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《西门子SINAMICS S120 调试手册 中文超清版》
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目录
前言
1 基本安全说明
1 1 一般安全说明
1 2 有关电磁场 (EMF) 的安全说明
1 3 操作静电敏感元器件 (ESD)
1 4 工业安全
1 5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
2 调试准备
2 1 调试的前提条件
2 2 SINAMICS S 调试的检查表
2 3 PROFIBUS 组件
2 4 PROFINET 组件
2 5 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线
2 5 1 系统限制和系统负载一览
2 5 2 系统规定
2 5 3 采样时间规定
2 5 3 1 设置采样时间的规定
2 5 3 2 周期同步运行时的规则
2 5 3 3 采样时间的缺省设置
2 5 3 4 设置脉冲频率
2 5 3 5 设置采样时间
2 5 3 6 重要参数一览
2 5 4 DRIVE-CLiQ 的布线规则
2 5 4 1 针对 DRIVE-CLiQ 布线的强制规定
2 5 4 2 布线建议
2 5 4 3 针对自动配置的规则
2 5 4 4 在调试工具 STARTER 中修改离线拓扑
2 5 4 5 模块化的设备方案： 离线修改设定拓扑结构
2 5 5 有关可控制的驱动数量的说明
2 5 5 1 驱动数量取决于闭环控制模式和周期时间
2 5 5 2 伺服控制和矢量控制中的周期混用
2 6 支持的示例拓扑结构
2 6 1 拓扑示例：采用矢量控制的驱动
2 6 2 拓扑示例：采用矢量控制的并联电机模块
2 6 3 拓扑示例：功率模块
2 6 4 示例拓扑结构：伺服控制中的驱动装置
2 6 4 1 示例：采样时间 125 μs
2 6 4 2 示例：采样时间 62 5 μs und 31 25 μs
2 6 5 拓扑示例：采用 V/f 控制（矢量控制）的驱动
2 7 DRIVE-CLiQ 诊断
2 8 接通/关闭驱动系统
3 调试
3 1 调试过程
3 2 调试工具 STARTER
3 2 1 STARTER 概述
3 2 1 1 调用 STARTER
3 2 1 2 操作界面说明
3 2 1 3 在 STARTER 中进行 BICO 互联的基本步骤
3 2 2 调试工具 STARTER 中的重要功能
3 2 2 1 恢复出厂设置
3 2 2 2 将项目装载到目标设备中
3 2 2 3 创建和复制数据组（离线）
3 2 2 4 对数据进行非易失性存储
3 2 2 5 将项目载入 PG/PC
3 2 2 6 设置并修改安全功能
3 2 2 7 激活写保护
3 2 2 8 激活专有技术保护
3 2 3 激活在线操作： 通过 PROFIBUS 操作 STARTER
3 2 4 激活在线操作：STARTER 接入以太网
3 2 5 激活在线操作： 通过 PROFINET IO 操作 STARTER
3 3 在调试工具 STARTER 中创建项目
3 3 1 离线创建项目
3 3 2 在线创建项目
3 4 书本型伺服控制的首次调试
3 4 1 任务
3 4 2 组件布线（示例）
3 4 3 调试示例中的信号流
3 4 4 使用 STARTER 进行调试（示例）
3 5 书本型矢量 V/f 控制首次调试
3 5 1 任务
3 5 2 组件布线（示例）
3 5 3 调试示例中的信号流
3 5 4 使用 STARTER 进行调试（示例）
3 6 装机装柜型矢量控制首次调试
3 6 1 任务
调试手册
开机调试手册, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0RP4
3 6 2 组件布线（示例）
3 6 3 调试示例中的信号流
3 6 4 使用 STARTER 进行调试（示例）
3 7 模块型矢量交流驱动设备的首次调试
3 7 1 任务
3 7 2 组件布线（示例）
3 7 3 使用 BOP 进行快速调试（示例）
3 8 模块型伺服交流驱动设备的首次调试
3 8 1 任务
3 8 2 组件布线（示例）
3 8 3 使用 BOP 进行快速调试（示例）
3 9 并联功率部件的调试
3 10 设备学习
3 11 编码器的选择和配置
3 11 1 编码器选择
3 11 2 配置编码器
3 11 3 示例：DRIVE-CLiQ 编码器的调试和更换
