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西门子 S7 1200 运动控制 功能手册 中文超清版

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西门子 S7 1200 运动控制 功能手册  中文超清版

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            目录

  前言                                                                                            
1  使用 S7-1200 运动控制                                                               
1 1  简介                                                                              
1 1 1  CPU S7-1200 的运动功能                                             
1 1 2  用于运动控制的硬件组件                                               
1 2  使用 S7-1200 运动控制的基础知识                              
1 2 1  与运动控制相关的 CPU 输出(工艺版本 V4)              
1 2 2  脉冲接口的工作原理                                                      
1 2 3  信号类型与行进方向之间的关系                                    
1 2 4  硬件和软件限位开关                                                      
1 2 5  冲击限制                                                                        
1 2 6  回原点                                                                          
1 3  运动控制使用指南                                                         
1 4  使用版本                                                                        
1 4 1  版本概述                                                                        
1 4 2  更改工艺版本                                                                 
1 4 3  变量兼容性列表                                                            
1 4 4  限位开关状态                                                                 
1 5  定位轴工艺对象                                                            
1 5 1  集成定位轴工艺对象                                                      
1 5 2  定位轴工艺对象的工具                                                
1 5 3  添加一个定位轴工艺对象                                               
1 5 4  组态定位轴工艺对象                                                      
1 5 4 1  使用组态对话框                                                            
1 5 4 2  比较值                                                                          
1 5 4 3  基本参数                                                                        
1 5 4 4  扩展参数                                                                        
1 6  工艺对象命令表                                                            
1 6 1  使用命令表工艺对象                                                      
1 6 2  命令表工艺对象工具                                                      
1 6 3  添加工艺对象命令表                                                      
1 6 4  组态命令表工艺对象                                                      
1 6 4 1  使用组态对话框                                                            
1 6 4 2  比较值                                                                          
1 6 4 3  基本参数                                                                        
1 6 4 4  扩展参数                                                                        
1 7  下载到 CPU                                                                 
1 8  调试轴 - 轴控制面板                                                   
1 9  参数视图                                                                     
1 9 1  参数视图简介                                                            
1 9 2  参数视图结构                                                            
1 9 2 1  工具栏                                                                        
1 9 2 2  导航                                                                             
1 9 2 3  参数表                                                                        
1 9 3  打开参数视图                                                            
1 9 4  参数视图默认设置                                                      
1 9 5  使用参数视图                                                            
1 9 5 1  概述                                                                             
1 9 5 2  过滤参数表                                                                  
1 9 5 3  将参数表排序                                                            
1 9 5 4  将参数数据传送给其它编辑器                                    
1 9 5 5  指示错误                                                                     
1 9 5 6  在项目中编辑起始值                                                   
1 9 5 7  组态的状态(离线)                                                   
1 9 5 8  参数视图中的在线监视值                                             
1 9 5 9  创建监视值的快照                                                      
1 9 5 10 修改值                                                                        
1 9 5 11 比较值                                                                        
1 9 5 12 将来自在线程序的值应用为起始值                             
1 9 5 13 初始化在线程序中的设定值                                         
1 10  编程                                                                             
1 10 1  运动控制语句概述                                                      
1 10 2  创建用户程序                                                            
1 10 3  编程注意事项                                                            
1 10 4  断电和重新启动后运动控制命令的行为                       
1 10 5  监视激活的命令                                                           
1 10 5 1 监视激活的命令                                                           
1 10 5 2 具有输出参数“Done”的运动控制指令                           
1 10 5 3 运动控制指令 MC_MoveVelocity                                 
1 10 5 4 运动控制指令 MC_MoveJog                                       
1 10 6  运动控制语句的错误显示                                             
1 11  轴 - 诊断                                                                     
1 11 1  状态和错误位(自工艺对象 V4 起)                           
1 11 2  运动状态                                                                     
1 11 3  动态设置                                                                     
1 12  附录                                                                                               
1 12 1  将多个轴与同一个 PTO 一起使用                                                  
1 12 2  将多个驱动器与同一个 PTO 一起使用                                          
1 12 3  在更高优先级等级(执行级别)中跟踪作业                                 
1 12 4  使用软限位开关的特殊情况                                                           
1 12 4 1 软件限位开关与回原点操作结合使用                                             
1 12 4 2 软件限位开关和软件限位开关的位置变化。                                 
1 12 4 3 软件限位开关与动态更改结合使用                                                
1 12 5  降低短时间定位的速度                                                                 
1 12 6  启动/停止速度的动态调整                                                              
1 12 7  ErrorID 和 ErrorInfo 列表(自工艺对象 V4 起)                           
1 12 8  自 V4 起的定位轴工艺对象的变量                                                
1 12 8 1 自 V4 起的位置变量                                                                       
1 12 8 2 自 V4 起的速度变量                                                                       
1 12 8 3 自 V4 起的 Actor 变量                                                                    
1 12 8 4 自 V4 起的 Sensor[1] 变量                                                            
