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《西门子变频器 G120D 操作手册 中文高清版》
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本手册中的不同之处
1 基本安全说明
1 1 一般安全说明
1 2 有关电磁场 (EMF) 的安全说明
1 3 操作静电敏感元器件 (ESD)
1 4 工业安全
1 5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
2 简介
2 1 手册介绍
2 2 手册编排结构
3 描述
3 1 变频器 SINAMICS G120D CU250D-2
3 2 调试工具
3 3 支持的电机系列
4 安装
4 1 机械安装
4 1 1 SINAMICS G120D 的钻孔图
4 2 电气安装
4 2 1 允许使用的电源
4 2 2 电气数据
4 2 3 电磁兼容基本规定
4 2 4 接口概览
4 2 5 接口与电缆
4 2 6 连接电机抱闸
4 2 7 输入和输出的出厂设置
4 2 8 输入/输出端的预设置
4 2 9 连接 PROFINET 接口
4 2 10 编码器示例
4 2 11 变频器和电机接地
4 2 12 电缆保护和 400 V 电源的级联
4 2 13 24 V电源的级联
4 2 14 接线端子和抗干扰措施
4 2 15 等电位连接
5 调试
5 1 调试说明
5 2 调试的准备工作
5 2 1 变频器可驱动哪些电机?
5 2 2 V/f 控制或矢量控制？
5 2 3 确定应用的更多要求
5 2 4 编码器分配
5 3 恢复出厂设置
5 4 使用IOP进行基本调试
5 5 使用STARTER进行基本调试
5 5 1 创建 STARTER 项目
5 5 2 将通过 USB 连接的变频器接收到项目中
5 5 3 配置驱动
5 5 4 开展基本调试
5 5 5 调整编码器数据
5 5 6 将配置数据载入到驱动中
5 5 7 电机数据检测
6 设置输入和输出
6 1 数字量输入
6 2 故障安全数字量输入
6 3 数字量输出
7 配置现场总线
7 1 控制单元的现场总线版本
7 2 通过 PROFINET 通讯
7 2 1 怎样实现PROFINET通讯？
7 2 2 将变频器接入PROFINET
7 2 3 配置变频器与控制器之间的通讯
7 2 4 选择报文
7 2 5 激活控制器的诊断功能
7 3 通过 PROFIBUS 通讯
7 3 1 怎样实现 PROFIBUS 通讯？
7 3 2 将变频器接入PROFIBUS
7 3 3 通过 SIMATIC S7 控制系统配置通讯
7 3 4 设置地址
7 3 5 选择报文
7 4 用于PROFIBUS和PROFINET的PROFIdrive协议
7 4 1 循环通讯
7 4 1 1 定位：循环通讯
7 4 1 2 控制字和状态字 1
7 4 1 3 控制字和状态字 2
7 4 1 4 定位的控制字和状态字
7 4 1 5 定位的控制字和状态字 1
7 4 1 6 定位的控制字和状态字 2
7 4 1 7 程序段选择控制字
7 4 1 8 MDI 模式的控制字
7 4 1 9 “信息”的状态字
7 4 1 10 功能块 FB283
7 4 1 11 扩展报文和修改信号互联
7 4 1 12 从-从通讯
7 4 2 非循环通讯
8 设置功能
8 1 变频器功能一览
8 2 变频器控制
8 2 1 接通和关闭电机
8 2 2 电机点动（JOG 功能）
8 2 3 切换变频器控制（指令数据组）
8 3 设定值
8 3 1 概述
8 3 2 现场总线设为设定值源
8 3 3 电机电位器设为设定值源
8 3 4 固定转速设为设定值源
8 4 设定值计算
8 4 1 设定值处理一览
8 4 2 取反设定值
8 4 3 禁止旋转方向
8 4 4 抑制带和最小转速
8 4 5 最大转速
8 4 6 斜坡函数发生器
8 5 电机控制
8 5 1 V/f控制
8 5 1 1 V/f 控制的特性曲线
8 5 1 2 选择 V/f 特性曲线
8 5 1 3 针对高起动力矩、短时过载优化控制特性
8 5 2 矢量控制
8 5 2 1 检查编码器信号
8 5 2 2 选择电机控制
8 5 2 3 优化转速控制器
8 5 2 4 高级设置
8 5 3 禁止位置控制
8 6 基本定位器和位置控制
8 6 1 基本定位器和位置控制
8 6 2 调试流程
8 6 3 编码器信号定标
8 6 3 1 确定分辨率
8 6 3 2 设置模数范围
8 6 3 3 检查当前的位置实际值
8 6 3 4 设置反向间隙
8 6 4 限制定位范围
8 6 5 设置位置控制器
8 6 5 1 前馈和增益
