halcon moments_region_2nd函数介绍

moments_region_2nd(Regions : : : M11, M20, M02, Ia, Ib)
moments_region_2计算Regions 区域内输入区域的几何矩M11、M20和M02。
此外输入区域的主轴Ia和副轴Ib也保存于参数Ia, Ib。


协方差矩阵由表示为：

协方差矩阵

M20中返回与行相关的二阶矩，M02中返回与列相关的二阶矩。
矩M11表示区域点的行坐标与列坐标之间的协方差。

R0，C0设为区域R的中心点坐标，矩Mij定义为：

协方差矩阵

R,C表示区域内全部像素的坐标，然后主副轴坐标计算出来：

协方差矩阵

其中h定义为

协方差矩阵

通过对协方差矩阵对角化，并对得到的公式进行改进，
可由矩的定义导出主轴和副主轴的方程。


如果传递了多个区域，结果将以元组的形式返回。
元组元素的索引对应于相应输入区域的索引。

如果传递了一个空区域，如果没有设置其他行为(请参见set_system)，
则对所有参数返回0.0。


例程：
read_image (Image, 'fabrik')
regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 3, 1000)
select_obj (Regions, ObjectSelected, 1)
moments_region_2nd (ObjectSelected, M11, M20, M02, Ia, Ib)

  

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