1 12 8 5 自 V4 起的单位变量                                                                       
1 12 8 6 自 V4 起的机械变量                                                                       
1 12 8 7 自 V4 起的 DynamicLimits 变量                                                     
1 12 8 8 自 V4 起的 DynamicDefaults 变量                                                
1 12 8 9 自 V4 起的 PositionLimitsSW 变量                                                
1 12 8 10  自 V4 起的 PositionLimitsHW 变量                                          
1 12 8 11  自 V4 起的回原点变量                                                            
1 12 8 12  自 V4 起的 StatusPositioning 变量                                          
1 12 8 13  自 V4 起的 StatusBits 变量                                                      
1 12 8 14  自 V4 起的 ErrorBits 变量                                                         
1 12 8 15  自 V4 起的 ControlPanel 变量                                                
1 12 8 16  自 V4 起的内部变量                                                                  
1 12 8 17  工艺对象变量的更新                                                                 
1 12 9  自 V4 起的命令表工艺对象变量                                                     
1 12 9 1 自 V4 起的 Command[1   32] 变量                                               
1 12 10  版本 V1   3                                                                                    
1 12 10 1  与运动控制相关的 CPU 输出(工艺版本 V1   3)                  
1 12 10 2  组态对话框                                                                              
1 12 10 3  诊断 - 状态和错误位(“轴”工艺对象 V1   3)                           
1 12 10 4  ErrorID 和 ErrorInfo                                                                 
1 12 10 5  轴工艺对象 V1   3 的变量                                                        
1 12 10 6  命令表工艺对象 V1   3 的变量                                                
2  S7-1200 运动控制                                                                                          
2 1  S7-1200 运动控制 V4                                                                        
2 1 1  MC_Power                                                                                       
2 1 1 1  MC_Power: 启用、禁用轴 V4                                                         
2 1 1 2  MC_Power: 功能图 V4                                                                    
2 1 2  MC_Reset                                                                                       
2 1 2 1  MC_Reset: 应答故障 V4                                                                 
2 1 3  MC_Home                                                                                         
2 1 3 1  MC_Home: 使轴回原点,设置参考点 V4                                       
2 1 4  MC_Halt                                                                                            
2 1 4 1  MC_Halt: 停止轴 V4                                                                        
2 1 4 2  MC_Halt: 功能图 V4                                                                        
2 1 5  MC_MoveAbsolute                                                                           
2 1 5 1  MC_MoveAbsolute: 轴的绝对定位 V4                                             
2 1 5 2  MC_MoveAbsolute: 功能图 V4                                                      
2 1 6  MC_MoveRelative                                                                             
2 1 6 1  MC_MoveRelative: 轴的相对定位 V4                                             
2 1 6 2  MC_MoveRelative: 功能图 V4                                                      
2 1 7  MC_MoveVelocity                                                                           
2 1 7 1  MC_MoveVelocity: 以预设的旋转速度移动轴 V4                           
2 1 7 2  MC_MoveVelocity: 功能图 V4                                                         
2 1 8  MC_MoveJog                                                                                    
2 1 8 1  MC_MoveJog: 在点动模式下移动轴 V4                                          
2 1 8 2  MC_MoveJog: 功能图 V4                                                              
2 1 9  MC_CommandTable                                                                        
2 1 9 1  MC_CommandTable: 按照运动顺序运行轴命令 V4                        
2 1 10  MC_ChangeDynamic                                                                        
2 1 10 1 MC_ChangeDynamic: 更改轴的动态设置 V4                                 
2 1 11  MC_ReadParam                                                                                
2 1 11 1 MC_ReadParam: 连续读取定位轴的运动数据 V4                           
2 1 12  MC_WriteParam                                                                                
2 1 12 1 MC_WriteParam:写入定位轴的变量 V4                                          
2 2  S7-1200 运动控制 V1   3                                                                  
2 2 1  MC_Power                                                                                       
2 2 1 1  MC_Power: 启用、禁用轴 V1   3                                                   
2 2 1 2  MC_Power: 功能图 V1   3                                                               
2 2 2  MC_Reset                                                                                       
2 2 2 1  MC_Reset: 应答故障 V1   3                                                            
2 2 3  MC_Home                                                                                         
2 2 3 1  MC_Home: 使轴回原点,设置参考点 V1   3                                   
2 2 4  MC_Halt                                                                                            
2 2 4 1  MC_Halt: 停止轴 V1   3                                                                  
2 2 4 2  MC_Halt: 功能图 V1   3                                                                  
2 2 5  MC_MoveAbsolute                                                              
2 2 5 1  MC_MoveAbsolute: 轴的绝对定位 V1   3                          
2 2 5 2  MC_MoveAbsolute: 功能图 V1   3                                   
2 2 6  MC_MoveRelative                                                               
2 2 6 1  MC_MoveRelative: 轴的相对定位 V1   3                           
2 2 6 2  MC_MoveRelative: 功能图 V1   3                                      
2 2 7  MC_MoveVelocity                                                              
2 2 7 1  MC_MoveVelocity: 以预设的旋转速度移动轴 V1   3        
2 2 7 2  MC_MoveVelocity: 功能图 V1   3                                      
2 2 8  MC_MoveJog                                                                     
2 2 8 1  MC_MoveJog: 在点动模式下移动轴 V1   3                       
2 2 8 2  MC_MoveJog: 功能图 V1   3                                             
2 2 9  MC_CommandTable                                                         
2 2 9 1  MC_CommandTable: 按照运动顺序运行轴命令 V2   3     
2 2 10  MC_ChangeDynamic                                                         
2 2 10 1 MC_ChangeDynamic: 更改轴的动态设置 V2   3               
  索引                                                                                                                                                                                                                              