3 12 调试直线电机 SIMOTICS L-1FN3
3 12 1 调试检查表
3 12 2 换向设置的一般提示
3 12 3 设置电机和编码器的参数
3 12 4 设置温度传感器和检查温度传感器
3 12 5 测定换向角偏移/遵循公差
3 12 5 1 使用 STARTER 检查换向角偏移
3 12 5 2 借助示波器检查换向角偏移
3 12 6 特殊情况-并联
3 12 7 优化控制
3 13 异步电机 (ASM) 调试
3 14 永磁同步电机调试
3 14 1 运行中的编码器校准
3 14 2 自动编码器校准
3 14 3 磁极位置识别
3 14 4 重要参数一览
3 15 他励同步电机调试
3 16 调试内装式转矩电机 SIMOTICS T-1FW6
3 16 1 调试检查表
3 16 2 换向设置的一般提示
3 16 3 设置电机和编码器的参数
3 16 4 设置温度传感器和检查温度传感器
3 16 5 测定换向角偏移/遵循公差
3 16 5 1 使用 STARTER 检查换向角偏移
3 16 5 2 借助示波器检查换向角偏移
3 16 6 特殊情况-并联
3 16 7 优化控制
3 17 SSI 编码器的调试
3 17 1 SSI 编码器的调试说明
3 17 2 无增量信号的 SSI 编码器识别
3 17 3 重要参数一览
3 18 作为绝对值编码器的 2 极旋转变压器的调试
3 19 SINAMICS 组件的温度传感器
3 20 基本操作面板 20(BOP20)
3 20 1 使用 BOP20 (Basic Operator Panel 20)进行操作
3 20 1 1 BOP20 概述
3 20 1 2 BOP20 的显示和操作
3 20 1 3 故障和报警的显示
3 20 1 4 通过 BOP20 控制驱动
3 20 2 BOP20 的重要功能
4 诊断
4 1 通过 LED 进行的诊断
4 1 1 控制单元
4 1 1 1 CU320-2 的 LED 状态说明
4 1 1 2 CU310-2 的 LED 状态说明
4 1 2 功率单元
4 1 2 1 调节型电源模块（书本型）
4 1 2 2 基本型电源模块（书本型）
4 1 2 3 书本型 SLM 5 kW 和 10 kW
4 1 2 4 书本型 SLM 16 kW ~ 55 kW
4 1 2 5 单电机模块/双电机模块/功率模块
4 1 2 6 书本型制动模块
4 1 2 7 紧凑书本型非调节电源模块
4 1 2 8 紧凑书本型电机模块
4 1 2 9 装机装柜型 ALM中的控制接口模块
4 1 2 10 装机装柜型 BLM 中的控制接口模块
4 1 2 11 装机装柜型 SLM 中的控制接口模块
4 1 2 12 装机装柜型电机模块中的控制接口模块
4 1 2 13 装机装柜型功率模块中的控制接口模块
4 1 3 附加模块
4 1 3 1 24 V 电源模块
4 1 3 2 机柜安装式编码器模块 SMC10 / SMC20
4 1 3 3 机柜安装式编码器模块 SMC30
4 1 3 4 机柜式编码器模块 SMC40
4 1 3 5 CANopen 通讯板 CBC10 4 1 3 6 以太网通讯板 CBE20
4 1 3 7 以太网通讯板 CBE25
4 1 3 8 电压传感模块 VSM10
4 1 3 9 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20
4 1 4 端子模块
4 1 4 1 端子模块 TM15
4 1 4 2 端子模块 TM31
4 1 4 3 端子模块 TM120
4 1 4 4 端子模块 TM150
4 1 4 5 端子模块 TM41
4 1 4 6 端子模块 TM54F 自 FW2 5 SP1 起
4 2 通过 STARTER 进行的诊断
4 2 1 函数发生器
4 2 2 跟踪(Trace)功能
4 2 2 1 单次跟踪
4 2 2 2 多次跟踪
4 2 2 3 StartUp 跟踪
4 2 2 4 重要报警和故障一览
4 2 3 测量功能
4 2 4 测量插口
4 3 诊断缓冲器
4 4 未调试轴的诊断
4 5 故障和报警信息
4 5 1 故障和报警概述
4 5 2 故障和报警缓冲器
4 5 3 报告信息的配置
4 5 4 功能图与重要参数一览
4 5 5 故障信息的广播
4 5 6 警告级
4 6 编码器故障处理
A 附录
A 1 缩略语目录
A 2 手册一览
A 3 硬件组件的可用性
A 4 可用的软件功能
索引
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