西门子 S7 1200 运动控制功能手册中文超清版

qq263946146 · 2014-12-29 19:08:03

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西门子 S7 1200 运动控制功能手册  中文超清版

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         目录

  前言
1  使用 S7-1200 运动控制
1 1  简介
1 1 1  CPU S7-1200 的运动功能
1 1 2  用于运动控制的硬件组件
1 2  使用 S7-1200 运动控制的基础知识
1 2 1  与运动控制相关的 CPU 输出（工艺版本 V4）
1 2 2  脉冲接口的工作原理
1 2 3  信号类型与行进方向之间的关系
1 2 4  硬件和软件限位开关
1 2 5  冲击限制
1 2 6  回原点
1 3  运动控制使用指南
1 4  使用版本
1 4 1  版本概述
1 4 2  更改工艺版本
1 4 3  变量兼容性列表
1 4 4  限位开关状态
1 5  定位轴工艺对象
1 5 1  集成定位轴工艺对象
1 5 2  定位轴工艺对象的工具
1 5 3  添加一个定位轴工艺对象
1 5 4  组态定位轴工艺对象
1 5 4 1  使用组态对话框
1 5 4 2  比较值
1 5 4 3  基本参数
1 5 4 4  扩展参数
1 6  工艺对象命令表
1 6 1  使用命令表工艺对象
1 6 2  命令表工艺对象工具
1 6 3  添加工艺对象命令表
1 6 4  组态命令表工艺对象
1 6 4 1  使用组态对话框
1 6 4 2  比较值
1 6 4 3  基本参数
1 6 4 4  扩展参数
1 7  下载到 CPU
1 8  调试轴 - 轴控制面板
1 9  参数视图
1 9 1  参数视图简介
1 9 2  参数视图结构
1 9 2 1  工具栏
1 9 2 2  导航
1 9 2 3  参数表
1 9 3  打开参数视图
1 9 4  参数视图默认设置
1 9 5  使用参数视图
1 9 5 1  概述
1 9 5 2  过滤参数表
1 9 5 3  将参数表排序
1 9 5 4  将参数数据传送给其它编辑器
1 9 5 5  指示错误
1 9 5 6  在项目中编辑起始值
1 9 5 7  组态的状态（离线）
1 9 5 8  参数视图中的在线监视值
1 9 5 9  创建监视值的快照
1 9 5 10 修改值
1 9 5 11 比较值
1 9 5 12 将来自在线程序的值应用为起始值
1 9 5 13 初始化在线程序中的设定值
1 10  编程
1 10 1  运动控制语句概述
1 10 2  创建用户程序
1 10 3  编程注意事项
1 10 4  断电和重新启动后运动控制命令的行为
1 10 5  监视激活的命令
1 10 5 1 监视激活的命令
1 10 5 2 具有输出参数“Done”的运动控制指令
1 10 5 3 运动控制指令 MC_MoveVelocity
1 10 5 4 运动控制指令 MC_MoveJog
1 10 6  运动控制语句的错误显示
1 11  轴 - 诊断
1 11 1  状态和错误位（自工艺对象 V4 起）
1 11 2  运动状态
1 11 3  动态设置
1 12  附录
1 12 1  将多个轴与同一个 PTO 一起使用
1 12 2  将多个驱动器与同一个 PTO 一起使用
1 12 3  在更高优先级等级（执行级别）中跟踪作业
1 12 4  使用软限位开关的特殊情况
1 12 4 1 软件限位开关与回原点操作结合使用
1 12 4 2 软件限位开关和软件限位开关的位置变化。
1 12 4 3 软件限位开关与动态更改结合使用
1 12 5  降低短时间定位的速度
1 12 6  启动/停止速度的动态调整
1 12 7  ErrorID 和 ErrorInfo 列表（自工艺对象 V4 起）
1 12 8  自 V4 起的定位轴工艺对象的变量
1 12 8 1 自 V4 起的位置变量
1 12 8 2 自 V4 起的速度变量
1 12 8 3 自 V4 起的 Actor 变量
1 12 8 4 自 V4 起的 Sensor[1] 变量
1 12 8 5 自 V4 起的单位变量
1 12 8 6 自 V4 起的机械变量
1 12 8 7 自 V4 起的 DynamicLimits 变量
1 12 8 8 自 V4 起的 DynamicDefaults 变量
1 12 8 9 自 V4 起的 PositionLimitsSW 变量
1 12 8 10  自 V4 起的 PositionLimitsHW 变量
1 12 8 11  自 V4 起的回原点变量
1 12 8 12  自 V4 起的 StatusPositioning 变量
1 12 8 13  自 V4 起的 StatusBits 变量
1 12 8 14  自 V4 起的 ErrorBits 变量
1 12 8 15  自 V4 起的 ControlPanel 变量
1 12 8 16  自 V4 起的内部变量
1 12 8 17  工艺对象变量的更新
1 12 9  自 V4 起的命令表工艺对象变量
1 12 9 1 自 V4 起的 Command[1 32] 变量
1 12 10  版本 V1 3
1 12 10 1  与运动控制相关的 CPU 输出（工艺版本 V1 3）
1 12 10 2  组态对话框
1 12 10 3  诊断 - 状态和错误位（“轴”工艺对象 V1 3）
1 12 10 4  ErrorID 和 ErrorInfo
1 12 10 5  轴工艺对象 V1 3 的变量
1 12 10 6  命令表工艺对象 V1 3 的变量
2  S7-1200 运动控制
2 1  S7-1200 运动控制 V4
2 1 1  MC_Power
2 1 1 1  MC_Power：启用、禁用轴 V4
2 1 1 2  MC_Power：功能图 V4
2 1 2  MC_Reset
2 1 2 1  MC_Reset：应答故障 V4
2 1 3  MC_Home
2 1 3 1  MC_Home：使轴回原点，设置参考点 V4
2 1 4  MC_Halt
2 1 4 1  MC_Halt：停止轴 V4
2 1 4 2  MC_Halt：功能图 V4
2 1 5  MC_MoveAbsolute
2 1 5 1  MC_MoveAbsolute：轴的绝对定位 V4
2 1 5 2  MC_MoveAbsolute：功能图 V4
2 1 6  MC_MoveRelative
2 1 6 1  MC_MoveRelative：轴的相对定位 V4
2 1 6 2  MC_MoveRelative：功能图 V4
2 1 7  MC_MoveVelocity
2 1 7 1  MC_MoveVelocity：以预设的旋转速度移动轴 V4
2 1 7 2  MC_MoveVelocity：功能图 V4
2 1 8  MC_MoveJog
2 1 8 1  MC_MoveJog：在点动模式下移动轴 V4
2 1 8 2  MC_MoveJog：功能图 V4
2 1 9  MC_CommandTable
2 1 9 1  MC_CommandTable：按照运动顺序运行轴命令 V4
2 1 10  MC_ChangeDynamic
2 1 10 1 MC_ChangeDynamic：更改轴的动态设置 V4
2 1 11  MC_ReadParam
2 1 11 1 MC_ReadParam：连续读取定位轴的运动数据 V4
2 1 12  MC_WriteParam
2 1 12 1 MC_WriteParam：写入定位轴的变量 V4
2 2  S7-1200 运动控制 V1 3
2 2 1  MC_Power
2 2 1 1  MC_Power：启用、禁用轴 V1 3
2 2 1 2  MC_Power：功能图 V1 3
2 2 2  MC_Reset
2 2 2 1  MC_Reset：应答故障 V1 3
2 2 3  MC_Home
2 2 3 1  MC_Home：使轴回原点，设置参考点 V1 3
2 2 4  MC_Halt
2 2 4 1  MC_Halt：停止轴 V1 3
2 2 4 2  MC_Halt：功能图 V1 3
2 2 5  MC_MoveAbsolute
2 2 5 1  MC_MoveAbsolute：轴的绝对定位 V1 3
2 2 5 2  MC_MoveAbsolute：功能图 V1 3
2 2 6  MC_MoveRelative
2 2 6 1  MC_MoveRelative：轴的相对定位 V1 3
2 2 6 2  MC_MoveRelative：功能图 V1 3
2 2 7  MC_MoveVelocity
2 2 7 1  MC_MoveVelocity：以预设的旋转速度移动轴 V1 3
2 2 7 2  MC_MoveVelocity：功能图 V1 3
2 2 8  MC_MoveJog
2 2 8 1  MC_MoveJog：在点动模式下移动轴 V1 3
2 2 8 2  MC_MoveJog：功能图 V1 3
2 2 9  MC_CommandTable
2 2 9 1  MC_CommandTable：按照运动顺序运行轴命令 V2 3
2 2 10  MC_ChangeDynamic
2 2 10 1 MC_ChangeDynamic：更改轴的动态设置 V2 3
  索引