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大神点评(18)

编程吧网友  发表于 2018-12-12 13:18:41
感谢分享
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编程吧网友  发表于 2018-12-12 13:19:25
感谢分享
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:03:16
正在学习这方面编程,谢谢楼主
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:04:47
急用,谢谢楼主
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:05:25
急需这个资料谢谢楼主分享
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:05:43
好好好好好好好好好好好好
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:06:32
为什么,看不了啊,楼主啊,我需要这个资料
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:08:06
为什么看不了,无法下载压
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:19:56
hhhhhhhhhhhhhh hhhhhhhhhhhhhhhhh 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:20:02
hhhhhhhhhhhhhh hhhhhhhhhhhhhhhhh 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
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编程吧网友  发表于 2019-1-4 20:20:02
hhhhhhhhhhhhhh hhhhhhhhhhhhhhhhh 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
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编程吧网友  发表于 2019-1-10 08:30:58
谢谢楼主
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编程吧网友  发表于 2019-1-10 08:32:35
谢谢楼主
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编程吧网友  发表于 2019-3-17 17:12:49
谢谢楼主分享
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编程吧网友  发表于 2019-4-11 13:58:29
怎么下载啊,我想学习一下S7-1200运动控制回原点指令怎么用,怎么设置等等
来自: 微社区
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编程吧网友  发表于 2019-9-27 15:46:24
谢谢分享,楼主好人啊,。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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编程吧网友  发表于 2019-9-27 15:47:05
以设定速度移动轴怎么弄好 ,》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》
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编程吧网友  发表于 2019-9-27 15:48:16
在叫我杜萨防丢萨芬轮驱动哈斯U盾去的话我起的好武器发弄上困难
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