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《西门子变频器 G120 G110 ET 200PRO 功能手册 中文高清版》
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更新记录
1 基本安全说明
1 1 一般安全说明
1 2 工业安全
2 引言
2 1 手册介绍
2 2 手册编排结构
3 描述
3 1 关于本章
3 2 安全功能一览
3 3 安全变频器接口一览
3 4 使用安全功能的前提条件
3 5 安全功能的使用限制
3 6 针对稳定运行的建议
3 7 Safe Torque Off (STO)
3 8 Safe Brake Control (SBC)
3 9 Safe Stop 1 (SS1)
3 10 Safely Limited Speed (SLS)
3 11 Safe Direction (SDI)
3 12 Safe Speed Monitoring (SSM)
4 安装
4 1 安装变频器
4 2 通过 PROFIsafe 连接
4 2 1 PROFIsafe 连接一览
4 2 2 PROFIsafe 报文
4 2 3 控制字 1 和状态字 1（基本功能）
4 2 4 控制字 1 和状态字 1（扩展功能）
4 2 5 控制字 5 和状态字 5
4 3 由 F-DI 控制
4 3 1
4 3 2 接线示例
4 3 2 1 连接传感器
4 3 2 2 连接安全开关设备
4 4 F-DO 一览
4 4 1 安全输出
4 4 2 连接 SINAMICS G120D 上的安全输出
4 4 3 连接 SINAMICS G120 上的安全输出
4 5 将电机抱闸连接到安全制动继电器上
5 调试
5 1 调试指南
5 2 在上级控制器中对 PROFIsafe 进行配置
5 2 1 通过带 GSD 的报文 30 配置 PROFIBUS 通讯
5 2 2 举例： 和 S7 安全程序之间的接口
5 2 3 通过带 GSDML 的报文 900 配置 PROFIBUS 通讯
5 2 4 配置 PROFINET 的共享设备式通讯
5 3 调试工具
5 4 将安全功能参数复位为出厂设置
5 5 修改设置
5 6 设置基本功能
5 6 1 互联信号“STO 生效”
5 6 2 配置 PROFIsafe
5 6 3 设置安全输入的滤波器
5 6 4 设置强制潜在故障检查 (Teststopp)
5 6 5 设置 SS1 的延迟时间
5 6 6 使能 SBC
5 6 7 结束步骤
5 7 设置扩展安全功能
5 7 1 缺省设置
5 7 1 1 使能安全功能
5 7 1 2 设置强制潜在故障检查 (Teststop)
5 7 1 3 设置传动比和实际值公差
5 7 1 4 设置无编码器的实际值计算
5 7 2 设置安全输入
5 7 2 1 设置安全输入的滤波器
5 7 2 2 将信号与安全应答互联在一起
5 7 3 设置安全输出
5 7 3 1 设置输出信号和检查模式
5 7 3 2 设置强制潜在故障检查 (Teststop)
5 7 4 配置变频器中的 PROFIsafe
5 7 5 设置 SS1
5 7 5 1 设置带制动斜坡监控的 SS1
5 7 5 2 设置带加速监控的 SS1
5 7 6 设置 SLS
5 7 6 1 设置监控功能
5 7 6 2 验收测试的设置
5 7 7 设置 SSM
5 7 8 设置 SDI
5 7 8 1 设置监控功能
5 7 8 2 验收测试的设置
5 7 9 结束步骤
5 8 离线调试
5 9 批量调试
5 10 安全功能的验收
5 10 1 验收
5 10 2 功能扩展后的简化验收
6 运行
6 1 概述及相关变频器信号
6 2 定期测试安全功能
6 2 1 概述
6 2 2 测试安全输入
6 2 3 测试基本功能
6 2 4 测试扩展安全功能
6 2 5 测试安全输出
6 3 Safe Torque Off (STO)
6 3 1 概述
6 3 2 在电机接通时选择和撤销 STO
6 3 3 STO 生效时变频器对信号不一致的响应
6 4 Safe Brake Control (SBC)
6 4 1 在电机接通时选择和撤销 SBC
6 4 2 变频器对制动控制故障的响应
6 5 Safe Stop 1 (SS1)
6 5 1 概述
6 5 2 在电机接通时选择和撤销 SS1
6 5 2 1 不带监控的 SS1
6 5 2 2 带制动斜坡监控的 SS1
6 5 2 3 带加速监控的 SS1
