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西门子凸轮控制器 FM 352 S7 300操作手册 中文超清版
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目录
1 前言..................................................................................................................................................9
2 产品总览.........................................................................................................................................13
2.1 FM 352............................................................................................................................... 13
2.2 FM 352 的应用领域............................................................................................................ 15
2.3 FM 352 电子凸轮控制的配置.............................................................................................. 17
3 凸轮控制基础内容...........................................................................................................................19
3.1 凸轮类型的属性.................................................................................................................. 19
3.2 跟踪和跟踪结果.................................................................................................................. 22
3.2.1 标准跟踪............................................................................................................................. 22
3.2.2 特殊跟踪............................................................................................................................. 24
3.3 滞后.................................................................................................................................... 26
3.4 动态调整............................................................................................................................. 28
3.5 凸轮控制器的接口............................................................................................................... 29
4 安装和删除 FM 352.........................................................................................................................31
5 为 FM 352 接线...............................................................................................................................33
5.1 开始接线之前...................................................................................................................... 33
5.2 编码器接口说明.................................................................................................................. 34
5.3 连接编码器......................................................................................................................... 36
5.4 前连接器的端子分配........................................................................................................... 37
5.5 为前连接器接线.................................................................................................................. 39
6 安装软件.........................................................................................................................................41
7 对 FM 352 编程...............................................................................................................................43
7.1 对 FM 352 编程的基础内容 ................................................................................................ 44
7.2 FC CAM_INIT（FC 0）...................................................................................................... 46
7.3 FB CAM_CTRL (FB 1)........................................................................................................ 47
7.4 FB CAM_DIAG (FB 2)........................................................................................................ 51
7.5 数据块.................................................................................................................................53
7.5.1 数据块的模板.......................................................................................................................53
7.5.2 通道 DB...............................................................................................................................53
7.5.3 诊断 DB...............................................................................................................................54
7.5.4 参数 DB...............................................................................................................................55
7.6 中断.....................................................................................................................................56
7.7 硬件中断评估.......................................................................................................................57
7.8 评估诊断中断.......................................................................................................................58
7.9 技术数据..............................................................................................................................59
7.10 对模块数据的高速访问........................................................................................................60
7.11 参数传送路径.......................................................................................................................62
8 调试 FM 352...................................................................................................................................65
9 机器和凸轮数据..............................................................................................................................73
9.1 机器和凸轮数据...................................................................................................................73
9.2 写入和启用机器数据............................................................................................................74
9.3 读取机器数据.......................................................................................................................77
9.4 写入凸轮数据.......................................................................................................................78
9.5 读取凸轮数据.......................................................................................................................79
9.6 物理单位系统.......................................................................................................................80
9.7 轴的机器数据.......................................................................................................................82
9.8 确定正确的绝对编码器调整.................................................................................................90
9.9 实例： 调整绝对编码器.......................................................................................................92
9.10 编码器的机器数据...............................................................................................................94
9.11 分辨率...............................................................................................................................100
9.12 数量框架和跟踪数据..........................................................................................................103
9.13 启用中断............................................................................................................................106
9.14 凸轮数据............................................................................................................................107
10 设置..............................................................................................................................................115
10.1 设置对基于时间的凸轮的切换特性的影响......................................................................... 115
10.2 设置实际值/即时设置实际值/取消设置实际值................................................................... 116
10.3 设置零偏移量.................................................................................................................... 120
10.4 设置参考点....................................................................................................................... 123
10.5 更改凸轮沿....................................................................................................................... 125
10.6 执行“快速凸轮参数更改”................................................................................................... 127
10.7 执行“长度测量和沿检测”................................................................................................... 130
10.8 重新触发参考点................................................................................................................ 134
10.9 禁用软件限制开关............................................................................................................. 138
10.10 模拟.................................................................................................................................. 140
10.11 读取“计数器凸轮跟踪的计数值”........................................................................................ 142
10.12 读取“位置和跟踪数据”....................................................................................................... 144
10.13 读取编码器数据................................................................................................................ 145
10.14 读取凸轮和跟踪数据......................................................................................................... 146
10.15 设置凸轮控制器的控制信号.............................................................................................. 147
10.16 查询凸轮控制器的核对信号.............................................................................................. 148
10.17 设置诊断的返回信号......................................................................................................... 149
11 编码器...........................................................................................................................................151
11.1 增量编码器....................................................................................................................... 151
11.2 接近开关........................................................................................................................... 154
11.3 绝对编码器....................................................................................................................... 155
12 诊断..............................................................................................................................................159
12.1 错误评估的可能性............................................................................................................. 159
12.2 错误 LED 的含义.............................................................................................................. 160
12.3 诊断中断........................................................................................................................... 161
12.3.1 启用诊断中断.................................................................................................................... 161
12.3.2 在启用诊断中断的情况下，FM 352 对错误的响应............................................................ 162
13 实例.............................................................................................................................................. 165
13.1 介绍...................................................................................................................................165
13.2 要求...................................................................................................................................166
13.3 准备实例............................................................................................................................167
13.4 显示实例的代码.................................................................................................................168
13.5 测试实例............................................................................................................................168
13.6 重新使用实例项目.............................................................................................................168
13.7 实例程序 1“使用入门”........................................................................................................169
13.8 实例程序 2“开机调试” ........................................................................................................171
13.9 实例程序 3“一个模块” ........................................................................................................172
13.10 实例程序 4“中断” ...............................................................................................................175
13.11 实例程序 5“多个模块” ........................................................................................................177
A 技术数据....................................................................................................................................... 179
A.1 常规技术数据.....................................................................................................................179
A.2 技术数据............................................................................................................................180
B 连接图.......................................................................................................................................... 185
B.1 编码器类型........................................................................................................................185
B.2 增量编码器 Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V; RS 422) 的连接图..........................................186
B.3 增量编码器 Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V; RS 422) 的连接图........................................188
B.4 增量编码器 Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24 V; HTL) 的连接图..........................................190
B.5 绝对编码器 Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V; SSI) 的连接图..............................................192
C 数据块/错误列表...........................................................................................................................195
C.1 通道 DB 的内容.................................................................................................................195
C.2 参数 DB 的内容.................................................................................................................205
C.3 诊断 DB 的数据和结构 ......................................................................................................208
C.4 错误类别............................................................................................................................212
D 不使用 SFB 52 和 SFB 53 编程.....................................................................................................225
D.1 不使用 SFB 52 和 SFB 53 编程概述................................................................................. 225
D.2 对 FM 352 编程的基础内容 .............................................................................................. 226
D.3 FC CAM_INIT（FC 0）.................................................................................................... 227
D.4 FC CAM_CTRL（FC 1） ................................................................................................. 228
D.5 FC CAM_DIAG（FC 2）.................................................................................................. 232
D.6 数据块.............................................................................................................................. 234
D.6.1 数据块的模板.................................................................................................................... 234
D.6.2 通道 DB............................................................................................................................ 235
D.6.3 诊断 DB............................................................................................................................ 236
D.6.4 参数 DB............................................................................................................................ 237
D.7 中断.................................................................................................................................. 238
D.8 硬件中断评估.................................................................................................................... 239
D.9 评估诊断中断.................................................................................................................... 240
D.10 技术规范........................................................................................................................... 241
D.11 快速访问模块数据............................................................................................................. 242
D.12 参数传送路由.................................................................................................................... 244
索引..............................................................................................................................................247
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