工业视觉利用起点和旋转角度绘制线段

*利用起点和旋转角度绘制线段，
*后期自己可将此功能打包成本地函数使用
*Line输出线段
*Row,Col 起点坐标
*Angle 线段角度 单位：弧度，逆时针为正。
*Length 线段长度
*RegionOrXLD 输出是区域还是XLD，有'region','xld'

Row :=250
Col :=250
Angle:=rad(45)
Length :=100
*RegionOrXLD:='region'
RegionOrXLD:='xld'
dev_update_off ()
*线段长度必须有效
if(Length<1)
    return()
endif
*根据线段类型生成对应图形对象
if(RegionOrXLD =='region')
    gen_region_line (TempLine, 0, 0, 0, Length-1)
else
    gen_contour_polygon_xld (TempLine, [0,0], [0,Length-1])
endif
*生成反射变换矩阵，用于将上而创建的图像从0, 0, 0, Row移动到Row, Col, Angle
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row, Col, Angle, HomMat2D)
*执行图像的平移与旋转，
if(RegionOrXLD =='region')
    affine_trans_region (TempLine, Line, HomMat2D, 'false')
else
    affine_trans_contour_xld (TempLine, Line, HomMat2D)
endif
dev_update_on ()

  

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