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编程吧网友 *发表于 2018-12-12 13:18:41* · 发表于 2018-12-12 13:18:41

感谢分享

编程吧网友 *发表于 2018-12-12 13:19:25* · 发表于 2018-12-12 13:19:25

感谢分享

编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:03:16* · 发表于 2019-1-4 20:03:16

正在学习这方面编程，谢谢楼主

编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:04:47* · 发表于 2019-1-4 20:04:47

急用，谢谢楼主

编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:05:25* · 发表于 2019-1-4 20:05:25

急需这个资料谢谢楼主分享

编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:05:43* · 发表于 2019-1-4 20:05:43

好好好好好好好好好好好好

编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:06:32* · 发表于 2019-1-4 20:06:32

为什么，看不了啊，楼主啊，我需要这个资料

编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:08:06* · 发表于 2019-1-4 20:08:06

为什么看不了，无法下载压

编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:19:56* · 发表于 2019-1-4 20:19:56

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编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:20:02* · 发表于 2019-1-4 20:20:02

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编程吧网友 *发表于 2019-1-4 20:20:02* · 发表于 2019-1-4 20:20:02

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编程吧网友 *发表于 2019-1-10 08:30:58* · 发表于 2019-1-10 08:30:58

谢谢楼主

编程吧网友 *发表于 2019-1-10 08:32:35* · 发表于 2019-1-10 08:32:35

谢谢楼主

编程吧网友 *发表于 2019-3-17 17:12:49* · 发表于 2019-3-17 17:12:49

谢谢楼主分享

编程吧网友 *发表于 2019-4-11 13:58:29* · 发表于 2019-4-11 13:58:29

怎么下载啊，我想学习一下S7-1200运动控制回原点指令怎么用，怎么设置等等
来自: 微社区

编程吧网友 *发表于 2019-9-27 15:46:24* · 发表于 2019-9-27 15:46:24

谢谢分享，楼主好人啊，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

编程吧网友 *发表于 2019-9-27 15:47:05* · 发表于 2019-9-27 15:47:05

以设定速度移动轴怎么弄好，》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

编程吧网友 *发表于 2019-9-27 15:48:16* · 发表于 2019-9-27 15:48:16

在叫我杜萨防丢萨芬轮驱动哈斯U盾去的话我起的好武器发弄上困难

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