6 5 3 在 SS1 生效期间关闭电机
6 5 4 SS1 生效时变频器对信号不一致的响应
6 5 5 SS1 生效时超限
6 6 Safely Limited Speed (SLS)
6 6 1 概述
6 6 2 在电机接通时选择和撤销 SLS
6 6 2 1 带制动斜坡监控的 SLS
6 6 2 2 不带制动斜坡监控的 SLS
6 6 3 切换 SLS 档位
6 6 3 1 带制动斜坡监控的 SLS
6 6 3 2 不带制动斜坡监控的 SLS
6 6 4 在 SLS 生效期间关闭电机
6 6 5 在 SLS 生效期间接通电机
6 6 6 SLS 生效时变频器对信号不一致的响应
6 6 7 SLS 生效时超限
6 7 Safe Speed Monitor (SSM)
6 7 1 概述
6 7 2 电机接通时 SSM 生效
6 7 3 在 SSM 生效期间关闭电机
6 7 4 在 SSM 生效期间接通电机
6 8 Safe Direction (SDI)
6 8 1 概述
6 8 2 在电机接通时选择和撤销 SDI
6 8 3 在 SDI 生效期间关闭电机
6 8 4 在 SDI 生效期间接通电机
6 8 5 Safe Direction (SDI) 生效时变频器对信号不一致的响应
6 8 6 Safe Direction (SDI)生效期间出现超限错误
6 9 对通过 PROFIsafe 传送的信号的不一致故障的响应
6 10 停止响应
6 10 1 示例 1：STO 生效期间出现内部事件
6 10 2 示例 2： SSM 生效期间出现内部事件
6 11 安全应答信号
6 11 1 通过安全信号应答
6 11 2 对安全应答信号不一致的响应
6 12 在一项安全功能生效时选择另一项安全功能
6 13 报警和故障列表
7 检修
7 1 维护操作安全
7 2 更换模块化变频器 SINAMICS G120/G120D/G110M 的组件
7 2 1 变频器部件的更换
7 2 2 更换安全功能已使能的控制单元
7 2 3 更换控制单元，没有备份数据
7 2 4 在安全功能已使能时更换功率模块
7 3 更换变频器 SINAMICS G120C 或 SIMATIC ET 200pro FC-2
7 3 1 变频器更换简介
7 3 2 更换安全功能已使能的变频器
7 3 3 更换变频器，没有备份数据
7 4 更换组件后的简化验收
8 系统属性
8 1 安全功能的故障概率（PFH 值）
8 2 响应时间
8 3 认证
8 4 Safe Brake Relay
A 附录
A 1 验收测试示例
A 1 1 基本功能 STO 的验收测试
A 1 2 STO 的验收测试（扩展安全功能）
A 1 3 基本安全功能 SS1 的验收测试
A 1 4 扩展安全功能 SS1 的验收测试
A 1 5 功能 SBC 的验收测试
A 1 6 SLS 的验收测试
A 1 7 SSM 的验收测试
A 1 8 SDI 的验收测试
A 1 9 PROFIsafe 报文 900 中 F-DI 状态的验收测试
A 2 验收记录
A 2 1 生成带安全功能设置的记录
A 2 2 机器文档示例
A 2 3 基本安全功能固件版本 V4 4 到 V4 7 验收报告中记录的参数设置
A 2 4 扩展安全功能验收记录中包含的设置（固件版本 V4 4 V4 7）
A 3 标准和指令
A 3 1 概述
A 3 1 1 目标
A 3 1 2 功能安全
A 3 2 欧洲的机械安全
A 3 2 1 机械指令
A 3 2 2 欧洲协调标准
A 3 2 3 控制系统安全设计相关标准
A 3 2 4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
A 3 2 5 EN 62061
A 3 2 6 系列标准 IEC 61508（VDE 0803）
A 3 2 7 风险分析/评估
A 3 2 8 风险降低
A 3 2 9 遗留风险
A 3 3 美国的机械安全
A 3 3 1 OSHA 的最低要求
A 3 3 2 NRTL 清单
A 3 3 3 NFPA 79
A 3 3 4 ANSI B11
A 3 4 日本的机械安全
A 3 5 企业设备规定
A 3 6 其他和安全相关的事项
A 3 6 1 其它文献
A 3 6 2 同业工伤事故保险联合会的信息页
A 4 手册和技术支持
A 4 1 变频器手册
A 4 2 配置选型工具
A 4 3 产品支持
A 5 错误和改进
索引
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