： 使用 2oo3 评估的三个 REAL 值的中间值
A 2 11 14 F_1oo2_R： 数据类型为 REAL 的输入的 1oo2 评估
A 2 12 数据类型为 INT 的算术块
A 2 12 1 F_LIM_I： INT 值的非对称限制器
A 2 13 多路复用块
A 2 13 1 F_MOV_R： 复制 15 个数据类型为 REAL 的值
A 2 13 2 F_MUX2_R： 具有 BOOL 选择的针对 2 个 REAL 值的多路复用器
A 2 13 3 F_MUX16R： 具有 INT 选择的针对 16 个 REAL 值的多路复用器
A 2 14 F 控制块
A 2 14 1 F_POLYG： 具有非线性特征的 F 控制块
A 2 14 2 F_INT_P： 具有积分模式和跟踪模式的积分功能
A 2 14 3 F_PT1_P： 一阶延迟
A 2 15 其它 F 块
A 2 15 1 F_DEADTM： 监视 F_REAL 值在同一测量点处的变化
A 3 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 控制块
A 3 1 F_MOVRWS： F 控制块
A 3 2 F_DIAG： F 控制块
A 3 3 F_CYC_CO： F 控制块“F 周期时间监视”
A 3 4 F_PLK： F 控制块
A 3 5 F_PLK_O： F 控制块
A 3 6 F_TEST： F 控制块
A 3 7 F_TESTC： F 控制块
A 3 8 F_TESTM： F 控制块“取消激活安全模式”
A 3 9 F_SHUTDN： F 控制块“控制安全程序的关闭和 F 启动”
A 3 10 RTGLOGIC： F 控制块
A 3 11 F_PS_12： F 控制块“F_Module_Driver”
A 3 12 F_CHG_WS： F 控制块
A 3 13 DB_INIT： F 控制块
A 3 14 DB_RES： F 控制块
A 3 15 F_PS_MIX： F 控制块
A 3 16 F_VFSTP1： F 控制块
A 3 17 F_VFSTP2： F 控制块
A 3 18 FORCEOFF： 取消激活 F 强制
A 4 F 库 Failsafe Blocks (V1_2)
A 5 F 库 Failsafe Blocks(V1_x) 和 S7 F Systems Lib V1_3 之间的区别
A 5 1 数据类型为 BOOL 的逻辑块
A 5 2 用于在 F-CPU 之间进行 F 通信的 F 块
A 5 3 用于比较相同类型的两个输入值的 F 块
A 5 4 用于输入数据类型为 REAL 和 BOOL 的表决块
A 5 5 用于数据转换的块和 F 块
A 5 6 用于 F-I/O 的 F 通道驱动
A 5 7 F-System 块
A 5 8 触发器块
A 5 9 IEC 脉冲和计数器块
A 5 10 脉冲块
A 5 11 数据类型为 REAL 的算术块
A 5 12 数据类型为 INT 的算术块
A 5 13 多路复用块
A 5 14 F 控制块
A 6 F 库 S7 F Systems Lib V1_3 和 V1_3 SP1 之间的区别
A 7 运行时间、F 监视时间和响应时间
B 核对清单
词汇表
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