8 6 5 2 优化位置控制器
8 6 5 3 限制运行特性
8 6 6 设置监控功能
8 6 6 1 静态监控和定位监控
8 6 6 2 跟随误差监控
8 6 6 3 凸轮开关
8 6 7 回参考点
8 6 7 1 回参考点方法
8 6 7 2 设置主动回参考点
8 6 7 3 设置被动回参考点
8 6 7 4 设置参考点
8 6 7 5 校准绝对值编码器
8 6 8 点动
8 6 8 1 速度方式点动
8 6 8 2 位置方式点动
8 6 8 3 设置点动
8 6 9 运行程序段
8 6 9 1 运行到固定挡块
8 6 9 2 示例
8 6 10 设定值直接给定 / MDI
8 7 保护和监视功能
8 7 1 变频器的温度监控
8 7 2 由传感器实现的电机温度监控
8 7 3 通过计算电机温度来保护电机
8 7 4 过电流保护
8 8 应用专用功能
8 8 1 应用特色功能
8 8 2 单位转换
8 8 2 1 电机标准的切换
8 8 2 2 切换单位制
8 8 2 3 通过 STARTER 切换单位
8 8 3 电气制动电机
变频器，配备控制单元 CU250D-2
8 8 3 1 直流制动
8 8 3 2 再生反馈制动
8 8 4 电机抱闸
8 8 5 监控负载力矩（设备保护）
8 8 6 监控负载异常
8 8 7 监控转速差
8 9 安全转矩停止(STO)安全功能
8 9 1 功能说明
8 9 2 STO 的使用前提
8 9 3 调试STO
8 9 3 1 调试工具
8 9 3 2 防止未授权的更改
8 9 3 3 将安全功能参数复位为出厂设置
8 9 3 4 修改设置
8 9 3 5 互联信号“STO 生效”
8 9 3 6 设置安全输入的滤波器
8 9 3 7 设置强制潜在故障检查 (Teststopp)
8 9 3 8 激活设置
8 9 3 9 检查数字量输入的定义
8 9 3 10 验收 - 调试完成
8 10 在不同设置之间切换
9 备份数据和批量调试
9 1 在存储卡上保存设置
9 1 1 将变频器参数设置保存在存储卡上
9 1 2 存储卡内的设置传送到变频器中（下载）
9 1 3 安全移除存储卡
9 2 使用STARTER备份和传输设置
9 3 使用操作面板保存设置并传输
9 4 其他备份设置的方法
9 5 写保护及专有技术保护
9 5 1 写保护
9 5 2 专有技术保护
9 5 2 1 专有技术保护的设置
9 5 2 2 创建不属于专有技术保护范围的特列清单
10 纠正性维护
10 1 备件：外部风扇
10 2 变频器部件的更换
10 3 更换安全功能已使能的控制单元
10 4 更换安全功能未使能的控制单元
10 5 更换控制单元，没有备份数据
10 6 替换专有技术保护生效的控制单元
10 7 在安全功能已使能时更换功率模块
10 8 更换安全功能未使能的功率模块
10 9 固件升级
10 10 固件降级
10 11 固件升级/降级失败时的补救措施
10 12 组件更换后的简化验收测试
10 13 如果变频器不再响应
11 报警、故障和系统信息
11 1 报警
11 2 故障
11 3 状态 LED 一览
11 4 检测 & 维护数据 (I&M)
11 5 系统运行时间
11 6 报警和故障列表
12 技术数据
12 1 控制单元的电气数据
12 2 功率模块的电气数据
12 3 SINAMICS G120D 的电气数据
12 4 运行的环境条件
12 5 电流降容和电压降容 - 取决于安装海拔高度
12 6 脉冲频率和电流降容
12 7 标准((PM250D))
12 8 电磁兼容性
A 附录
A 1 新功能和扩展功能
A 2 电机的星形接线和三角形接线以及应用示例
A 3 参数
A 4 操作 STARTER
A 4 1 修改设置
A 5 变频器中的互联信号
A 5 1 基本信息
A 5 2 示例
A 6 应用示例
A 6 1 设置绝对值编码器
A 6 2 通过 PROFINET 在线使用 STARTER
A 6 2 1 设置 PROFINET 接口
A 6 2 2 为 STARTER 建立参考
A 6 2 3 调用 STARTER 并转至在线
A 6 3 连接安全输入
A 6 4 连接故障安全的数字量输入（F - DI）
A 7 设置 HTL 编码器
A 8 设置 SSI 编码器
A 9 安全功能的验收测试
A 9 1 推荐的验收测试
A 9 2 机床文档
A 9 3 基本安全功能固件版本 V4 4 到 V4 7 验收报告中记录的参数设置
A 10 手册和技术支持
A 10 1 您的变频器手册
A 10 2 配置选型工具
A 10 3 产品支持
A 11 错误和改进
索引
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